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Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 passaggi
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 passaggi

Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 passaggi

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Anonim
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

Questo è un istruttivo di base per l'inizio dell'uso dello Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, per il controllo dei motori DC contro lo chassis.

Passaggio 1: Lista dei materiali e dei materiali

Lista dei materiali e delle caratteristiche
Lista dei materiali e delle caratteristiche
Lista dei materiali e delle caratteristiche
Lista dei materiali e delle caratteristiche
Lista dei materiali e delle caratteristiche
Lista dei materiali e delle caratteristiche

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

  • Arduino UNO R3
  • Telaio con 2 motori DC
  • Connettore per batteria da 9V
  • Batteria di 9V
  • Scudo driver motore H-Bridge L298N (MotoMama)
  • Ape Bluetooth (opzionale)

Para realizar las conexiones se necesita:

Disarmatore piano di 3mm

Passaggio 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, si procede a collegare l'alimentazione per la batteria di 9V e per i motori.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

Passaggio 3: Cargando Software De Prueba

Cargando Software De Prueba
Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

  • avanti: ir hacia adelante
  • all'indietro: ir hacia atrás
  • a sinistra: girar a la izquierda
  • a destra: girar a la derecha
  • stop: detenere el carro
  • setSpeed: establecer la velocidad

La biblioteca è disponibile su GitHub, in direzione: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, è disponibile desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

Fase 4: Referencias

    Itead Studio

  • Ficha técnica del fabricante

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