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Smart Ultrasound Blind Stick: 5 passaggi
Smart Ultrasound Blind Stick: 5 passaggi

Video: Smart Ultrasound Blind Stick: 5 passaggi

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Video: Blind Stick Proteus Simulation | stick for blind proteus v8.11 | Proteus v8.12 2024, Novembre
Anonim
Smart Ultrasound Blind Stick
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Smart Ultrasound Blind Stick
Smart Ultrasound Blind Stick

Quasi 39 milioni di persone nel mondo sono oggi cieche. La maggior parte di loro usa un normale bastone bianco o un bastone cieco per assistenza. In questo tutorial, realizzeremo un bastone elettronico intelligente che non solo aiuta a camminare sui ciechi, ma rileva anche l'ambiente circostante e avvisa se un oggetto/ostacolo si avvicina troppo.

Le onde sonore seguono le leggi della riflessione come quella della luce. Questo principio viene utilizzato nel rilevamento e nella navigazione della portata basati su SONAR. In questo progetto, stiamo creando un modulo SONAR in miniatura che si adatterà a un selfie stick (lo stiamo modificando in blind-stick).

Passaggio 1: elenco dei materiali

Elenco dei materiali
Elenco dei materiali
Elenco dei materiali
Elenco dei materiali
Elenco dei materiali
Elenco dei materiali
  • Arduino-Nano
  • Sensore a ultrasuoni HCSR04
  • Batteria da 9V
  • Cicalino
  • Pulsante/interruttore
  • Cavi jumper da femmina a femmina
  • Colla/adesivo (principalmente per parti in plastica)
  • Parti stampate in 3D (collegamenti nel passaggio successivo)

Passaggio 2: stampa 3D + assemblaggio

Stampa 3D+Assemblaggio
Stampa 3D+Assemblaggio
Stampa 3D+Assemblaggio
Stampa 3D+Assemblaggio
Stampa 3D+Assemblaggio
Stampa 3D+Assemblaggio

Scarica i file STL dai seguenti collegamenti Thingiverse

  • Selfie-Stick:
  • Custodia Arduino Nano:
  • Custodia del sensore a ultrasuoni:

Stampa in 3D queste parti e assembla il selfie stick. Qui stiamo usando il selfie-stick come bastone cieco.

Posiziona Arduino nano nella sua custodia e monta anche il sensore a ultrasuoni nella sua custodia.

Passaggio 3: creazione del circuito del sonar

Realizzazione di un circuito sonar
Realizzazione di un circuito sonar
Realizzazione di un circuito sonar
Realizzazione di un circuito sonar

Collegare il sensore HCSR04, il cicalino ai pin Arduino come descritto nello schema fornito tramite i cavi dei ponticelli. Collega la batteria e passa ad Arduino Vin, GND. Dato che i pin digitali sono solo per riferimento, puoi realizzare questo circuito in base alla tua scelta/convenienza usando altri pin digitali (il codice Arduino verrà modificato di conseguenza).

Passaggio 4: montaggio del gruppo ecoscandaglio su stick

Montaggio del gruppo sonar su stick
Montaggio del gruppo sonar su stick
Montaggio del gruppo sonar su stick
Montaggio del gruppo sonar su stick
Montaggio del gruppo sonar su stick
Montaggio del gruppo sonar su stick

Sebbene sia possibile posizionare il circuito sonar sullo stick secondo il proprio design e comodità, queste immagini sono solo un riferimento o un modo per farlo. Colla/adesivo sarà necessaria per unire le parti in plastica. Assicurati di raggruppare quei fili aggrovigliati in una singola unità possibile fissandoli con del nastro adesivo e fissandoli anche al bastone cieco per rendere il gruppo compatto e portatile.

Passaggio 5: codice Arduino + funzionante

Codice Arduino+Funzionante
Codice Arduino+Funzionante
Codice Arduino+Funzionante
Codice Arduino+Funzionante
Codice Arduino+Funzionante
Codice Arduino+Funzionante

Poiché questo stick è basato su un modulo sonar in miniatura, utilizza un sensore a ultrasuoni semplice ed economico HCSR04 per generare/attivare un impulso sonoro che, proprio come una palla di gomma, colpisce qualsiasi superficie e rimbalza sull'eco-pin del sensore. la durata della trasmissione+ricezione è determinata attraverso il circuito di clock incorporato in questo sensore.

Inoltre, questa durata viene utilizzata per calcolare la distanza dall'ostacolo utilizzando la formula molto semplice e di base

Distanza = Velocità*tempo

Considerando che il tempo effettivo impiegato è il doppio del tempo impiegato dal sensore all'ostacolo e la conversione delle unità da microsecondi a secondi, metri a centimetri, la velocità del suono in aria = 340 m/s la formula risulta essere

Distanza = 0,034*durata/2

Carica il file Arduino fornito nel modulo sonar di blind-stick e congratulazioni è pronto!!!! Puoi scrivere il tuo codice Arduino apportando modifiche in base alla funzionalità e alla configurazione del circuito, per favore condividilo.

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