Sommario:
- Passaggio 1: prima raccogli tutte le parti e gli strumenti
- Passaggio 2: impostazioni di stampa 3D
- Passaggio 3: assemblaggio
- Passaggio 4: collegamento elettrico
- Passaggio 5: il codice
Video: Little Timmy Robot: 5 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Volevo creare un giocattolo per mio figlio, un giocattolo che potesse interagire facilmente, quindi ho pensato di realizzare un robot che facesse il facetracking, che potesse interagire con lui attraverso il tatto ed esprimere emozioni.
Non ho molta conoscenza del design 3D, quindi ho iniziato con un design che ho trovato in un thingiverse che potrebbe essere adattato alle mie esigenze utilizzando Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) e (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)
Il piccolo Timmy segui con la testa le persone che gli stanno davanti, puoi accarezzargli la testa ed emetterà suoni di emozione, e se accarezzerai più volte la sua testa, mostrerà i cuori nei suoi occhi.
Puoi programmare nuovi comportamenti, ad esempio, riconoscimento vocale come Alexa, seguire con oggetti diversi per la testa…
Passaggio 1: prima raccogli tutte le parti e gli strumenti
1 lampone pi 3
1 fotocamera Raspberry Pi
1 Arduino o Genuino Nano V3.0 ATmega328
1 cavo mini usb
2 servi sg90 (per pan e tilt)
2 mini oled 128x64 pixel (per gli occhi)
1 cicalino (per suono)
1 sensore touch (per interagire con il robot)
1 scudo per arduino nano
Molti connettori per cavi Dupont F/F
Pezzi stampati
Passaggio 2: impostazioni di stampa 3D
Little Timmy è molto facile da stampare, ho usato il colore blu su testa e corpo, e il colore bianco su mani e gambe, per gli occhi un filamento trasparente usato, I file modificati per il giocattolo sono in https://www.thingiverse.com/thing:2655550 e i file originali sono in
Il mio Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) e (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)
Le impostazioni sono:
Zattere: No
Supporta: No
Risoluzione: 0, 2mm
Riempimento: 20%
Passaggio 3: assemblaggio
La prima cosa è unire braccia, mani, gambe e piedi ho usato delle piccole viti che avevo in casa, anche se si può usare la colla.
Il secondo è mettere i servi per fare un tegame e sbattere con la testa. Un servo è all'interno del corpo e l'altro è all'interno del collo.
Ho usato la colla per unire gli occhi lcd, il sensore tattile, la fotocamera, il cicalino. La mia intenzione è in futuro di modificare il design per allocare i componenti senza usare la colla.
Passaggio 4: collegamento elettrico
Per facilitare la connessione ho utilizzato un Arduino Nano Shield.
Lo schema di collegamento è il seguente:
Pin D7 Sensore tattile
Pin D4 Servo asse X
PinD5 Asse Y servo
Pin D12 Buzzer
Entrambi gli schermi oled sono collegati agli stessi pin:
SDA -> A4SCL -> A5
L'Arduino e il lampone sono uniti da USB.
Passaggio 5: il codice
Per implementare il facetracking ho usato la libreria open cv in un Raspberry, ho modificato un esempio che ho trovato su github per inviare un comando ad Arduino e arduino ha controllato i servi, il sensore e gli occhi.
Per codificare il giocattolo di cui hai bisogno:
Arduino IDE
Raspberry con libreria raspbian e opencv e python.
Puoi trovare il codice Arduino e il codice Python per raspberry sul mio github (https://github.com/bhm93/littleTimmy)
Devi eseguire il programma face-track-arduino.py nel tuo lampone per attivare il facetracking.
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