Semplice programma PLC ABB - Progetto accademico: 17 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questo è un progetto semplice che mira a programmare utilizzando il software CoDesys con il linguaggio Ladder Diagram (LD). E per favore nota che non è un progetto tutorial, condividi le tue conoscenze e commenta con me.

Il progetto contiene con queste funzioni.., Processo di riempimento

Processo di tappatura

Processo di etichettatura

Processo del corriere

Processo di rilascio

Prodotto campione

Automatico/Manuale

Le funzioni di cui sopra verranno spiegate con i passaggi successivi.

Passaggio 1: controllore logico programmabile (PLC) e software Codesys

Un controllore logico programmabile (PLC) o controllore programmabile è un computer digitale industriale per il controllo dei processi di produzione, come linee di assemblaggio o dispositivi robotici, o qualsiasi attività che richieda un controllo ad alta affidabilità e facilità di programmazione e diagnosi dei guasti di processo.

Codesys SoftwareCODESYS è un ambiente di sviluppo per la programmazione di applicazioni di controllo secondo lo standard industriale internazionale.

Passaggio 2: Indirizzi di input

La macchina immette.., Inizio - INIZIO

Basta basta

Automatico - AUTO

Manuale - MANUALE

Sensore di posizione 1 - S1

Sensore di posizione 2 - S2

Sensore di posizione 3 - S3

Sensore di posizione 4 - S4

Sensore di posizione 5 - S5

Sensore di posizione 6 -S6

Sensore di posizione 7 - S7

Sensore di posizione 8 - S8

Sensore di posizione 9 - S9

Nastro trasportatore manuale - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Riempimento manuale - MANUAL_FILLING

Capping manuale - MANUAL_CAPPING

Etichetta manuale - MANUAL_LABEL

Braccio portante manuale - MANUAL_CARRIER_ARM

Inserimento manuale in avanti - MANUAL_ARM_FORWARD

Inversione braccio manuale - MANUAL_ARM_REVERSE

Rilascio manuale del braccio - MANUAL_ARM_RELEASE

Campione - CAMPIONE

Passaggio 3: indirizzi di uscita

La macchina emette.., Nastro trasportatore - CONVEYOR_BELT

Braccio di riempimento giù - FILL_DOWN

Processo di riempimento - FILL_FILLING

Braccio di riempimento su - CAP_UP

Capping Arm Down - CAP_DOWN

Processo di tappatura - CAP_CAPPING

Capping Arm Up - CAP_UP

Etichetta braccio giù - LABEL_DOWN

Processo di incollaggio delle etichette - LABEL_LABEL

Braccio etichetta in alto - LABEL_UP

Braccio in avanti - ARM_FORWARD

Inversione del braccio - ARM_REVERSE

Braccio di processo della macchina Giù - MACHINE_CARRY_DOWN

Braccio di processo macchina Aperto - MACHINE_CARRY_OPEN

Braccio di processo della macchina Chiudi - MACHINE_CARRY_CLOSE

Braccio di processo della macchina Su - MACHINE_CARRY_UP

Passaggio 4: processo del nastro trasportatore

Quando la macchina è in modalità automatica, Quando si vede una bottiglia davanti al sensore numero 1 (S1), il nastro trasportatore inizia a ruotare fino a posizionare il sensore 3 (S3).

il sensore numero 2 viene utilizzato per impostare il processo di confezionamento.

Passaggio 5: processo di riempimento

Quando la bottiglia raggiunge il sensore di posizione 3 (S3), il nastro trasportatore si fermerà e verrà avviato il processo di riempimento.

Ci sono tre passaggi.., Il braccio si abbassa, tre secondi.

Processo di riempimento, tre secondi.

Il braccio si alza, tre secondi.

Ho usato tre secondi per ogni caso con timer diversi. Totalmente nove secondi per il processo di riempimento.

Dopo aver completato il processo di riempimento, il nastro trasportatore inizierà a ruotare per la posizione successiva che è il processo di tappatura.

Passaggio 6: processo di chiusura

Il sensore di posizione 4 (S4) viene utilizzato per azionare il processo di tappatura. Quando il sensore rileva la bottiglia, la cintura si ferma e il braccio viene attivato.

Ci sono anche tre passaggi con tempi diversi.., Il braccio si abbassa, tre secondi.

Processo di tappatura, due secondi.

Il braccio si alza, tre secondi.

Passaggio 7: processo di etichettatura

Quando la bottiglia arriva al sensore di posizione 5 (S5), il nastro trasportatore si arresta e il processo di etichettatura inizia.

Questo processo ha tre passaggi.., Il braccio si abbassa, due secondi.

Processo di tappatura, due secondi.

Il braccio si alza, due secondi.

Passaggio 8: corriere e processo di rilascio

Quando la bottiglia arriva al sensore di posizione 5 (S5), Il nastro trasportatore si fermerà e il processo del trasportatore inizierà.

Questo processo ha quattro passaggi.., Impugnatura del braccio aperta per due secondi.

Il braccio si abbassa per tre secondi.

La presa del braccio porta la bottiglia per due secondi.

Il braccio si alza per tre secondi.

Il prossimo passo è rilasciare la bottiglia. Il braccio si sposta nell'ultima posizione. Ci sono due scatole che stanno imballando e campionando, il braccio deve scegliere la scatola giusta. Sarà scelto in base alle condizioni iniziali. Menzionate queste condizioni di seguito.

Se l'interruttore del campione e il sensore di posizione 9 (S9) sono attivati, il braccio rilascerà la bottiglia nella scatola del campione.

Se il sensore di posizione 2 (S2) e il sensore di posizione 8 (S8) sono attivati, il braccio rilascerà il flacone nella confezione.

Dopo aver completato il processo, il braccio inizierà a tornare indietro fino al sensore di posizione 7 (S7). Quindi l'impostazione verrà ripristinata per la bottiglia successiva.

Queste tre funzioni, ovvero Carrier, Packing e Releasing, avvengono nello stesso braccio. Per rappresentare nella visualizzazione, ho usato poligoni e memorie separati per il programma.

Passaggio 9: automatico e manuale

Il progetto è disponibile in modalità automatica e modalità manuale. Per prima cosa deve essere selezionata la modalità. Il sistema automatico funziona come al solito. Ci sono interruttori separati per il manuale.

Passaggio 10: visualizzazione e rappresentazione

Ho rappresentato lo stato della macchina e lo stato del sistema utilizzando i poligoni.

Passaggio 11: nastro trasportatore

Quando il nastro trasportatore è in funzione, il colore è rosso.

Passaggio 12: riempimento, tappatura ed etichettatura

Le frecce in basso sono rappresentate, le braccia che si muovono verso il basso.

Le frecce in alto sono rappresentate, le braccia si muovono verso l'alto.

Le parti a soffietto riguardano il riempimento, la tappatura e la visualizzazione dell'etichetta.

Passaggio 13: portante e rilascio

Vettore:-

La prima parte è rappresentata sull'apertura dell'impugnatura di trasporto.

Le frecce in basso sono rappresentate, le braccia che si muovono verso il basso.

Le frecce in alto sono rappresentate, le braccia si muovono verso l'alto.

La parte inferiore è rappresentata sul trasporto.

Pubblicazione:-

Le frecce in basso sono rappresentate, le braccia che si muovono verso il basso.

Le frecce in alto sono rappresentate, le braccia si muovono verso l'alto.

L'ultima parte è rappresentata sul rilascio.

La terza parte è rappresentata sulla chiusura della presa.

Arm Forward e Arm Reverse sono rappresentati dal movimento del braccio.

Passaggio 14: pannello di controllo e quadro elettrico

Ci sono Start, Stop, Sample, Auto, Manual nel quadro elettrico.

Il pannello di controllo manuale ha otto interruttori.

Passaggio 15: scatola di imballaggio e scatola del campione

Passaggio 16: finitura e test

Passaggio 17: codici e video di test

C'è il video con visualizzazione semplice.