Toby1 - Esapode: 12 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

Toby1 è un robot esapode che utilizza un movimento a manovella del treppiede per camminare, è un robot multidirezionale da avanti a indietro che può invertire il suo movimento con un sensore tattile.

Passaggio 1: buone fondamenta

Costruzione del corpo principale che ospiterà il sistema di ingranaggi e supporterà i giunti di trasmissione. Il materiale utilizzato è il legno di rinforzo, i fiammiferi e una striscia di bordo decorativo.

Passaggio 2: aggiunta degli ingranaggi inferiori

Ho realizzato due binari per quanto riguarda gli ingranaggi, inferiore e superiore, quelli inferiori sono piccoli ingranaggi utilizzati per trasferire il movimento e quelli superiori sono ingranaggi grandi che fisseranno le pedivelle in posizione e garantiranno il movimento.

Passaggio 3: aggiunta della partizione di espansione e batteria

Con le partizioni aggiunte e incollate, il legno in eccesso è stato tagliato via per lasciare la base del robot. Le rondelle sono state aggiunte per tenere in posizione le aste di trasmissione, ma sono state successivamente rimosse e sostituite a causa di problemi di allineamento.

Passaggio 4: raccogliere punti

Sono stati aggiunti due piccoli alloggiamenti di espansione su ciascun lato del robot, dovevano essere usati come sensori, sono diventati punti di raccolta dopo che ho deciso che il sensore tattile sarebbe stato sotto la pancia del robot. Questo è stato molto *utile* durante il trasporto e il sollevamento del robot, quindi ha funzionato davvero bene!

Passaggio 5: fare le manovelle

Ogni manovella è levigata e rinforzata con doppio incollaggio, ho finito qui ma non voglio che nessuna giunzione si perda o si rompa una volta finita!

Passaggio 6: allineamento delle pedivelle e aggiunta degli ingranaggi grandi

Con i grandi ingranaggi e gli alberi di trasmissione aggiunti, le pedivelle sono state messe in posizione e allineate, questi sono alcuni metodi di allineamento dell'età della pietra in corso qui ma fieno! ho un hobby fuori dalla mia cucina bancomat!:D

Passaggio 7: creare le gambe

I ritagli sono stati fatti su carta e ricalcati, ho realizzato un connettore centrale al centro in alto in modo che ogni gamba si adatti perfettamente alla piastra di giunzione. Farei le gambe con qualcosa di più forte se dovessi farlo di nuovo, il legno nudo del sostegno è troppo fragile per le gambe secondo me.

Passaggio 8: sensore tattile

Tendo a cadere sotto l'influenza pesante del *perché comprare quando puoi costruire* la mentalità, mentre questo è vero in molti aspetti, altri fattori possono complicarlo … come il tempo o il denaro. Volevo che questo sensore tattile fosse più digitale, con l'idea di utilizzare 2 interruttori a relè, ma non sono riuscito a metterci le mani su di essi localmente e acquistare online significa aspettare, non aspettare! ^^ così ho deciso di costruire, vivere e imparare.

Passaggio 9: LED e cablaggio

I LED sono stati aggiunti su ciascun lato, ho provato il giallo e il bianco ma il blu era semplicemente perfetto! Ha dato al robot quel po' di carattere che volevo. Tuttavia, le luci erano cablate in modo errato, avrebbero dovuto puntare e illuminare nella stessa direzione in cui il robot si stava muovendo. Avrei potuto ricollegare tutto di nuovo, ma l'errore è cresciuto in me e ho deciso di lasciarlo stare.

Il controller di velocità è stato aggiunto per rallentare la velocità dei robot, ma non era necessario poiché Toby1 cammina a un buon ritmo.

Passaggio 10: partizione della batteria

Originariamente la batteria doveva essere una batteria per fotocamera da 6v, ma la 9v standard aveva le dimensioni perfette e funzionava bene con ciò che era necessario. Quindi sono andato con quello, si adatta perfettamente ed è tenuto da un elastico che avvolge dall'alto verso il basso.

Passaggio 11: motore di azionamento e cambio

La prima idea del cambio è stata mia e l'ho costruita secondo uno standard di funzionamento, tuttavia l'allineamento non era perfetto e attraverso l'attrito il movimento ha reso il movimento lento e faticoso! Quindi ho deciso di scartarlo e acquistare un buon motore con un cambio integrato (Haljia 6v 120rpm).

Passaggio 12: la galleria

Toby1 è il mio primo robot Hexapod, ho imparato molto! il prossimo avrà il pieno controllo del movimento e spero una telecamera a bordo.

Spero ti sia piaciuto alzare lo sguardo e guardare Toby1! Tutte le domande, suggerimenti e commenti sono i benvenuti! Grazie a tutti e i migliori saluti a te e ai tuoi!

Razorgon

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