Arduino Parking Assistant: 17 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

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Informazioni: sono ufficialmente una di quelle persone che passano quasi tutto il loro tempo a collegare cavi, digitare codici e fare altre cose che le persone chiamano "noiose". Mi piace lavorare con LED, Arduino e fare cose di ogni tipo… Maggiori informazioni su addictedToArduino »

Quelli di noi che hanno piccoli garage conoscono la frustrazione di parcheggiare un po' troppo dentro o un po' troppo fuori e non essere in grado di camminare intorno al veicolo. Di recente abbiamo acquistato un veicolo più grande e deve essere parcheggiato perfettamente in garage per camminare davanti e dietro.

Per placare la mia frustrazione ho deciso di progettare un dispositivo che mi permettesse di parcheggiare sempre nel punto esatto. Adoro lavorare con arduino, led, sensori e quasi qualsiasi altra cosa elettronica, quindi sapevo fin dall'inizio che probabilmente sarebbe finito come un aggeggio con un Arduino all'interno e un mucchio di LED sul davanti!

Ho fatto del mio meglio per documentare bene ogni fase di questo progetto, ma si prega di notare che ha alcune saldature complicate e strette; probabilmente non dovrebbe essere il tuo primo progetto.

Passaggio 1: avrai bisogno di…

Tutti questi materiali sono economici e facilmente reperibili. Non sono affiliato con nessuno di questi fornitori, sono semplicemente dove ho comprato le forniture.

Materiali:

• 1x 2x4 - almeno 8" di lunghezza
• 8x viti a croce - preferibilmente lunghe 1"
• 1x alimentatore - 5 volt, 850 mA
• 1x Arduino Pro Mini - 5 volt, 16 MHz
• 1x sensore di distanza ad ultrasuoni HC-SR04
• 12x resistori a foro passante - 220 ohm, 1/4 watt
• 8 LED verdi - 5 mm
• 4x LED rossi - 5 mm
• 1x pulsante tattile - 6 mm
• 3 fili a quattro conduttori venduti a piedi - calibro 22
• 1x filo a trefoli - calibro 28

Utensili:

• Spelafili
• Sega a nastro
• Saldatore
• Saldatura - Uso 60/40 Rosin Core
• Pistola per colla a caldo
• Piazza della velocità
• Colla in stick
• Cacciavite Philips
• Matita
• Trapano
• Punta da trapano da 7/64" - questo dipende dalle dimensioni delle viti
• Punta da trapano da 3/16"
• Punta da trapano da 1/4"
• Punta Forstner da 1"
• Computer con Arduino IDE Scarica qui.
• Programmatore FTDI qui

Passaggio 2: stampa e taglia

Il primo passo in questo progetto è realizzare il recinto. Stiamo usando una tecnica di cui ho scritto in un precedente Instructable, Easy 2x4 Enclosures.

Stampa il modello PDF incluso di seguito. Assicurati di essere impostato per stampare con una scala del 100%.

Ora ritaglia il motivo e incollalo sul 2x4. Fare attenzione ad allinearlo con i bordi. È solo temporaneo, quindi incollalo leggermente.

Passaggio 3: taglia a misura

Usa la tua sega a nastro per tagliare il 2x4 lungo il bordo del motivo. Puoi anche usare una sega circolare o una sega da tavolo.

Passaggio 4: taglia il coperchio

Ora dobbiamo trasformare questa cosa da un 2x4 in una scatola! Usa il tuo quadrato della velocità per segnare una linea longitudinalmente sul lato del 2x4 a circa un quarto di pollice dal retro della scatola.

Torna alla sega a nastro e taglia direttamente sulla linea. Questo taglierà un pezzo separato che diventerà il nostro coperchio. Taglierai vicino alle tue dita; Fate attenzione!

Passaggio 5: annoiarlo

Usando la matita, segna un quadrato grezzo sul retro del blocco più grande a circa mezzo pollice da tutti i bordi.

Ora usa il tuo 1 pollice per forare il rettangolo. Devi perforare il più profondamente possibile senza passare dalla parte anteriore. Non perforare troppo in profondità!

Passaggio 6: trapano! Trapano! Trapano

Blocca la punta del trapano da 3/16 di pollice e pratica con cura ciascuno dei fori contrassegnati sulla parte anteriore del modello. Ho scoperto che funziona meglio se fai una piccola rientranza con un punteruolo prima di perforare.

Quindi praticare un foro da 3/16 di pollice all'incirca al centro del fondo. Questo sarà il foro per il tuo pulsante di calibrazione.

Ora usa la punta del trapano da 1/4 di pollice per praticare altri due fori sul fondo. Questi saranno i fori per i fili.

Passaggio 7: completa la casella di controllo

Ora stai usando il modello. Staccalo nel modo più pulito possibile.

Prendete il coperchio e adagiatelo sul fondo. Giralo se necessario, ne hai bisogno nell'orientamento originale.

Quindi usa la punta da trapano 7/64 per praticare un foro a circa un quarto di pollice da ogni angolo. Forare a circa un quarto di pollice di profondità; non perforare la parte anteriore!

Utilizzare il cacciavite e le viti per fissare il coperchio.

Non è necessario, ma fa sembrare la scatola molto migliore se gli dai una buona, attraverso la levigatura.

Passaggio 8: inserire i LED

È il momento di rendere elettronica questa scatola! (Chi dice che non sia una parola?) I LED dovrebbero essere disposti in due anelli; un grande anello verde all'esterno con un anello rosso più piccolo all'interno.

Prendi un LED e inseriscilo in un foro. Allinearlo in modo che il catodo (cavo più corto) sia verso l'esterno. Quindi metti un po' di colla a caldo intorno!

Ripeti questo processo finché tutti i LED non sono nei loro fori. Attenzione a mettere il colore giusto nel buco giusto!

Passaggio 9: carteggiare i LED

Per un aspetto più uniforme, carteggiare i LED a filo con il legno. Funziona meglio carteggiare prima che i fili siano inseriti. (A differenza di me!)

A questo punto mi sono accorto che i miei buchi erano troppo grandi! (Ho usato una taglia più grande di 3/16 )

Stucco per legno in soccorso!

Passaggio 10: saldare i terreni

Piegare il cavo più corto su un LED e toccarlo sulla gamba corta sul LED successivo. Salda questi due insieme e continua intorno al cerchio. Una pinza ad ago è di grande aiuto!

Passaggio 11: saldare i resistori

Taglia un breve tratto di filo, lungo circa due pollici, e spelalo! Giralo attorno a una gamba di un resistore, non importa quale estremità. Usa il tuo saldatore per rendere permanente la connessione! Fallo per tutti i tuoi resistori.

Quindi, prendi una coppia di fili di resistenza e salda con attenzione l'estremità libera di essa a un LED. Assicurati di non lasciare che i cavi tocchino altri fili! Fai questo per ogni LED e ricontrolla per i cortocircuiti.

Infine, salda un breve tratto di filo alla gamba rimasta quando hai saldato i motivi.

Passaggio 12: saldare il pulsante

Taglia e spella un altro pezzo di filo corto e saldalo a uno dei cavi del pulsante. Quindi ritaglia tutte le gambe del pulsante tranne quella adiacente al giunto di saldatura.

Posiziona il pulsante nella scatola in modo da poterlo spingere dall'esterno attraverso il foro. Saldare il cavo libero del pulsante alle connessioni di massa dei LED.

Infine, spruzza un po' di colla a caldo sul bottone per tenerlo in posizione!

Passaggio 13: saldare ad Arduino

Saldare le intestazioni dei pin alla porta di programmazione dell'Arduino. Quindi spingere i due fili (dall'alimentatore e quello per il sensore) attraverso i loro fori e utilizzare un po' di colla a caldo per evitare che cadano.

Spellare i fili dai LED e dal pulsante e saldarli all'Arduino secondo lo schema elettrico sopra. Di seguito è riportata una versione stampabile dei diagrammi per comodità.

Passaggio 14: creare la custodia del sensore

Ora dobbiamo realizzare la custodia per il sensore di distanza. In precedenza ho scritto su questo in un altro Instructable, quindi non ne parlerò qui.

Segui le istruzioni in Easy 2x4 Electronic Enclosures per realizzare la scatola, quindi usa la punta del trapano da 1/4 di pollice per praticare un piccolo foro nella parte inferiore della scatola.

Passaggio 15: terminare i collegamenti del sensore

Spingere l'estremità libera del cavo del sensore attraverso il foro nella scatola, quindi spellarlo e saldarlo al modulo del sensore come nell'immagine.

• Il nero va a GND
• Il blu va a ECHO
• Il verde va a TRIG
• Il rosso va a VCC

Usa un po' di colla a caldo per fissare il sensore nella custodia, quindi usa un altro tocco per alleviare lo stress del cavo. Avvita il coperchio e il gioco è fatto!

Passaggio 16: programma Arduino

Avviso - 25 marzo 2017: Come suggerito dal commentatore "MuchTall" ho aggiornato il codice per includere un conto alla rovescia LED durante la calibrazione. Si prega di scaricare la nuova versione del codice qui sotto.

Per leggere il sensore, abbiamo bisogno della libreria NewPing. Puoi scaricarlo qui, l'ho incluso anche di seguito per tua comodità. Nell'IDE di Arduino, fai clic su Schizzo > Includi libreria > Aggiungi libreria zip… e seleziona la cartella "NewPing.zip".

Quindi, estrai l'altro file zip e apri "ParkingSystemV1.1.ino" nell'IDE di Arduino. Carica lo schizzo su arduino. Vedi questo articolo o questo articolo se hai bisogno di aiuto.

Avvita il coperchio e il gioco è fatto!

Passaggio 17: montaggio e utilizzo

Secondo classificato al Microcontroller Contest 2017

Secondo Premio al Concorso Sensori 2017