Eggy, Robot (scientifico) Social Signal Pi: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

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I robot diventeranno più integrati nella nostra vita quotidiana ed è auspicabile che siano autosufficienti. Ciò significa anche che gli esseri umani devono essere in grado di comprendere l'intenzione di un robot. Questa ricerca cerca di rispondere alla domanda se un robot ha bisogno di esprimere emozioni per far conoscere le sue intenzioni. A tal fine è stato sviluppato un robot non umano. L'esperimento condotto con questo robot porta alla conclusione che gli osservatori tendono ad attribuire più facilmente un obiettivo a un robot che esprime emozioni rispetto a un robot che non esprime emozioni.

Incontra Eggy! Un robot sociale con una coda animatronica! Come bonus è stato testato (scientificamente*) se i segnali sociali incorporati sono chiari alle osservanze (p=23).

Eggie è un semplice robot di guida basato su un Raspberry pi.

Dato che sono uno studente non ho potuto spendere molti soldi, quindi alcune soluzioni intelligenti per i poveri dove necessario:).

Si comporta come un robot del vuoto; va in giro finché non va a sbattere contro qualcosa. Poi torna indietro, fa girare una ruota in modo che giri di 90 gradi e avanza fino a sbattere contro qualcosa.

Ciò che rende speciale questo robot sono i suoi segnali sociali (comunicazione non verbale). Ha la strega dell'occhio dove una pagina web viene visualizzata da un vecchio telefono. Ha anche una coda! Maggiori informazioni su questo nei seguenti passaggi!

*Il meglio delle mie capacità

Passaggio 1: sfondo

Immagina di entrare in una stanza e c'è un bambino che cerca di camminare. Il bambino cade, prova metodi diversi, cerca cose a cui aggrapparsi. Dai un'occhiata al bambino e vedi un'espressione felice e concentrata. Potresti giudicare che il bambino è felice e cerca di funzionare nel mondo circostante. Lascia che sia perché si sta sviluppando. Ma cosa succede se nella stessa situazione, il bambino piange. Questo ti segnala che il bambino è in difficoltà, potrebbe aver bisogno di assistenza o c'è qualcosa di gravemente sbagliato (ad esempio è bloccato e non può liberarsi).

Questo è un esempio in cui l'espressione emotiva aiuta l'interazione tra gli umani a comunicare le intenzioni degli altri.

Come molti dicono, i robot diventeranno più integrati nella nostra vita quotidiana. Alcuni saranno usati più come maggiordomo o guida (come Pepper), altri saranno meno simili agli umani (come Roomba). Entrambi operano in un ambiente umano e sono inclini a interagire con gli umani. Come affermato in precedenza, questo ambiente cambia molto e quindi è di grande importanza che il robot continui ad apprendere e svilupparsi [1]. Questo processo di apprendimento è per tentativi ed errori.

Ovviamente è auspicabile che i robot siano autosufficienti. Ma quanto è probabile questo? Pensiamo che l'espressione emotiva sia una necessità che aiuta a comprendere le intenzioni di un robot. E a volte un essere umano, o forse un robot, ha bisogno di esprimere giudizi (ad esempio per intervenire) su un altro robot. Vorremmo indagare su questa ipotesi costruendo un robot (non) umano che si muove attraverso una stanza. Ogni volta che il robot urta qualcosa, si ferma, esprime un'emozione e poi sceglie una direzione diversa per continuare. Se urta sul lato destro, si sposta a sinistra e viceversa. Moerland et al. [1] afferma che “le emozioni sono intimamente connesse al comportamento adattivo”. Vengono selezionate quattro emozioni nel modello di apprendimento rinforzato (gioia, angoscia, paura, speranza) che sono espresse da un valore di quanto è probabile che il robot ottenga la ricompensa in quel momento. Vorremmo concentrarci sull'espressione di questi segnali. Riteniamo che siano importanti per la comprensione di un tale robot di apprendimento (rinforzato) al fine di comunicare il suo stato attuale e le sue intenzioni.

In questo progetto vorremmo indagare se l'espressione emotiva supporta la comprensione delle intenzioni in un ambiente di interazione uomo-robot (HRI). In altre parole: le persone possono capire le intenzioni del robot con le emozioni meglio che senza?

Passaggio 2: progettazione

"caricamento = "pigro"

Allora è questione di accenderlo!

Le emozioni di eggy sono state testate con persone in un'arena. Abbiamo testato con e senza segnali sociali. Abbiamo chiesto all'osservatore di osservare l'uovo quando sta guidando. Il labirinto consisteva in un'area di ostacoli in cui il robot si imbatteva molto spesso in ostacoli e quindi raggiungeva lo stato di "angoscia" molto facilmente. Dall'altra parte del labirinto c'era un'area in cui il robot poteva muoversi liberamente e quindi poteva raggiungere lo stato di "gioia". Poi è stato chiesto loro di compilare un questionario. Questi sono i risultati:

(vedi immagini)

• Intenzioni meno evidenti quando non vengono mostrate emozioni
• Intenzioni diverse identificate quando non vengono mostrate emozioni
• La variazione di velocità sarebbe un ottimo segnale sociale

Poiché i risultati di questa ricerca soddisfano entrambe le ipotesi, si può concludere che le persone comprendono le intenzioni di un robot con emozioni meglio che senza.

Ciao creatore! Ho dedicato molto tempo e impegno per rendere l'uovo e questo indistruttibile. Significherebbe il mondo per me Se mi votassi al concorso a cui partecipo. (clicca nell'angolo in alto a destra del mio indistruttibile). Grazie! -Segnare

Primo Premio al Concorso Raspberry Pi 2017