Animatronic Knex Tucano: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questa è la mia testa di tucano animatronica costruita con il knex. Ha due servi che controllano ciascuna sezione del becco in modo indipendente e un motoriduttore a vite senza fine DC che guida il movimento di rotazione del collo.

Questo tutorial ti darà un'idea generale di come l'ho messo insieme e del sistema di controllo.

Passaggio 1: sezioni del becco

Ho iniziato questa build con il becco senza alcuna reale idea di dove sarebbe andato o quanto sarebbe stato grande. Non avevo nemmeno l'intenzione di farlo muovere, quindi si è decisamente evoluto man mano che è stato sviluppato.

Non ho incluso nemmeno un elenco delle parti per questa build poiché utilizza solo un intero mucchio di K'nex e due servomotori.

Passaggio 2: meccanismo della testa

Ho cercato di bilanciare il peso delle parti del becco attorno al punto di rotazione per ridurre il carico sui servi. In realtà ci vuole pochissima forza per spostare ogni sezione del becco, quindi per prima cosa l'ho impostato con micro servi da 9 g (li conosci piccole cose di plastica schifose che hanno un ciclo di lavoro di circa il 3%) che avevano una coppia sufficiente per spostare le sezioni ma erano un dolore nel culo da montare nel knex, quindi sono passato ad alcuni servi più grandi che si adattano molto meglio alla struttura del knex (ne parleremo più avanti).

Passaggio 3: rendering della mesh dalla pelle

Fare una superficie curva con il knex è sempre un rompicoglioni, al lavoro usiamo solo silicone e fibra di vetro ma dov'è il divertimento in questo eh?

E occhi. Che rompicoglioni! Devo aver fatto questi occhi circa 5 volte prima che mi arrendessi/ero felice con loro.

Passaggio 4: aggiunta del meccanismo del collo rotante

Il meccanismo del collo rotante è molto simile al meccanismo utilizzato nel modello di gru a torre, vedere qui:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Il meccanismo non ha richiesto molto tempo per essere realizzato, ma è stato piuttosto difficile ottenere il corretto rapporto di trasmissione per il motore per guidare la testa a una velocità ragionevole,

Passaggio 5: installazione del servo

Scusa per la qualità dell'immagine qui, la mia fotocamera non sembra mettere a fuoco su nulla e ci sono molte cose nelle immagini, quindi spero che abbiano un po' di senso ma sai com'è un servo quindi sono sicuro che puoi immagina come si adattava al modello.

Passaggio 6: barba

La costruzione si è interrotta bruscamente quando ho esaurito i pezzi blu rotondi, quindi quest'ultimo passaggio è stato solo l'aggiunta della barba.

Passaggio 7: modello finale

Goditi questo video che mostra l'attuale progresso del tucano.

Il sistema di controllo utilizza:

Alimentatore 1 * 12V 1A per il motore a corrente continua che è pilotato da un chip bridge L298N H.

2 servi da 45 g

1 * arduino nano (e scheda di breakout servo)

Alimentatore 1*5V 2A per servi e arduino

Passaggio 8: lavoro futuro

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