Custodia elettronica impermeabile per robot: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo è il mio secondo Instructable su un robot all'aperto basato su Drone Robot Workshop DB1, sono davvero in piedi sulle spalle dei giganti.

Questo è il mio primo robot in assoluto. La speranza è che un robot aiuti nelle faccende all'aperto, quindi la necessità di un involucro elettronico impermeabile.

Passaggio 1: allegato

Non avendo idea di quanto grande avrebbe dovuto essere il mio recinto, sono diventato GRANDE. Questa custodia da 14 "x 12" dovrebbe essere abbastanza grande per la batteria e l'elettronica. polycase è un prodotto meraviglioso, molto meglio del mio primo tentativo con custodie economiche su eBay con bordi rotti al momento della consegna.

Passaggio 2: montaggio in compensato

i polycase hanno fori di montaggio interni per il compensato utilizzato per il fissaggio della distribuzione dell'alimentazione.

Il mio Home Depot aveva solo uno strato da 1/8" e funziona, ma il 1/4" sarebbe meglio. Taglieranno a 12 "x 13,5" lasciandoti con alcuni piccoli tagli d'angolo per adattarsi alla scatola.

Applicando una generosa quantità di inchiostro nero con un pennarello e premendo con forza lo strato verso il basso, segnerai i fori necessari per installare lo strato con le viti 10/32.

Passaggio 3: collegare le strisce di connessione per la distribuzione dell'alimentazione

Il robot avrà bisogno di alimentazione direttamente dalla batteria (12-36v), 12v, 5v e 3.3v, quindi sarà necessaria la distribuzione dell'alimentazione. Ho modificato l'eccellente idea di Drone Robot riducendola a quattro banchi di morsettiere a vite. Le sbarre sono state tagliate a otto uguali rosse e nere (se guardi Drone Robot questo avrà senso).

Poiché le strisce devono essere sopra la batteria, ho prima segnato la sua altezza, distribuito uniformemente le strisce e le ho fissate al compensato.

Passaggio 4: collegare l'ingresso e lo scarico del filo

Anche se ho bisogno che i miei dispositivi elettronici siano asciutti, controlleranno gli elementi al di fuori di questa scatola come motori e bracci e riceveranno informazioni da LIDAR e telecamere. Questi collegamenti della scatola elettrica a 90 gradi da 1" funzioneranno bene dopo aver tagliato l'estremità. Il robot funzionerà all'esterno e potrebbe surriscaldarsi. Sto progettando una ventola nella parte superiore dell'armadio e un connettore dritto per scatola elettrica da 1" con il cappuccio impermeabile manterrà l'interno asciutto.

Tagliare prima il bordo di entrambi i connettori a 90 gradi. Contrassegnare le posizioni adatte per i siti di ingresso/uscita del cavo e il sito di scarico superiore. Non è necessario tagliare il bordo del connettore superiore. Praticare un foro pilota da 1/8" prima dei fori da 1 1/4" con un trapano circolare.

È necessario rimuovere temporaneamente lo strato per installare i connettori a 90 gradi.

Ecco una foto su HUNIE.

Passaggio 5: copertura di ventilazione

Si spera che questa copertura di sfiato impedisca all'elettronica di annegare dalla ventola di scarico. L'ho attaccato con il silicone invece che con la colla ma ti farò sapere se lo tolgo accidentalmente…

Passaggio 6: dipingere

Mia moglie sceglie il marrone perché il mio primo compito per HUNIE è raccogliere la cacca di cane.

Passaggio 7: collegamento al robot

Usando bulloni da 3/8 x 1 "(3/4" potrebbe essere meglio), rondelle e dadi di bloccaggio di ACE Hardware, ho attaccato al telaio HUNIE. Vedrai ulteriori fori praticati nella parte inferiore per la ventilazione.

Passaggio successivo, completare la custodia con l'accensione/spegnimento per la batteria e l'elettronica e i ripiani per la batteria e l'elettronica.