Tapparelle robotizzate: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com).

Questo progetto riguarda le tapparelle automatizzate che possono essere controllate dal telefono tramite Bluetooth. Il sistema utilizza un motoriduttore in corrente continua per avvolgere/srotolare la corda proveniente dalle tende per alzarla/abbassarla e un 2° motore che fa ruotare l'asta delle tende per aprirla/chiuderla. Può essere facilmente alimentato da due adattatori a muro USB, come quello che viene generalmente utilizzato per caricare telefoni e altri piccoli dispositivi elettronici, oppure per salvare una presa a muro è possibile acquistare un adattatore a muro dotato di due porte USB. Con questo sistema wireless non devi più alzarti per regolare le tapparelle, prendi semplicemente il telefono e apri l'app!

Passaggio 1: componenti e strumenti

Per questo progetto ho utilizzato i seguenti componenti:

• HiLETgo ESP32 Scheda di sviluppo OLED (scheda nera nelle immagini)
• BEMONOC Motoriduttore DC 24V 50rpm (Motore Silver nelle immagini)
• STEPPERONLINE Motore passo-passo NEMA 17 a doppio albero (motore nero nelle immagini)
• STSPIN820 Scheda Stepper Driver (scheda blu nelle immagini)
• Scheda driver motore L298N (scheda rossa nelle immagini. Ho progettato un driver motore personalizzato per questo, scheda verde nelle immagini, ma l'L298N è un sostituto per la mia scheda con cablaggio simile)
• NOYITO Convertitore boost DC-DC regolabile (scheda blu con porta USB nelle immagini)
• 2 x 3590S-2-503L Potenziometri multigiro (pezzo rotondo blu nelle immagini)
• Un tagliere
• Ponticelli di varie dimensioni
• Varie lunghezze di cavo 20awg
• Varie viti M3 (per le parti stampate in 3D)
• Scatola per progetti elettronici che può adattarsi a una breadboard

Strumenti utilizzati per questo progetto:

• stampante 3d
• Saldatore
• Vari utensili manuali (cacciaviti, pinze, ecc.)

Passaggio 2: cablaggio

Il cablaggio per questo progetto è relativamente complicato a causa del gran numero di componenti, quindi farò del mio meglio per mostrare come tutto è collegato insieme. Ho tentato di creare un bel diagramma utilizzando il software Frizting, ma non funzionava correttamente sul mio computer e non sono riuscito a creare uno schema elettrico adeguato. Nelle immagini sopra troverai uno schema che mostra come tutto è cablato insieme, sia il convertitore DC-DC che ESP32 avranno bisogno di una connessione USB per alimentarli. Se si utilizza la scheda del driver del motore CC L298N, il cablaggio sarà leggermente diverso per quella scheda rispetto al mio.

Passaggio 3: codice IDE Arduino

In allegato come file di testo c'è il codice che ho creato per il mio progetto, è stato generato nell'IDE di Arduino e richiede i file della scheda ESP32 e le relative librerie. Nel codice puoi trovare un collegamento alla pagina GitHub che può istruirti sull'aggiunta dei file richiesti all'IDE di Arduino. Dovrebbe contenere molti commenti che ti guidano passo dopo passo su ciò che sta facendo il programma. Il file si chiama "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

Passaggio 4: parti stampate in 3D

Parti da stampare:

• Accoppiatore per asta esagonale
• Accoppiatore del cavo delle tende
• Persiane Cavo Accoppiatore Shell
• Accoppiatore albero motoriduttore 1 e 2
• Metà inferiore del guscio del motoriduttore
• Metà superiore del guscio del motoriduttore
• Custodia per motore passo-passo
• Fondo della custodia del motore passo-passo
• Motore passo-passo - Accoppiatore potenziometro
• Montaggio inferiore del motoriduttore
• Morsetto per motoriduttore
• Supporto per potenziometro del motoriduttore

Passaggi per assemblare:

1. Collegare 1 potenziometro all'albero inferiore del motore passo-passo utilizzando l'accoppiatore designato.
2. Montare il motore passo-passo all'interno della custodia del motore passo-passo.
3. Fissare la parte inferiore della custodia del motore passo-passo alla custodia del motore passo-passo assicurandosi di allineare il potenziometro in modo che si adatti in posizione. Assicurati di far passare i cavi del potenziometro e dello stepper fuori dall'apertura nella parte inferiore della custodia.
4. Attaccato l'accoppiatore dell'asta esagonale all'albero del motore passo-passo che sporge dalla parte superiore dell'involucro.
5. Montare la custodia del motore passo-passo alla parete, assicurarsi di inserire l'asta delle tende nell'accoppiatore mentre si allinea la custodia da montare.
6. Inserire una vite M3 attraverso il primo dell'accoppiatore dell'albero del motoriduttore. Far passare il cavo delle tende attraverso il foro nella prima metà dell'accoppiatore dell'albero del motoriduttore. Fai un nodo dopo averlo fatto passare in modo che non possa scivolare fuori.
7. Fissare la seconda metà dell'accoppiatore dell'albero del motoriduttore alla prima metà. Inserire l'albero del potenziometro nella seconda metà dell'accoppiatore.
8. Utilizzando il supporto inferiore del motoriduttore e il morsetto, fissare il motoriduttore al davanzale/parete.
9. Allineare il supporto del motopotenziometro e montarlo anche alla parete.
10. Montare le 2 metà dei gusci del motoriduttore per nascondere ordinatamente il motoriduttore. Esegui il potenziometro e i cavi del motoriduttore fuori dal guscio e verso la tua scatola elettronica.