Sommario:
- Passaggio 1: cos'è Trotbot?
- Passaggio 2: grande preoccupazione per la coppia
- Passaggio 3: designer digitale LEGO
- Passaggio 4: Distinta base
- Passaggio 5: assemblaggio
- Passaggio 6: componente di controllo del motore
- Passaggio 7: messa a punto fine
- Passaggio 8: buon gioco
Video: Lego Trotbot: 8 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Queste istruzioni mostrano come costruire un Trotbot utilizzando solo parti LEGO.
Passaggio 1: cos'è Trotbot?
Trotbot è uno dei modelli di camminatori meccanici, lo sapevo perché mi piace molto Strandbeest di Theo Jansen.
Strandbeest ha un piccolo limite per il robot perché può camminare solo su una superficie piana, Trotbot è stato creato per superarlo.
Makezine ha un ottimo articolo che ne parla, lo so anche leggendo questo articolo. Quindi non scrivo parole duplicate qui, leggi semplicemente questo:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
Passaggio 2: grande preoccupazione per la coppia
Il design originale menzionato nell'articolo di Makezine utilizza una coppia di motori coppia LEGO più grandi (XL) e utilizza un set di ingranaggi 1:5 per moltiplicare nuovamente la coppia. Nei miei test, la coppia è troppo grande per la plastica. Le parti LEGO sono molto facili da rompere, quindi ho annullato il set di ingranaggi 1:5.
Passaggio 3: designer digitale LEGO
L'ultima versione di LEGO Digital Designer (LDD) è 4.3.11, rilasciata nel 2013. LEGO ha affermato di non supportare più LDD, ma è ancora un potente strumento per la progettazione e la condivisione di LEGO. Puoi ancora scaricarlo qui:
www.lego.com/en-us/ldd
Il design LEGO Trotbot menzionato nell'articolo makezine non solo utilizza LEGO e richiede anche la rottura di alcune parti LEGO e l'incollaggio. E inoltre non espongono i passaggi completi su come farlo.
Quindi l'ho ridisegnato con LDD, ora utilizza solo parti LEGO e non richiede la rottura di alcuna parte. Significa che tutte le parti possono essere riutilizzate per i prossimi progetti:>
Nota 1: sono nuovo di LDD, alcune parti meccaniche non so come unire insieme. Penso che le persone intelligenti come te sappiano come farlo.
Nota 2: se sai come riparare il mio Trotbot.lxf, inviamelo per condividerlo;>
Passaggio 4: Distinta base
Una delle migliori caratteristiche di LDD è che può generare l'elenco delle distinte materiali (BOM). È molto utile ordinare tutte le parti LEGO prima del montaggio.
Nota: è possibile ordinare altri 8 "CROSS AXLE 4M" e altri 8 "CROSS AXLE 8M" per un'ulteriore messa a punto.
Passaggio 5: assemblaggio
Si prega di seguire le istruzioni di costruzione PDF allegate per il montaggio.
Passaggio 6: componente di controllo del motore
La distinta materiali e le istruzioni per la costruzione non hanno ancora un componente di controllo del motore.
Il modo più semplice è utilizzare un telecomando LEGO;
Puoi usare un WiFi WebSocket Remote per controllarlo:
Oppure puoi aggiungere un MCU o RPi per creare un robot e trasformare Trotbot come una parte meccanica del robot.
Passaggio 7: messa a punto fine
Come menzionato nell'articolo di makezine, la meccanica del movimento delle gambe è la parte più importante. Ci sono 2 assi trasversali in ogni gamba, nelle istruzioni di costruzione, è 3M e 7M. Puoi sostituirlo con 4M e 8M in modo rappresentativo e testare tu stesso le prestazioni di arrampicata.
E inoltre potresti vedere che il mio Trotbot ha i piedi grandi, può aiutare ad aumentare l'attrito sul pavimento scivoloso.
Il Trotbot in questo tutorial è solo uno scheletro, puoi renderlo più fantasioso con la tua immaginazione!
Passaggio 8: buon gioco
È ora di portare il tuo Trotbot fuori a giocare!
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