Sommario:
- Passaggio 1: Lista dei materiali e dei materiali
- Passaggio 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
- Passaggio 3: Cargando Software De Prueba
- Fase 4: Referencias
Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Questo è un istruttivo di base per l'inizio dell'uso dello Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, per il controllo dei motori DC contro lo chassis.
Passaggio 1: Lista dei materiali e dei materiali
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Telaio con 2 motori DC
- Connettore per batteria da 9V
- Batteria di 9V
- Scudo driver motore H-Bridge L298N (MotoMama)
- Ape Bluetooth (opzionale)
Para realizar las conexiones se necesita:
Disarmatore piano di 3mm
Passaggio 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, si procede a collegare l'alimentazione per la batteria di 9V e per i motori.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Passaggio 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- avanti: ir hacia adelante
- all'indietro: ir hacia atrás
- a sinistra: girar a la izquierda
- a destra: girar a la derecha
- stop: detenere el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca è disponibile su GitHub, in direzione: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, è disponibile desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Fase 4: Referencias
- Ficha técnica del fabricante
Itead Studio
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