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Contachilometri skateboard elettrico: 5 passaggi
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Video: Contachilometri skateboard elettrico: 5 passaggi

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Anonim
Contachilometri skateboard elettrico
Contachilometri skateboard elettrico

introduzione

La maggior parte degli skateboard elettrici di fascia alta della gamma di circa mille dollari viene fornita con un'app per telefono che visualizza informazioni sullo skateboard in tempo reale e, sfortunatamente, gli skateboard più economici dalla Cina non vengono forniti con quelli. Allora perché non crearne uno tu stesso?

Informazioni di base

La maggior parte dei motori del mozzo dello skateboard elettrico è dotata di sensori integrati che lo skateboard utilizza per ottenere informazioni sulla velocità. Quindi attingeremo ai sensori nei motori per usarlo a nostro vantaggio.

Disclaimer

Questo è il mio Sophomore Design Project e ci sono ancora alcune modifiche da sistemare. Continuerò ad aggiornare l'istruibile durante la pausa invernale. Questo progetto annullerà la garanzia e non sono responsabile per eventuali danni che si verificano durante l'esecuzione del progetto.

Passaggio 1: parti

Skateboard elettrico

Arduino Nano

Display OLED da 1,3 128x64 monocromatico

Protoboard

Strumenti vari

  • Strumento per il pattino
  • Chiave esagonale
  • Dremel
  • Trapano
  • Cacciavite
  • Colla calda
  • fili
  • Saldatore

Software

  • Arduino IDE
  • Libreria FreqMeasure per Arduino

Passaggio 2: fare spazio

Fare spazio
Fare spazio
Fare spazio
Fare spazio
Fare spazio
Fare spazio
Fare spazio
Fare spazio

Dopo aver aperto l'ESC e l'alloggiamento della batteria, non c'è quasi spazio per componenti aggiuntivi. Quindi, a seconda del tuo skateboard, prendi un Dremel e alcuni strumenti per creare spazio per il display, Arduino e cavi extra.

Nel mio caso con la mia scheda Meepo, ho tagliato il dissipatore di calore e l'involucro per abbassare il dissipatore di calore e l'ESC per circa 5 mm.

Quindi ho rimosso il griptape per far passare altri cavi tra la batteria e l'involucro dell'ESC. Ho eseguito 8 fili nel caso in cui potessi averne bisogno in futuro.

L'Arduino si trova nel vano batteria e l'OLED prende il posto del vecchio misuratore della batteria.

Passaggio 3: cablaggio

Cablaggio
Cablaggio
Cablaggio
Cablaggio

Cavo del sensore del motore ad Arduino

  • Filo nero a GND
  • Filo rosso a 3V3
  • Filo arancione a D5

Da OLED ad Arduino

  • VCC a 5v
  • GND a GND
  • SCL in A4
  • da SCA ad A5

Passaggio 4: codice

Codice
Codice
Codice
Codice

Anche in questo caso, per misurare la velocità, utilizzo la libreria di misurazione della frequenza per trovare la frequenza degli impulsi dal sensore del motore. E per la distanza, ho moltiplicato la velocità con il tempo per ogni ciclo del codice loop che il processore sta calcolando.

Installa la libreria per Arduino e carica il codice su Arduino.

La velocità è calcolata per i motori con mozzo Meepo da 90 mm. Modificare la costante w per modificare il diametro.

Passaggio 5: aggiornamenti futuri

Proverò a integrare il Bluetooth affinché Arduino funzioni con uno smartphone. E gli aggiornamenti futuri includeranno una lettura del sensore più stabile e accurata.

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