Lanciarazzi Diwali controllato tramite Wi-Fi: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Ciao gente!

È la stagione del Diwali qui in India e non ho più interesse a licenziare i Cracker. Ma io sono tutto per celebrarlo in modo nerd.

Che ne dici di sparare i razzi Diwali in modalità wireless?

Diwali cade in tre giorni. Quindi prenderò un modo sporco per farlo.

Niente fuochi d'artificio, niente prodotti chimici, solo un metodo frugale!

Passaggio 1: cose necessarie

Pendulum Stand - 1 pz (Sarà la torre di lancio)

Motore passo-passo - 1 pz (ho usato uno stepper NEMA17)

Cinghia dentata - 50 cm

Accoppiamento motore e morsetto a L - 1pz

Morsetto a testa sferica - 3 pz

ESP8266 NodMCU - 2 pezzi

Driver per motore passo-passo A4988 - 1pz

Batteria agli ioni di litio da 11,1 V

Batteria ai polimeri di litio da 3,7 V - 1 pz

Moduli convertitore DC DC step down e step up - 1 set

Modulo caricabatterie Li-Po - 1pz

Modulo display LED a 8 cifre, 8 segmenti - 1pz

Accendino a gas per barbecue - 1pz

Vite di montaggio del treppiede e treppiede (opzionale)

Accesso alla stampante 3D

Passaggio 2: il sistema di accensione

Inizialmente, ho provato con un filo di nicromo calibro 24 che potevamo usarlo come filamento riscaldante usando l'elettricità. Ma ci è voluta un sacco di corrente per riscaldarlo a malapena. Pensavo che un nicromo calibro 38 o 40 avrebbe aiutato. Quindi l'ho strappato dalla mia scatola di ferro e ne ho preso pochi millimetri. Ma ancora una volta ha bisogno di un'enorme quantità di corrente.

Voglio accendere il razzo con la mia batteria agli ioni di litio da 11,1 V.

Altri produttori hanno trovato alcuni modi nerd per farlo.

GreatScott [YouTuber] ha usato un resistore a basso wattaggio per bruciare e creare fuoco. Sebbene funzioni, deve essere utilizzato un nuovo resistore in ogni singolo lancio.

Ho intenzione di realizzare un sistema di accensione ancora più semplice.

Ho portato un accendino a gas per barbecue. Ciò richiede una forza di almeno 10 N per mettere la fiamma sulla punta.

Vediamo se riusciamo a costruire un sistema di accensione usando questo accendino.

Possiamo usare un solenoide per farlo. Ma ancora, richiede molta corrente. Ho provato con Solenoidi di varie forze. Anche se ha funzionato, ha richiesto molta corrente che le mie batterie non riescono a sopportare. Quindi costruiamo un attuatore lineare per premere il grilletto.

Passaggio 3: elettronica lato accensione

Userò un motore passo-passo NEMA 17. Inizialmente l'ho acquistato per la mia stampante 3D e un modulo convertitore DC-DC step-down per ridurre la tensione della batteria a 5V.

Un supporto per pendolo sarà la nostra torre di lancio. Così ho fatto dei trapani sul cavalletto per tenere il nostro motore. Progettiamo e stampiamo in 3D un supporto per collegare il nostro motore con il supporto e fissare il motore e avvitarlo.

Ora che abbiamo riparato il nostro motore passo-passo, fissiamo il nostro accendino a gas per barbecue con un morsetto a testa sferica. Dobbiamo trovare un modo per premere il grilletto.

Non ho un'asta filettata per la vite. Con quello, avremmo potuto semplicemente attaccare una vite per premere il grilletto. Ma per il momento, proverò se il meccanismo della cintura funziona.

Ho solo due morsetti a testa sferica. Ho già usato un morsetto per tenere l'accendino e ne userò un altro per tenere i razzi. Stamperò in 3D un morsetto per tenere correttamente l'accendino.

Una volta posizionato l'accendino in maniera stabile, possiamo attaccare la cintura con l'accendino e collegarla alla puleggia del motore.

Dobbiamo usare il microcontrollore per programmare il tempo necessario per premere e rilasciare correttamente il grilletto.

Userò la scheda di sviluppo ESP8266. Questa scheda ha funzionalità WiFi. Quindi posso usare due di questa scheda per controllare l'accensione in modalità wireless.

Il motore passo-passo deve essere pilotato dal microcontrollore utilizzando un'interfaccia driver specializzata. Sto andando al modulo controller del driver del motore passo-passo A4988.

Passaggio 4: test del sistema di accensione

Ho già assemblato e programmato il circuito. Quindi controlliamo se possiamo premere il grilletto usando il motore passo-passo.

Attaccheremo un L-Clamp e lo avvolgeremo con la puleggia del motore.

Ho molto meno tempo per farlo funzionare professionalmente.

Questo è il metodo grezzo ma funziona.

È ora di costruire il circuito del trasmettitore.

Passaggio 5: avviare Avvia elettronica laterale

Questo circuito ha un altro controller ESP8266, una batteria ai polimeri di litio, un modulo controller di carica della batteria, un modulo booster di tensione che converte la tensione della batteria a 5 V, un interruttore On-Off, un modulo display LED segmentale a 8 cifre e un interruttore di attivazione per avviare il conto alla rovescia.

Progetteremo un involucro per questo trasmettitore e lo stamperemo rapidamente in 3D. Mettiamoci dentro l'elettronica. Ho attaccato una vite per treppiede ad esso.

Fissiamo il modulo display e incolliamolo. Fissiamo la batteria e altri componenti elettronici utilizzando del nastro biadesivo.

Ho già programmato i microcontrollori. Il trasmettitore WiFi stabilisce una connessione WiFi. Una volta stabilita la connessione, premeremo il pulsante di attivazione per avviare il conto alla rovescia. In realtà, il circuito del trasmettitore è configurato come client WiFi e il sistema di accensione ospita un server web. Quando il conto alla rovescia raggiunge 0 secondi, il nostro trasmettitore invierà una richiesta HTTP GET al server. Il server lo interpreta e avvia il processo di accensione.

Tutto a posto. È il momento di testarlo.

Passaggio 6: avvialo

Premiamo il pulsante di attivazione.

Inizia il conto alla rovescia.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Accensione.

Ah ah! Funziona!!

C'è un modo professionale per farlo. Ne scriverò un altro istruibile quando troverò il tempo.