Lanciapalle automatico per cani: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Entrambi abbiamo cani e, come tutti sanno, i cani potrebbero passare tutto il giorno a giocare a palla. Ecco perché abbiamo pensato a un modo per costruire un lanciatore di palline automatico

Passaggio 1: materiali per il circuito

Innanzitutto per realizzare la parte elettronica del progetto abbiamo bisogno dei seguenti componenti:

Un piatto arduino

Due servomotori

Una resistenza di 1 ohm

Una fotoresistenza

Una scheda PCB

ponticelli

Passaggio 2: creazione del circuito

Per realizzare il circuito occorre collegare i componenti, in questo caso la fotoresistenza ed i due servomotori, opportunamente in funzione del cavo di massa e del cavo che provvede alla bullonatura.

Passaggio 3: come funziona il prodotto

Il funzionamento del prodotto è il seguente:

Quando il cane lascia la palla nel secchio, la fotoresistenza rileva che c'è meno luce, quindi il servomotore 1 rilascia la "catapulta" e lancia la palla. Quando la palla è già stata lanciata, il servomotore 2 porta la "catapulta" nella posizione iniziale, ed infine, il servomotore 1 la trattiene, per poter eseguire in futuro lo stesso movimento.

Passaggio 4: il codice

#includere

int fotoresistenza = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotoresistenza valore; int pos1 = 0; int posizione2 = 0;

void setup() {

servo_9.attach(9); servo_8.attach(8); Serial.begin(9600); }

ciclo vuoto() {

int fotoresistenzavalue = analogRead (fotoresistenza); Serial.println (valore fotoresistenza); if (valore fotoresistenza < 150) { //for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) { servo_9.write(90); ritardo (2000);

//for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) { servo_8.write(100); ritardo (2000);

//for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) { servo_9.write(0); ritardo (2000);

//for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) { servo_8.write(0); ritardo (2000); } }

Passaggio 5: Materiali per la struttura e la sua creazione

Per la realizzazione della struttura abbiamo utilizzato tre fogli A4 di PET, e abbiamo tagliato questo disegno con una macchina da taglio laser per ottenere tutti i pezzi del nostro modulo.

Due dei fogli sono la base e il supporto della struttura. I pezzi con il numero 1 vengono posizionati nella base per creare uno spazio tra il primo foglio e il secondo che consentirà di posizionare tutti i dispositivi arduino ed elettrici.

Per creare la catapulta abbiamo bisogno dei pezzi 2, 3 e 4. I pezzi numero due, sono attaccati alla base, e trattengono e permettono la rotazione della catapulta. La più lunga è la struttura principale della catapulta, i pezzi numero 3 sono attaccati all'estremità della catapulta, circondando lo spazio circolare dove andrà la fotoresistenza, per trattenere la palla in quel punto.

I pezzi numero 5 sono per i servi, in modo che raggiungano ulteriore spazio e permettano di svolgere meglio la sua funzione.

Ora che abbiamo quasi finito tutta la struttura dobbiamo mettere gli elastici che produrranno la tensione necessaria per lo scatto. (È importante fare attenzione con gli elastici perché se i ganci non sono abbastanza forti e il materiale è fragile, la struttura potrebbe rompersi.)

Passaggio 6: il prodotto finale

Questo è il nostro prodotto finale.

Spero ti piaccia!