Inclinometro fai da te: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Come avrai intuito guardando le foto, questo dispositivo ti aiuta a misurare l'angolo di una superficie rispetto al campo gravitazionale terrestre. In poche parole, se i=il dispositivo misura un angolo di 0,0 qualcosa di gradi significa che hai fatto un buon lavoro nel livellare la scrivania.

In questo tutorial ti guiderò attraverso i passaggi che ho seguito per realizzare questo fantastico progetto.

Spero ti piaccia.

Passaggio 1: guarda il video

Guarda il video su YouTube per lo stesso progetto. Metti mi piace al video se ti piace DAVVERO.

In questo video ho menzionato i passaggi per realizzare questo progetto.

Passaggio 2: componenti-

L'elenco dei componenti è abbastanza semplice. Un semplice arduino, (Nano nel mio caso), MPU 9250 IC e un display OLED per l'output dei dati. Come al solito, avere il monitor non è obbligatorio ma pensare a un laptop ogni volta che si vuole testare una superficie potrebbe essere un po' assurdo.

Ho ottenuto l'MPU 9250 da Ali Express per circa $ 3,5. Questo non è l'IC più economico ma i livelli di rumore erano notevolmente inferiori. Consiglio vivamente questo IC

Non c'è niente di speciale nell'arduino o nel legno. Arduino è un clone e funziona alla grande. Assicurati solo di utilizzare del legno di qualità da discesa che non si scheggi ogni volta.

Passaggio 3: il corpo

Per il corpo principale, ho preso del semplice legno quadrato e l'ho tagliato a una lunghezza approssimativa di circa 10 cm. Ho quindi segnato due fori di lunghezza dell'IC. È importante montare correttamente l'IC. Inoltre, se sbagli, usa un altro lato o, ancora meglio, usa un altro legno. Non cercare di correggere un foro mancato. La vite potrebbe non mantenere una buona presa su tale foro.

Quindi ho tagliato le intestazioni femminili su lunghezze appropriate e le ho incollate con adesivo bicomponente. Una volta che tutto è andato a posto, ero abbastanza soddisfatto dell'aspetto.

Passaggio 4: aggiunta dei cavi

Ho quindi iniziato a stagnare i fili e le intestazioni femminili. Il cablaggio è molto molto semplice.

SDA- A4

SCl- LA5

Vcc- 5V

GND-GND

Inoltre, per risparmiare fatica, segna i pin su arduino e pretin solo quei 4 fili.

Inoltre, assicurati di avere una lunghezza sufficiente per i tuoi fili e assicurati anche che nessun filo passi sotto la superficie piana poiché quella superficie è molto importante per noi.

Questo è il momento in cui ti assicuri che l'IC si adatti perfettamente poiché il passaggio successivo sarebbe la calibrazione e se non posizioni l'IC correttamente, calibrerai il progetto in modo errato e potresti dover iniziare da zero.

Passaggio 5: programmazione

e è il collegamento GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Scarica il file e aggiungi la libreria al tuo IDE arduino.

Una volta caricato il codice, ho scoperto che c'erano alcuni problemi di calibrazione poiché l'IC dava un'accelerazione di -11,4 m/s^2. Questo non è possibile per un oggetto fermo. Sulla superficie terrestre, il valore deve essere sempre minore di

9,81 m/s^2 di magnitudo.

Quindi, ho usato la semplice vecchia funzione della mappa nello schizzo di arduino per compensare questo e questo sembra funzionare bene.

Ho discusso questa teoria nel mio video di YouTube.

Inoltre, se stai calibrando di nuovo da solo, assicurati di controllare la superficie con una livella se ne hai una, altrimenti anche una semplice palla farà il lavoro. Assicurati solo che la pallina non rotoli dal banco di calibrazione.

Passaggio 6: goditi il tuo progetto

Ora puoi utilizzare il tuo progetto per creare scaffali perfetti. Felice di farlo da solo.

Come sempre, se hai bisogno di qualsiasi tipo di aiuto, sentiti libero di inviarmi un messaggio direttamente o commentare qui sotto.