Mr Big (Unità Mobile Portapesi): 4 Passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo è il mio primo istruibile quindi chiedo scusa per qualsiasi errore in anticipo.

Tornato a casa durante le mie vacanze estive, tutti in casa mi hanno chiesto di portare le loro cose dalle altre stanze. Andava bene se la roba era piccola o in numero limitato, ma la maggior parte delle volte non lo era. Così ho pensato di progettare un'unità mobile che potevo azionare tramite il mio telefono e lasciare che si occupasse del trasporto.

Forniture

• Arduino uno.
• Modulo bluetooth Hc-05.
• 2x motore DC fino a 3 kg-cm.
• 2 ruote da 60 cm di diametro.
• ruota girevole
• batterie
• Cavi per ponticelli

Software e app utilizzate:

• Arduino IDE
• Applicazione Blynk

Passaggio 1: la struttura esterna

Avevo il mio scrittoio a casa e ho anche sistemato del compensato che ho usato per la struttura esterna. L'intera struttura pesa circa 3-4 kg, ma se vuoi puoi usare qualcosa di più leggero per la struttura esterna.

Per installare le ruote, le ruote piroettanti e il tavolo da studio stesso ho dovuto praticare dei fori nel mio compensato di base, ho praticato il foro a circa 10 cm di distanza dal bordo. Ricorda che se stai usando quattro ruote invece di due, assicurati di non mantenere una grande distanza tra loro. Da allora il robot non sarà più in grado di svoltare correttamente.

Passaggio 2: motore ed elettronica

Lo schema del circuito per lo stesso è mostrato sopra.

In caso di problemi con la direzione del movimento dei motori, scambiare il terminale positivo e negativo del filo.

Se i problemi arrivano con la posizione del motore, cioè se stai cercando di muoverti a sinistra e a destra, allora scambia le posizioni del filo che va da A a B.

Entrambi i motori utilizzati hanno una coppia di 3 Kg-cm. Puoi usare un motore più potente se vuoi se hai un driver del motore per questo.

Ho usato un driver del motore L298n per questi progetti. So che può funzionare solo per una corrente di 3 Amp ed entrambi i motori utilizzeranno più di quel limite, ma il fatto è che può resistere fino a 5 A perché i produttori mostrano un valore inferiore a quello effettivo. E lo scenario peggiore in questi casi sarebbe l'arresto termico sopra i 100 gradi C.

Passaggio 3: prestazioni e varie

Questa unità mobile può trasportare pesi fino a 7 kg e può muoversi fino a una velocità di 10 km/h. Ho usato 12 batterie LiON 2200 mAh 4 serie di serie disposte in parallelo.

L'unico inconveniente è la sua agilità. Ci vuole tempo per ottenere abbastanza velocità e alle basse velocità non sviluppa una coppia sufficiente per girare correttamente. Ma questi problemi possono essere risolti utilizzando materiali leggeri per il telaio.

Passaggio 4: codici e app Blynk

App Blynk

Ho usato l'app blynk allo scopo di controllare il mio robot. Lo schizzo per lo stesso è dato di seguito. Il robot come sai è controllato tramite bluetooth. Otterrai le informazioni necessarie sul sito Web ufficiale di blynk di cui hai bisogno. Ho deciso di controllare separatamente sia la velocità del motore, ma se vuoi puoi controllare la velocità tramite un solo controller. Ho anche aggiunto un pulsante per la sinistra forzata nei pin virtuali 3 e 4. Nel caso in cui il robot si sia bloccato da qualche parte e sia necessario cambiare direzione immediatamente, è possibile utilizzare questi comandi. Ma questi comandi esercitano molta pressione sull'azionamento del motore, quindi è meglio salvarlo solo per le emergenze. Ho anche usato un pulsante Led, è un semplice pulsante per sapere se il tuo bluetooth è connesso o meno al tuo cellulare. basta fare clic su quel pulsante e se la luce vicino al 13 ° pin di arduino uno si illumina di conseguenza, allora il tuo cellulare è connesso con HC-05.