Tecniche di cablaggio industriale per robot FTC - Metodi e suggerimenti: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Molti team FTC si affidano a tecniche e strumenti di cablaggio di base per configurare l'elettronica per i loro robot. Tuttavia, questi metodi e materiali di base non saranno sufficienti per requisiti di cablaggio più avanzati. Sia che il tuo team utilizzi array di sensori più avanzati, richieda una migliore protezione per il cablaggio del robot o desideri una configurazione di cablaggio più industriale, più elegante e di facile manutenzione, avrai bisogno di risorse e competenze diverse per il lavoro. Questo tutorial mira a delineare ciò che è necessario per il cablaggio industriale, come cablare sensori avanzati, una tecnica di giunzione dei cavi avanzata e professionale e come mantenere i cavi sicuri e organizzati.

Passaggio 1: strumenti e materiali utili

Prima di poter iniziare a cablare il tuo robot o condurre le tecniche descritte in questo tutorial, avrai bisogno degli strumenti giusti per il lavoro. Di seguito è riportato un elenco di tutte le cose utilizzate dal team, come nella foto sopra:

• Una stazione di saldatura (immagine 1).
• Un supporto per lente d'ingrandimento (immagine 2).
• Saldare (immagine 3).
• Argini, pinze (incluse pinze ad ago) e spellafili (immagine 4).
• Filo (immagine 5).
• Estremità del filo (immagine 6).
• Una pistola termica o un asciugacapelli e un termoretraibile (immagine 7).
• Mozzi terminali (per finecorsa) e pin di cablaggio (immagine 8).
• Fascette e supporti per fascette e guaine (immagini 9 e 10).
• Finecorsa (immagine 11).
• Occhiali di sicurezza (immagine 12).

Passaggio 2: cablaggio dei sensori avanzati

I sensori come gli interruttori di fine corsa e i sensori di colore sono delicati da cablare a causa delle loro dimensioni ridotte, quindi è necessario prestare particolare attenzione quando si esegue questa operazione. Di seguito è riportato un elenco di suggerimenti per lo svolgimento di tali procedure:

• Inizia con la creazione di uno schema (immagine 1). Avere un piano di cablaggio è importante in modo da avere una guida con cui lavorare quando si avvia il processo. Autodesk Eagle è un'opzione gratuita per gli studenti per il software per la creazione di schemi ed è ciò che utilizza il nostro team, ma anche gli schemi di disegno a mano possono essere una buona opzione; idealmente, è una buona idea abbozzare il flusso di base dello schema e quindi crearne una versione finalizzata e pulita utilizzando il software.
• Usa sempre il termoretraibile (immagini 2 e 3). A causa della natura delicata di questi tipi di sensori, è necessario proteggere i fili (maggiori informazioni al punto 4). Assicurati di mettere il termoretraibile prima di saldare i fili.
• Evita il più possibile di fare le estremità dei fili. Il processo è difficile e facile da rovinare per coloro che non sono sicuri di ciò che stanno facendo. Cerca di utilizzare fini precostituiti.

• Tecniche di cablaggio dei finecorsa: questi sensori sono particolarmente difficili da cablare, quindi è necessario prendere in considerazione i seguenti suggerimenti:

  • Quando si salda un finecorsa con un foro attraverso il connettore elettrico, far passare metà del cavo, quindi utilizzare le pinze per fissare insieme entrambi i lati del cavo (immagini 4 e 5).
  • Se stai cablando più finecorsa, usa una morsettiera per tenere il cavo: questo ti consentirà di testare tutto e regolare secondo necessità se il cablaggio iniziale non fosse corretto.

Passaggio 3: giunzione della NASA

Per alcuni sensori, i cavi robusti sono un must: possono subire molto stress, ad esempio se il sensore si muove e allunga il filo, o potrebbe essere necessario sopravvivere alle collisioni. Per assicurare che i fili siano saldamente saldati insieme, la giunzione Lineman o NASA è una tecnica importante da utilizzare.

Quella che segue è una guida passo passo per lo splicing della NASA:

1. Twist due estremità del cavo insieme (immagine 1).
2. Avvolgi le estremità rimanenti attorno ai fili, ottenendo da tre a quattro avvolgimenti completi senza spazi vuoti (immagine 2).
3. Saldare il flusso attraverso il giunto creato (immagine 3).

Per ulteriori informazioni sullo splicing della NASA, vai qui (le immagini sono state recuperate da questo sito Web).

Passaggio 4: protezione dei cavi e gestione dei cavi

È importante tenere a mente la delicatezza dell'elettronica e del cablaggio durante il processo. Se una configurazione del cablaggio si interrompe durante una competizione, potrebbe costarti una vittoria e rendere difficile la procedura di riparazione al di fuori del tuo normale spazio di lavoro.

I cavi hanno un raggio di curvatura minimo, il raggio più piccolo che può essere piegato ed è importante tenere presente questo raggio durante il cablaggio. Generalmente, questo raggio di curvatura è circa sei volte il diametro del filo. Ricerca il tuo filo per determinare il suo raggio di curvatura minimo.

Per rafforzare i fili e proteggerli dagli elementi, si consiglia l'uso di guaine termorestringenti.

Un altro aspetto chiave della manutenzione delle configurazioni di cablaggio è la gestione dei cavi. Dovresti assicurarti che i tuoi cavi siano in ordine e lontani dal pericolo in modo che non vengano danneggiati e siano più facili da mantenere. Inoltre, una configurazione del cavo più pulita sembra più professionale e industriale. Il cablaggio dovrebbe avere un flusso centralizzato verso l'hub di alimentazione principale in modo che sia facile da tenere traccia e raggiungere.

Gli strumenti utili per la gestione dei cavi includono:

• Fascette con cerniera e supporti per legare per tenere i cavi legati.
• Guaine per cavi e coperture per tubi per proteggere i cavi e tenere insieme i cavi che vanno alla stessa elettronica.