Sommario:
- Forniture
- Fase 1: Què No S'ha De Fer:
- Fase 2: Començar a Fer L'estructura:
- Passaggio 3: installare La Camera:
- Passaggio 4: installazione dell'impianto:
- Passaggio 5: Cablejar:
- Passaggio 6: Codice:
- Passaggio 7: Som:
Video: Tic Tac Troll: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes
les farà per moscheajar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.
Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L'objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.
A continuació en aquest instructable explicarem pas a pas com realitzar aquest robot:
Forniture
1 x HC-SR04
1 x LAMPONE PI3 MODELLO B+
3 x Servo yg 210.
1 x Alimentatore micro usb 5V 2.5A
1 x Alimentatore 12 V
1 x ELETTROMAGNETE 12V
1 x transistor NPN
1 x cicalino
1 x tagliere
30 x cavi mascle mascle.
30 x Cavi famella famella.
5 x Estrutture metàliques.
4 x Ingranaggi.
Fase 1: Què No S'ha De Fer:
El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.
Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.
Fase 2: Començar a Fer L'estructura:
Els servos han d'estar col·locats de tal forma que no suportin l'estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d'estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.
Passaggio 3: installare La Camera:
Per
realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l'haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.
En quant a la il·luminació serà crucial per després processar bé les imatges amb la intel·ligència artificial.
Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.
Un cop tenim el taulell centrat (trasformazione) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.
A més s'ha instal·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detectar si l'usuari està tapant la càmera i que s'enfadi el robot sonant.
Passaggio 4: installazione dell'impianto:
l'imanto
serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s'activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.
L'imant es controlarà amb un transistor el qual necessitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.
Passaggio 5: Cablejar:
En aquest cas el més simple és deixar-vos l'esquema degut a la seva complexitat d'explicació. S'adjunta imatge del fritzing.
El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Troll sobretot quan faci.
Passaggio 6: Codice:
Il codice è disponibile a la seguente URL:
Consta di un unico fitxer Python v3. D'aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.
Passaggio 7: Som:
Som l'Ernest Tapias (1424838) e il Carles Ribera (1423992).
Consigliato:
Gioco Tic Tac Toe in pitone: 4 passaggi
Python Tic Tac Toe Game: python tic tac toe gioco questo gioco è realizzato in python che è un linguaggio informatico ho usato un editor python chiamato: pycharm puoi anche usare il normale editor di codice python anche
Arduino Touch Tic Tac Toe gioco: 6 passaggi (con immagini)
Arduino Touch Tic Tac Toe Game: Cari amici benvenuti in un altro tutorial Arduino! In questo tutorial dettagliato costruiremo un gioco Arduino Tic Tac Toe. Come puoi vedere, stiamo usando un touch screen e stiamo giocando contro il computer. Un gioco semplice come Tic Tac Toe è
Gioco elettronico Tic-Tac-Toe in una scatola di legno: 5 passaggi
Gioco elettronico del Tic-Tac-Toe in una scatola di legno: Ciao, presento il divertente gioco del Tic-Tac-Toe in una nuova edizione. Ho cercato sul web un progetto simile, ma l'idea qui è unica. Spero:) Quindi iniziamo ora
Microbit Tic Tac Toe gioco: 4 passaggi (con immagini)
Microbit Tic Tac Toe Game: per questo progetto, il mio collega di lavoro - @descartez e io abbiamo creato un fantastico gioco tic tac toe utilizzando la funzionalità radio di microbits. Se non hai mai sentito parlare di microbit prima, sono un fantastico microcontrollore progettato per insegnare la programmazione ai bambini. Essi
RG LED Tic Tac Toe: 9 passaggi
RG LED Tic Tac Toe: RG Tic Tac Toe è un classico gioco che può essere realizzato in diverse versioni. Ma ho deciso di costruirlo con LED RG a catodo comune da 5 mm come monitor dei risultati in modo che una volta manipolato il rispettivo interruttore, il LED mostri il risultato di colore rosso o verde in