Sommario:
- Passaggio 1: materiali
- Passaggio 2: supporto superiore
- Passaggio 3: allineamento dei mozzi dei morsetti sul tubo verticale
- Passaggio 4: collegare i montanti al supporto superiore
- Passaggio 5: avviare i supporti inferiori
- Passaggio 6: finitura dei supporti inferiori
- Passaggio 7: finire lo stand
- Passaggio 8: utilizzare il supporto
Video: Banco prova robot: 8 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Avevo bisogno di tenere le ruote del mio robot YAAR (vedi YAAR Instructable) da terra per i test.
Passaggio 1: materiali
Parti di Actobotics (da Servo City):
- (3) Canale 6"
- (2) Canale da 12"
- (1) Tubo in alluminio da 1/2" - lunghezza 6"
- (2) Tubo in alluminio da 1" - lunghezza 8"
- (2) Foro da 1/2", mozzi di serraggio con filettatura frontale, modello da 0,770"
- (4) Foro da 1", mozzo di serraggio con filettatura frontale, modello da 1,50"
- (2) Montaggio con filettatura laterale C
- viti
Altre parti:
Imbottitura in neoprene (venduta come pad antivibrazione su Amazon)
Passaggio 2: supporto superiore
Il mozzo di bloccaggio da 0,770" va a filo con le estremità del tubo da 6" lungo 1/2". Appoggiare il gruppo sul banco da lavoro prima di serrare completamente i mozzi per allinearli. Fissare a 2 del canale da 6" dall'interno del canale.
Passaggio 3: allineamento dei mozzi dei morsetti sul tubo verticale
I montanti sono tenuti in posizione con i mozzi di bloccaggio da 1,5 . Non c'è un modo semplice per stringere i morsetti una volta che i mozzi sono in posizione, quindi ho ottenuto la spaziatura verticale giusta attaccando temporaneamente i mozzi in un pezzo extra di canale verso l'estremità. Utilizzare un pezzo di piastra piana in modo che il tubo sia a filo. Quindi il canale può essere serrato. Una volta che entrambe le estremità sono state eseguite, quindi appoggiarlo nuovamente sul banco di lavoro per assicurarsi che le superfici siano parallele - potrebbe essere necessario allentare con cura un mozzo per farlo ruotare attorno al tubo, facendo attenzione a non cambiare l'allineamento lungo il tubo, uno l'ho fatto fare, l'ho usato per allineare i mozzi sull'altro pezzo di tubo.
Passaggio 4: collegare i montanti al supporto superiore
Utilizzare viti esterne nel mozzo di bloccaggio.
Passaggio 5: avviare i supporti inferiori
Capovolgi il supporto sui supporti superiori finiti. Centrare il canale da 8" sul tubo di alluminio. Fissare all'esterno di ciascun canale con viti esterne. Invece di utilizzare viti sulle facce interne del canale, utilizzare una vite da 1 1/2" per passare attraverso il modello di montaggio con filettatura laterale di tipo C. Essere assicurarsi che i fori perpendicolari sul supporto del modello siano rivolti lateralmente per il fissaggio dell'ultimo pezzo di canale.
Passaggio 6: finitura dei supporti inferiori
Finisci di attaccare i supporti del modello al canale rivolto verso l'interno: ho usato un cacciavite a testa sferica per fissare le viti. Se fossi stato più intelligente. Avrei fissato prima i supporti del modello con le 2 viti interne, quindi avrei aggiunto le viti lunghe esterne una volta posizionato il montaggio del tubo verticale/morsetto.
Far scorrere l'ultimo pezzo di canale da 6 pollici sui supporti del modello e avvitare in posizione.
Passaggio 7: finire lo stand
Il telaio del supporto è ora terminato e completamente utilizzabile. Volevo qualcosa per impedire al robot di scivolare (e per evitare di graffiare progetti futuri). Avevo dell'imbottitura in neoprene da 1/8 avanzata da un progetto precedente: ho tagliato un paio di pezzi e li ho incollati a caldo sulle parti superiori.
Passaggio 8: utilizzare il supporto
Comodo per tenere i robot lontani dal banco di lavoro in modo da poter testare i motori e vedere le ruote che girano.
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