Creative Robotix - Piattaforma educativa - TimeEE: 12 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questa istruzione costruisce una skin alternativa per la nostra piattaforma educativa Creative Robotix. Innanzitutto, costruisci la piattaforma fino al passaggio 23, quindi riprendi la creazione dal passaggio successivo. Il design di TimeEE è stato ispirato utilizzando un metodo creativo chiamato micro-Science Fiction Prototypes, un metodo creativo basato sulle idee del Science Fiction Prototyping. Se desideri vedere come abbiamo creato l'idea di TimeE e prova tu stesso questo metodo per ispirare le tue creazioni, vai a vedere il nostro altro istruttivo Creative Robotix - Prototipazione di fantascienza - TimeE istruibile.

Passaggio 1: stampa i file di progettazione TimeEE…

Scarica i file di progettazione e stampali. Abbiamo testato questi file su una UP BOX, stampando in PLA. Se non hai accesso a una stampante 3D, potresti provare il seguente servizio online 3D Hubs.

Suggerimenti che hanno funzionato per noi:

• Abbiamo provato a stampare il "TimEE - front" in diversi orientamenti, quello che sembra funzionare meglio è la stampa capovolta in posizione verticale. Ciò ridurrà al minimo il materiale di supporto e darà una finitura più liscia.
• La stampa di 'TimeEE - head' a faccia in su funziona bene.

Passaggio 2: montare il sensore a ultrasuoni e il corpo anteriore…

• Esistono alcuni tipi di schede per sensori a ultrasuoni, con diverse dimensioni dei fori di montaggio. Se trovi che le viti con testa a rondella da 6 mm non si adattano, usa quattro punti di colla super su ciascun angolo e fissali in posizione. Qui abbiamo usato la super colla. In alternativa, procurati un set di viti adatto.
• Collegare il cablaggio del sensore in base alla mappatura dei pin nel passaggio precedente.
• Inserire a pressione la parte anteriore sul corpo principale. La vestibilità dovrebbe essere molto aderente, quindi premi con decisione finché la parte anteriore non scatta in posizione.

Passaggio 3: assemblare le braccia…

Pollice su! Utilizzando due dei lunghi supporti del braccio servo della Tower Pro, fissarli ai bracci superiori con due viti autofilettanti da 6 mm, tagliare, quindi assemblare i bracci come mostrato con altre due viti autofilettanti da 6 mm sui gomiti.

Passaggio 4: assemblare la staffa di montaggio della testa…

Montare il braccio lungo rimanente del servo sulla staffa di montaggio della testa utilizzando due delle piccole viti del servo da 4 mm.

Passaggio 5: correggere gli occhi e la bocca…

Usando le pinze a becco lungo, inserire i supporti in plastica LED da 5 mm in ciascuna cavità oculare e bocca, dovrebbero spingere attraverso in modo che i fermagli posteriori sporgano nella parte posteriore della cavità della testa come mostrato. Avvolgi la gamba di un resistore da 220 ohm attorno alla gamba centrale di ciascun LED. Il modo migliore per montare i LED è utilizzare di nuovo le pinze a becco lungo, questa volta per tenere in posizione i supporti di plastica mentre si spinge attraverso il LED dalla parte posteriore, si dovrebbe notare un solido "clic" quando sono montati correttamente. Assicurati che entrambi i LED siano montati con lo stesso orientamento verticale rispetto alle loro gambe. Qui le gambe corte esterne erano più alte.

Suggerimenti che hanno funzionato per noi:

Se i fermagli del LED sono un po' stretti o non consentono di far passare facilmente gli occhi dei LED, è possibile allargare gli occhi sul retro rimuovendo delicatamente parte della plastica con il cacciavite a testa Philips che è più grande della parte posteriore fori per gli occhi

Passaggio 6: collegare i pin LED a catodo comune insieme…

Attorcigliare insieme le altre estremità delle tre gambe del resistore da 220 ohm. Tagliare la parte posteriore in eccesso, quanto basta per inserire un cavo jumper femmina.

Passaggio 7: cablare le caratteristiche del viso…

Rimuovere un gruppo di 7 cavi patch dal set di cavi patch principale. Prendetene due e tagliateli a metà, spellate il torsolo alle estremità e attorcigliate insieme. Prendi altri due fili e rimuovi i connettori femmina proprio all'estremità. Scoprire il nucleo e collegarne uno a ciascuno dei doppini intrecciati. Utilizzare il nastro isolante per fissare le connessioni. Collegare i fili, una coppia per formare il verde comune, una coppia per formare il rosso comune e un filo ai resistori combinati per formare la massa comune.

Suggerimenti che hanno funzionato per noi:

Se trovi che i connettori femmina non sono stretti e facilmente "cadono", usa le pinze a becco lungo per inclinare la punta delle gambe del LED in un angolo, questo dovrebbe tenere saldamente i connettori. Anche la fascetta per cavi nel passaggio successivo aiuterà

Passaggio 8: fissare la staffa di montaggio della testa…

Utilizzare la fascetta per fissare i cavi LED occhio e bocca, garantire la massima e uguale lunghezza possibile.

Passaggio 9: fissare l'altoparlante sul lato destro della testa…

L'altoparlante che illustriamo qui ha richiesto la saldatura. Alcuni altoparlanti avranno "marchi auricolari" o "marchi con fori", in entrambi i casi, avvolgi semplicemente il nucleo del filo nudo in modo sicuro attorno ai tag. In alternativa, puoi acquistare altoparlanti con cavi già collegati.

Passaggio 10: collegare la testa e collegare gli occhi, la bocca e l'altoparlante…

Assicurarsi che il mandrino del servomotore sia centrato prima di collegare la testa, seguire la mappa dei pin per collegare l'altoparlante e i LED.

Suggerimenti che hanno funzionato per noi:

Abbiamo usato un braccio del servo di riserva da posizionare sul mandrino, ruotando delicatamente a ciascun estremo per misurare e impostare il punto centrale. Non è necessario essere precisi poiché è possibile impostare l'offset nel software del driver per regolare la posizione centrale

Passaggio 11: collegare le braccia…

Ruotare il servomandrino all'indietro fino a raggiungere il finecorsa, quindi fissare i bracci utilizzando due viti da 4 mm. Una testa di cacciavite magnetico renderà più facile guidare le viti lungo il perno del braccio.

Suggerimenti che hanno funzionato per noi:

Generalmente fissiamo le braccia in modo che siano sollevate verticalmente verso l'alto nell'estremo "su"

Passaggio 12: costruzione completata

Ora torna al passaggio 30 della piattaforma didattica Creative Robotix.