Yeet-Bot: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questo è istruibile voor het maken van de zogenaamde "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit è niet een procesverslag. Deze heb ik a parte ingeleverd.

Passo 1:

Fase 2: Benodigdheden

Per il progetto heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 cavo USB

- 1 tagliere

- 6 cavi

- 1 pulsante

- 1 micro-Servo

- 7 strisce di cartone

- 8 elastici

- 2 legacci

- 1 lepel di plastica

- 1 graffetta

- 2 wasknijpers

- Nastro

- Punttang

- Gekleurd papier

Passaggio 3: schema

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Passaggio 4: codice

Il nuovo codice in Arduino IDE e il caricamento su Arduino. Nu kun je alvast kijken di de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#includere

Servo mio servo; // motore van de catapulta

int posizione = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup() {

mioservo.attach(9); // il motore è tramite il pin 9 aan de arduino verbonden

}

ciclo vuoto() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // motor gaat naar 180 graden

mioservo.write(pos); // il motore è arrivato fino a 0 gradi

ritardo (3);

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

mioservo.write(pos);

ritardo(5);

}

}

Passaggio 5: Bouwen

Als de code werkt è het tijd om te gaan bouwen!

(In plaats van kartonnen strisce kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten on de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers ruggine nog una striscia, e due strisce diagonali zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de base klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een plastic vork vast aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed vast zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje vast. Met een punttang moet je nu een paperclip – of een stuk stek ijzerdraad – zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in un soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat door een servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo vast te maken aan de base van de katapult en je bent klaar!

Passaggio 6: presentazione

Als laatste kun je de katapult – als je dat zelf wil – mooier maken. Questo può essere ben fatto e guardare, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd paperer en de onderdelen vervolgens samen op één white base gezet.