Bridge da R/C a USB: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Converte i segnali PPM da un ricevitore radio nelle posizioni del joystick

Usalo per giocare ai tuoi giochi preferiti e simulatori di volo con il tuo trasmettitore radio R/C. Questo Instructable utilizza un Arduino di littleBits e un ricevitore DSMX più un semplice frammento di codice per effettuare questa conversione.

Avrai bisogno

• Potenza
• Arduino
• Cavi USB
• intestazioni pin
• ponticello
• un ricevitore radio con uscita PPM.

Passaggio 1: saldare le intestazioni dei pin alle porte I/O aggiuntive di Arduino

Per alimentare il ricevitore (RX), le intestazioni dei pin devono essere aggiunte ad Arduino. Ciò renderà anche molto più semplice il cablaggio tra il Bit e l'RX. Vedere https://discuss.littlebits.cc/t/using-the-additional-i-os-on-the-arduino-bit per ulteriori informazioni.

Passaggio 2: aggiungi la libreria Joystick Arduino al tuo IDE

Puoi trovare la libreria su GitHub, https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLib… Grazie, Matthew Heironimus, per averlo scritto.

Solo alcuni Arduino possono emulare un HID come un joystick. Dato che il microcontrollore littleBits è un Arduino Leonardo nel cuore, sei a posto.

Passaggio 3: installa il codice su Arduino

#include #define inputPin 16#define channel 4 #define lo 800 //adatta all'uscita di RX#define hi 1600 //adatta all'uscita di RX#define filter 10int channel[channels]; int valore precedente[canali]; int counter = 0;Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID, JOYSTICK_TYPE_MULTI_AXIS, 0, 0, true, true, false, false, false, false, true, true, false, false, false);void setup(){ Joystick.setXAxisRange(lo, Ciao); Joystick.setYAxisRange(lo, ciao); Joystick.setThrottleRange(lo, ciao); Joystick.setRudderRange(lo, ciao); Joystick.begin(); Serial.begin(9600); pinMode(InputPin, INPUT); }loop vuoto(){ if(pulseIn(inputPin, HIGH) > 3000) { for(int i = 0; i <= canali-1; i++) { channel=pulseIn(inputPin, HIGH); } for(int i = 0; i <= canali-1; i++) { if((canale > 2000) || (canale <500)) { canale = valoreprecedente; } else { canale = (valoreprecedente+canale)/2; contatore++; } } Joystick.setXAxis(canale[0]); Joystick.setYAxis(canale[1]); Joystick.setThrottle(canale[2]); Joystick.setRudder(canale[3]); } if(contatore > filtro) { for(int i = 0; i <= canali-1; i++) { Serial.print("canale"); Serial.print(i+1); Serial.print(": "); Serial.println(canale); valoreprecedente=canale; } contatore=0; } }

Tieni presente che il codice che fa da ponte tra il segnale R/C e l'USB HID emulato si presenta nella sua forma più semplice. La funzione qui utilizzata – pulseIn – è una funzione di blocco. Leggi qui, e qui, come implementare un approccio non bloccante utilizzando gli interrupt.

Passaggio 4: eseguire il cablaggio

Collegare il ponticello / i cavi DuPont tra il Bit e l'RX. I connettori all'estremità di questi cavi devono essere femmine. Colleghiamo GND (blu), VCC (marrone) e segnale (arancione) dalla porta PPM dell'RX a GND, VCC e d16 su Arduino.

Passaggio 5: legare il ricevitore

Scollega l'Arduino dall'alimentazione. Mettere il cablaggio di collegamento nella posizione del connettore contrassegnata BIND sull'RX. Accendi la tua radiotrasmittente e mettila in modalità bind. Quindi applica l'alimentazione ad Arduino. Il processo di collegamento è andato a buon fine quando il LED nel ricevitore si accende.

Passaggio 6: adatta il codice alle tue circostanze

Le costanti hi e lo nello sketch Arduino devono essere modificate per riflettere l'output effettivo del ricevitore che stai utilizzando.

#definire lo 800

#define ciao 1600

I segnali all'interno dell'impulso PPM vanno idealmente da 1000μs a 2000μs. L'RX utilizzato in questo Instructable emette valori all'incirca tra 800 e 1600 ed è leggermente diverso su ciascun canale. Per scoprire quale raggio ha il tuo ricevitore, apri il monitor seriale nell'IDE di Arduino per vedere l'output del tuo RX. Sarà simile a questo:

canale 1: 728

canale 2: 729 canale 3: 703 canale 4: 726 canale 1: 1681 canale 2: 1639 canale 3: 1613 canale 4: 1676

Una volta che hai un'idea più chiara della gamma che il tuo RX emette, scegli buone approssimazioni per hi e lo e modifica le costanti di conseguenza. Quindi carica di nuovo lo schizzo su Arduino.

Passaggio 7: calibrare il joystick emulato

Collega il dispositivo al computer e usa la funzione di calibrazione del tuo sistema operativo per calibrare il joystick emulato. Un buon strumento per Linux è jstest-gtk.

Ulteriori miglioramenti

• Scrivi codice non bloccante (vedi Passaggio 3)
• Imposta intervalli per canale, non globalmente (vedi passaggio 6)

Ulteriori letture

• Redcon CM703
• PPM