TUTORIAL AGGIORNAMENTO FLYSKY FS-I6: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Ciao gente, la mia carriera nell'hobby RC è iniziata alcuni anni fa con un kit TX/RX a 3 canali di oltre 40 anni, trovato coperto di polvere in un seminterrato, ma è più corretto dire che è iniziato A CAUSA di questo kit.

In realtà, il primo trasmettitore che ha tenuto qualcosa in aria (per più di tre secondi, almeno) è stato l'economico, semplice, ma diffuso Flysky FS-I6.

Devo dire che in configurazione stock ha un appeal molto basso, con le sue poche funzioni integrate e la sua costruzione economica. Tuttavia è una delle unità più economiche tra i trasmettitori programmabili, quindi è in qualche modo equilibrato nel rapporto prezzo/prestazioni.

La caratteristica più interessante di questo ricevitore è che -grazie alla sua diffusione- MOLTE persone hanno studiato come migliorarne le caratteristiche. E hanno fatto un lavoro fantastico!

In configurazione di serie è un trasmettitore base (TX) a 6 canali (ch), senza alcun tipo di feedback dal ricevitore, con ergonomia di base e software di base. Il raggio di trasmissione di serie in realtà non è così male, più di 1 km se abbinato a un FS-X6B o un FS-IA6B, forse 2 km nelle migliori condizioni. Ma la portata è una cosa strana: più ne hai e più vorresti avere.

Il mio TX modificato ora è un trasmettitore a 14 canali, con alcuni feedback utili come la tensione della batteria e RSSI, una migliore ergonomia, più interruttori fisici e un firmware ricco di funzionalità. Anche la portata è migliorata, non posso dirti un limite di distanza specifico Dopo una certa distanza la qualità del collegamento dipende da diverse ottimizzazioni specifiche (quanto dista l'antenna del ricevitore dall'esc? variabile enorme nell'equazione della portata…).

Quanto costa questa revisione (dalla Cina, ovviamente)? Bene, supponendo che tu abbia già una stampante 3D, molto meno di 10€! Giorni felici!

Ora, dopo la mod, la critica principale riguarda la qualità dei gimbal. Non sono gimbal di alta qualità, nessuno può affermarlo. D'altra parte non sono affatto male, sto ancora usando quelli originali. So che potrei sostituirli con altri di qualità superiore, ma imho non vale la spesa (a meno che tu non debba sostituirli comunque, allora forse).

Passaggio 1: strumenti e componenti

Queste mod sono davvero facili da eseguire e sono praticamente indipendenti, quindi puoi scegliere di seguire solo alcuni passaggi. Ovviamente consiglio di fare tutte le mod suggerite.

Fondamentalmente è necessario eseguire queste attività nei seguenti passaggi:

1. Migliore ergonomia: stampa in 3D alcuni file, magari dipingili con vernice spray acrilica.
2. Migliore portata: praticare due fori da 6 mm nella plastica del trasmettitore.
3. Funzionalità aggiuntive e (molto) più canali: flashare un nuovo firmware, sta a te scegliere di utilizzare un dongle USB specifico o di utilizzare un comune adattatore seriale (si spera FDTI).
4. Interruttori migliori: pratica un altro foro e salda alcuni fili in posti davvero facili. Un multimetro potrebbe essere utile.

Per riassumere, per questo progetto sono necessari strumenti di saldatura di base e pochi altri strumenti elettronici di base fai-da-te, ho raccolto i miei soliti strumenti in questa pagina.

I componenti necessari sono davvero economici, il compito più difficile sarebbe acquistare un singolo articolo invece di un lotto. Potrei effettivamente recuperare facilmente tutto dall'elettronica rotta!

Ho raccolto tutti i componenti richiesti qui e, a seconda della mod che vuoi fare, avrai bisogno di:

1. Migliore ergonomia: una stampante 3D, se non ne hai già una, o chiedi a qualcuno di stamparti qualcosa. Si consiglia la vernice spray acrilica.
2. Gamma migliore: due cavi pigtail, circa 15 cm, connettore i-pex da un lato, rp-sma dall'altro. Hai anche bisogno di due antenne, puoi usare antenne da router rotti purché fossero solo router a 2,4 GHz.
3. Funzionalità aggiuntive e (molto) più canali: c'è un convertitore usb/seriale specifico per flysky che rende banale il processo di flashing, lo uso perché è davvero comodo da usare e non c'è rischio di rovinare tutto con un errore di cablaggio. Molto tempo fa ho provato i primi firmware modificati utilizzando un adattatore seriale USB FTDI generico. Funziona anche, devi solo collegare qualche cavo in più e avere più cura.
4. Interruttori migliori: qualsiasi interruttore a tre vie (on-off-on) può fare davvero il lavoro. Nelle pagine dei componenti collegati ho elencato diversi tipi di interruttori, ne hai solo bisogno e puoi scegliere quello che vuoi. Ne ho scelto uno sigillato in gomma, in realtà non significa nulla perché il TX non è impermeabile, mi è piaciuto. Oltre all'interruttore è necessario un piccolo cavo e poche resistenze (220R, 4K7, 10K). Molto tempo fa ho acquistato un kit di resistori per un mucchio di € e mi ha fornito qualsiasi resistore che dovevo usare finora. Non ha senso acquistare un singolo resistore. Puoi usare qualsiasi filo piccolo che hai a portata di mano. Nella pagina dei componenti ho elencato il filo migliore per questo tipo di lavoro, nel caso lo volessi, ma non è affatto obbligatorio.

Passaggio 2: migliore ergonomia

È facile, basta stampare qualcosa in 3D.

Qui puoi trovare in un unico posto tutti i file che ho testato e tenuto montato sul mio trasmettitore. Ci sono molte altre parti su quel sito, basta cercare FS-I6 e troverai dozzine di file progettati specificamente per il nostro trasmettitore. Per alcune parti potrebbe essere necessaria una levigatura, a seconda della calibrazione della stampante.

Per stampanti 3D esperte: è tutto ciò di cui hai bisogno, salta e vai al passaggio successivo.

Immagino che la maggior parte di voi abbia già una stampante 3D e un filamento preferito, ma qualcuno potrebbe non conoscere alcuni dettagli. Ho usato un CR-10 modificato e un semplice PLA, puoi usare qualsiasi stampante ti piaccia e qualsiasi tipo di filamento. Tuttavia consiglio vivamente il PLA, è il filamento più facile da usare e ha altre proprietà interessanti.

Infatti, il PLA non è solo facile da stampare, ma ha anche tolleranze dimensionali migliori rispetto, ad esempio, all'ABS. Se temi che il PLA non duri a lungo all'aperto, perché qualcuno ti ha detto che è biodegradabile, non preoccuparti, non lo farà.

Non lo farà, soprattutto se dipingi anche le parti con vernice acrilica come ho fatto io. No, seriamente, le condizioni ambientali che possono degradare il PLA sono piuttosto rare in natura, non si scioglierà in mano se piove.

Il motivo, se proprio si vuole saperlo, è che la Proteinasi K (che catalizza la degradazione idrolitica del PLA) non si trova ovunque.

La luce del sole è un problema? No, salvo eventuale calore eccessivo. Sbiadirebbe solo il colore, ma non influirà sulla resistenza (come la maggior parte della plastica là fuori). Ma, ehi, abbiamo anche dipinto le parti, quindi a chi importa?

Ps: verniciare a spruzzo un oggetto stampato in 3D è un buon trucco per avere una migliore levigatezza della superficie.

Passaggio 3: gamma migliore

Per migliorare la portata non possiamo aumentare la potenza di trasmissione, ma possiamo modificare la "forma del segnale".

Uno dei malintesi più comuni è che un'antenna ad alto guadagno sia "più potente", non lo è. In realtà, se l'antenna ad alto guadagno avesse utilizzato più watt, avrebbe richiesto più watt dal generatore di segnale e questa potenza aggiuntiva potrebbe facilmente generare un problema termico. L'antenna ad alto guadagno concentra solo la potenza del segnale in una zona specifica, "rubando una certa portata" da altre direzioni.

Con questa mod il trasmettitore, abbinato ad un buon ricevitore, potrebbe essere considerato almeno un trasmettitore di "medio raggio". No, non supererai il TBS Crossfire o l'R9M, ma comunque…

Tieni presente che ora il tuo trasmettitore è più direzionale. Non è come avere un'antenna direzionale yagi lunga 1 metro, ma cerca di mantenere le antenne PERPENDICOLARI rispetto alla direzione del veicolo. Fai finta che la tua mano sia una pistola, l'indice è puntato verso il veicolo, il pollice è a 90° ed è l'orientamento ottimale dell'antenna.

È ovvio per gli esperti ma forse non è proprio intuitivo per i noob: la direzione in cui "punta un'antenna dipolo", il pollice, è la meno efficiente, quindi in quella direzione avrai il raggio minimo.

Un altro consiglio è di tenere le due antenne reciprocamente orientate a 90°, una orizzontale e l'altra verticale, o entrambe a 45°, poco importa. Questo vale anche per le antenne del ricevitore (se ha diversità, ovviamente).

Il lavoro di modding è abbastanza semplice, devi preparare due fori da 6 mm e sostituire le antenne di serie con cavi pigtail, tutto qui. Togli le 4 viti sul retro e sarai in grado di rimuovere il guscio posteriore, il guscio posteriore deve imperniare sulla maniglia, c'è un gancio di plastica interno. Dovresti anche scollegare il connettore della batteria e il connettore della porta esterna dalla scheda madre, lavorerai più liberamente.

Ho fatto i due fori per i connettori sulla maniglia. Non è obbligatorio, puoi mettere le antenne dove vuoi a patto che i pigtail possano raggiungere i connettori i-pex sulla scheda madre.

Ho praticato due fori a circa 1 cm di distanza dall'inizio della maniglia, e ho anche tagliato della plastica sul guscio posteriore, nello stesso punto, per accogliere meglio il percorso dei cavi.

Non c'è alcun vantaggio nel mantenere le antenne di serie in posizione, inoltre possono interferire con quelle nuove. Sono vicini e sono sintonizzati sulla stessa frequenza, ovviamente, quindi dovrebbero essere rimossi. Il piccolo supporto per antenna di serie ora è inutile. Può essere lasciato in posizione ma ho scelto di rimuoverlo e stampare una copertina piatta. Ora ho solo un trasmettitore dall'aspetto migliore (imho), questo non influirà affatto sulla portata.

La gamma mod è terminata, ora puoi chiudere il trasmettitore e utilizzarlo così com'è, oppure procedere al passaggio successivo per le altre mod.

Passaggio 4: funzionalità aggiuntive e (molto) più canali

Ora è il momento di aggiornare il firwmare (FW).

Questo firmware è stato realizzato da persone fantastiche, hanno svolto un lavoro tecnico eccezionale, purtroppo la wiki del progetto non è molto completa e non è facile da capire da un noob (come me, non molto tempo fa). Comunque, ovviamente meritano ancora un grande ringraziamento!

Importante: questo tutorial è per l'FS-I6 e non per l'FS-I6X. Non so cosa possa succedere testandolo su un FS-I6X, potrebbero succedere cose brutte. Guarda l'immagine e controlla di avere la versione corretta del trasmettitore.

Importante nr2: considera che potresti dover rifare il setup dei tuoi modelli sul trasmettitore e ricollegare i ricevitori.

Ora scarica questo file, nel frattempo collega l'adattatore usb/seriale. Se hai il convertitore specifico o il convertitore FTDI Windows (almeno Win10) dovresti installare il driver giusto senza alcun problema. Se hai un altro convertitore seriale "esotico" come il ch340 o altri, sta a te installare il driver giusto.

Supponendo che i driver siano installati correttamente, ora è necessario conoscere il numero di porta COM dell'adattatore. Apri il menù di Windows e cerca "gestore dispositivi". Guarda l'albero dei dispositivi, apri l'etichetta "Porte (COM e LPT)" e identifica il numero COM dell'adattatore. Puoi scollegare e ricollegare per vedere quale COM è stata rimossa.

Ora la procedura è diversa a seconda dell'adattatore che stai utilizzando: se usi l'adattatore specifico basta collegarlo, se stai usando l'adattatore FTDI usa questo schema di cablaggio (scorri fino a vedere l'adattatore FTDI). Se usi qualcos'altro per trovare la tua strada, in realtà non dovrebbe essere difficile trovare il cablaggio giusto, ma non voglio dare suggerimenti non testati.

Supponendo che la porta COM sia collegata e il suo numero sia noto, spingere la levetta del bot in basso a sinistra e accendere il trasmettitore. Dovresti entrare in un menù speciale, scorrere verso il basso fino a vedere l'opzione "aggiornamento firmware", entrare premendo OK. Tieni premuto OK per confermare che vuoi aggiornare il FW, quindi usa il pulsante su/giù per scegliere "sì" nella domanda seguente e -finalmente- il TX ti permetterà di aggiornare il suo FW!

Ora torniamo al PC. Estrai il file dal file 1.7.5.zip che hai scaricato ed esegui "flysky-updater-win.exe" o "flysky-updater-win64.exe" a seconda della versione di Windows. Eseguire il file.exe "come amministratore" per evitare possibili problemi di autorizzazione.

Innanzitutto, è necessario selezionare la porta COM corretta (a meno che non ce ne sia solo una, in questo caso verrà selezionata automaticamente).

In secondo luogo, a seconda del tuo piano per modificare gli interruttori fisici, devi scegliere tra due firmware. Se non vuoi procedere con l'ultima mod scegli "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" digitando "1" e premi invio. Altrimenti premere "0" e premere invio.

In pochi secondi il firmware dovrebbe essere caricato e il trasmettitore si riavvierà. E 'fatto!

Passaggio 5: interruttori migliori

Ora gli switch, la mod meno spiegata nel wiki ma la più interessante per me.

Con questa mod aggiungeremo uno switch a 2 posizioni, chiamato SWE, e aggiorneremo SWB da 2 a 3 posizioni.

Se non sei esperto di elettronica i diagrammi allegati (dal wiki) potrebbero essere difficili da capire, senza contare che mostrano cose che non devono essere aggiunte, quindi potrebbero essere (imho) fuorvianti.

Nelle due foto allegate ho evidenziato ciò che ho effettivamente fatto sul circuito, mostrano la stessa mod, solo dettagli diversi.

Questa è la lista delle cose da fare che ho preparato per completare questo passaggio:

1. Praticare il foro per l'interruttore e posizionare l'interruttore.
2. Rimuovere i due cavi dai pin di SWB e saldarli sul nuovo interruttore, nello stesso ordine. In realtà, l'unica cosa obbligatoria è che il cavo che era nel pin centrale rimanga nel pin centrale. Il secondo filo definisce solo l'orientamento dell'interruttore (quale posizione della leva significa 0% e quale 100%, il 50% non è influenzato, ovviamente) ma gli interruttori possono essere ruotati fisicamente di 180° a seconda delle preferenze.
3. Ora il vecchio SWB è il nuovo SWE e l'interruttore a 3 posizioni aggiunto di recente è il nuovo SWB.
4. Esegui un filo dal 3 ° pin di SWB, l'unico libero, al pad di saldatura chiamato "SWB" nell'immagine (filo bianco a destra).
5. Prendi il resistore 4K7 e piega le sue gambe in modo che corrisponda alla distanza dei pad di saldatura chiamati "C22". Saldare la resistenza in posizione.
6. Esegui un filo dal pad "GND" a uno dei pin laterali di SWE.
7. Eseguire un filo dal pad "3V3" al pad "SWE". Tagliarlo a metà e saldare la resistenza da 10K nel mezzo.
8. Esegui un filo dal pin centrale di SWE al pad "SWE". Tagliatela a metà e saldate al centro la resistenza 220R..
9. Utilizzare della colla a caldo o altri metodi isolanti per rafforzare le connessioni e prevenire possibili scorciatoie e altre cose cattive (per ogni evenienza)

Ora puoi mettere il guscio posteriore in posizione e stringere le viti, ma ti consiglio di testare in anticipo i nuovi interruttori, soprattutto la loro "direzione". Nelle foto allegate gli interruttori si comportano a "modo mio", sostanzialmente il contrario che ci si potrebbe aspettare. Ecco perché ho parlato solo di perni centrali e laterali, non esistono perni laterali "giusti o sbagliati", dipende dalla tua volontà. Se vuoi cambiare il comportamento puoi scambiare i pin esterni dissaldndoli e risaldandoli o, più facilmente, ruotare lo switch di 180°: ^_^

Passaggio 6: ben fatto

Ora è il momento di configurare e testare il tuo nuovo trasmettitore!

L'ho testato utilizzando un ricevitore, con l'uscita i-bus, collegato a un controller di volo, e ho testato tutto utilizzando inav e/o betaflight configurator. Non so se esiste effettivamente un altro modo per testare un trasmettitore con così tanti canali. Ad ogni modo, queste mod sono per lo più interessanti per i controllori di volo, quindi…

Il prossimo passo è se aggiungere un alloggiamento per moduli esterni o aggiungere più interruttori fisici e/o potenziometri esterni. Il modulo sarebbe bello per un raggio extra lungo e i comandi aggiuntivi per controllare marce aggiuntive sul mio modello (pan & tilt gimbal). Per i fan di Ardupilot, sarebbe abbastanza facile aggiungere 6 pulsanti per passare direttamente da una modalità di volo all'altra, evitando di dover passare attraverso modalità di volo indesiderate. Puoi semplicemente saltare direttamente nella modalità che desideri. Fatemi sapere nei commenti se vi piace questa idea.

Ho fatto un tutorial anche sull'aggiornamento dei ricevitori, dai un'occhiata.

Questo è tutto, divertiti!