Sommario:
- Passaggio 1: crea un supporto per fan
- Passaggio 2: scaffalature
- Passaggio 3: collegamento dell'elettronica agli scaffali
- Passaggio 4: collegare i ponticelli ai convertitori Buck Step Down
- Passaggio 5: cavo dell'interruttore della batteria e diodo protettivo
- Passaggio 6: test
Video: Scarico del robot e distribuzione dell'energia: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Un altro nella serie di costruire un robot per uso esterno. In questo capitolo installeremo una ventola di scarico, realizzeremo ripiani per la batteria, il controllo del motore/il Raspberry Pi primario e i convertitori di potenza. L'obiettivo è un robot completamente autonomo per svolgere le faccende all'aperto.
Come per tutto il mio lavoro, un grande applauso a DroneRobotWorkShop, davvero le spalle giganti su cui mi trovo. Senza ServoCity e un centinaio di persone sul web, non sarei da nessuna parte.
La ventola di scarico sfiaterà la parte superiore, aspirando aria dalla parte inferiore della scatola a tenuta stagna che contiene l'elettronica. Gli scaffali contengono la batteria e l'attrezzatura e il ripiano superiore contiene la distribuzione dell'alimentazione, lo switch Ethernet e probabilmente un altro Raspberry Pi per OpenMV
Passaggio 1: crea un supporto per fan
Usando un pezzo quadrato da 3 1/2 "di 1/4 di strato, ho praticato un foro da 1" nel mezzo. Incollare insieme due strisce quadrate da 1/4 di plexiglas mi ha dato un metodo per attaccarlo alla parte superiore della custodia. Li ho fissati ai bordi del telaio in compensato e ho praticato quattro fori di montaggio utilizzando viti da 3 mm. Posizionando i bulloni vicino al telaio per mantenere una distanza adeguata, sono stato in grado di incollare le strisce sulla parte superiore, ho trovato un palo regolabile abbastanza comodo da tenere in posizione fino a quando la colla non si è asciugata.
La ventola da 1 pollice è stata incollata al telaio utilizzando una colla siliconica e il telaio è stato riattaccato alle strisce di plexiglass.
Passaggio 2: scaffalature
Mi servono tre scaffali per ora, forse un quarto. Il livello più basso è la batteria, ho trovato questi ripiani in plexiglass 1/4 x 4" x 12" che si adattano perfettamente. Per prima cosa ho installato il ripiano della batteria, segnato l'altezza successiva, incollato le strisce di plexiglas da 1/4, installato temporaneamente il controllo del motore e il lampone pi, segnato l'altezza e installato il ripiano superiore. Questi ripiani non sono incollati ma foreranno e fileranno una vite da 3 mm per consentire una facile rimozione
Passaggio 3: collegamento dell'elettronica agli scaffali
Ho iniziato con i convertitori di potenza, 12v in arrivo dalla batteria ma ho bisogno di molti 5v e alcuni 3.3v quindi ho tre convertitori 5v e un convertitore 3.3v. Questi consentono la regolazione in modo che io possa cambiare se necessario. Il mio switch Ethernet collegherà il Raspberry Pis (2-4).
Ho segnato la posizione delle tavole, stimato la posizione dei fori, forato e filettato per riser da 3 mm. Ho fatto lo stesso per il controller del motore e Raspberry Pi.
Passaggio 4: collegare i ponticelli ai convertitori Buck Step Down
I ponticelli di tensione di ingresso e uscita da 12 V sono stati creati, ho cercato di mantenerli abbastanza a lungo da consentire la rimozione dello scaffale se necessario, ma i ponticelli di tensione di uscita non erano abbastanza lunghi. I convertitori Buck Step Down hanno una piccola vite che permette di scegliere la tensione di uscita.
Passaggio 5: cavo dell'interruttore della batteria e diodo protettivo
Questo è stato un passo molto difficile, ma con la pianificazione sta funzionando alla grande.
Questo cablaggio collega la batteria a un relè anziché all'interruttore poiché la batteria potrebbe avere più ampere di quelli che l'interruttore potrebbe gestire. Probabilmente avrò bisogno di una batteria più grande con il tempo, quindi questo è un passaggio a prova di futuro.
Il relè verrà acceso e spento da questo interruttore, impermeabile e con un LED 12v. Vorrei che il LED fosse illuminato quando acceso, l'opzione predefinita.
Il diodo da 40A consente alla corrente di tornare alla batteria quando l'interruttore è spento o il fusibile è bruciato. Questo proteggerà la tua elettronica ed è un must.
Ho impiegato circa una settimana per correggere il cablaggio ed ero abbastanza felice che funzionasse la prima volta!
Passaggio 6: test
È necessario testare singolarmente ogni uscita e sbarra collettrice prima di collegare qualsiasi elettronica. Ho trovato una polarità invertita sulla busbar 3.3v che avrebbe fritto un Arduino o un servo, quindi fai attenzione nel doppio controllo.
Quindi completerò il cablaggio del motore e accenderò il controllo del motore. Facciamo muovere questo robot!
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