Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: telaio, membri di supporto e modalità guida
- Passaggio 2: meccanismo di spinta principale con motore
- Passaggio 3: rallentamento della velocità del robot
- Passaggio 4: kit WITBLOX
- Passaggio 5: assemblaggio
Video: Domino Building Machine con Witblox: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Un saluto a tutti. Ho realizzato una macchina da costruzione Domino utilizzando il kit WITBLOX. È un'auto a due ruote con caricatore orizzontale. I blocchi forniti dal kit WITBLOX offrono facilità di connessione e sono semplici da usare. Questo blog descrive passo dopo passo la costruzione della macchina da costruzione Domino.
Forniture
Elenco degli accessori necessari: kit WITBLOX (include): 1. Due motori DC (specifiche: 5V 150 RPM)2. Driver del motore3. Potenza4. Batteria (specifiche - 9V) Altri componenti: 1. Sun board2. Scala3. Matita4. taglierina5. Nastro biadesivo6. Elastici 7. Pistola per colla8. Ruote 9. Ruota orientabile
Passaggio 1: telaio, membri di supporto e modalità guida
Tutte le dimensioni delle parti richieste sono calcolate e disegnate sul pannello solare come mostrato nelle figure. Parte 1: È progettato un telaio lungo che supporta tutte le altre parti, motori e meccanismo. Parte 2: È il supporto superiore per il meccanismo che alla fine si attacca al supporto posteriore. Parte 3: Il supporto posteriore guida il meccanismo in un'unica direzione. Parte 4: è la guida per i bastoncini del meccanismo sulla parte 2 a causa del quale il meccanismo consiste in due movimenti avanti e indietro in un determinato percorso. Parte 5: un'estremità di questo elemento di supporto è attaccata alla parte 2 e l'altra alla parte 6. SUGGERIMENTO: mentre si attacca la parte 5, fare attenzione allo spazio per far uscire il domino. Parte 6: è una guida per il domino ed è attaccato al telaio e parte 5.
Passaggio 2: meccanismo di spinta principale con motore
Il meccanismo principale è costituito da un pannello solare di dimensioni adeguate e da una fessura fornita ad esso mediante la quale il movimento rotatorio del motore viene convertito in movimento di traslazione. Un albero di colore rosso è stampato in 3D che è fissato con l'albero del motore. Un'estremità del pezzo di paglia è fissata all'albero rosso e l'altra estremità è fissata nella fessura del meccanismo come mostrato in figura.
Passaggio 3: rallentamento della velocità del robot
Per un'applicazione regolare del meccanismo principale che spinge fuori il domino dal robot, il fenomeno principale è quello di rallentare la velocità del robot aggiungendo carico all'albero del motore. L'elastico è attaccato all'albero del motore che alla fine aumenta il carico sull'albero del motore e rallenta la velocità. Gli allegati sono mostrati nelle figure sopra.
Passaggio 4: kit WITBLOX
Il kit WITBLOX include i driver del motore per ciascuno dei motori e un driver di alimentazione con batteria. Il collegamento di ogni componente è molto semplice. La batteria è collegata al blocco di alimentazione e il blocco di alimentazione al driver del motore. Ogni driver del motore è collegato al rispettivo motore. Puoi acquistare questa roba su WITBLOX o sull'app WITBLOX.
Passaggio 5: assemblaggio
Ogni parte è attaccata usando la pistola per colla come mostrato nel video. Due motori con ruote ad un'estremità e ruote piroettanti all'altra ruota. Tutte le altre parti dalla parte 1 alla parte 6 con meccanismo sono collegate e il robot viene testato con risultati eccellenti come mostrato nel video.
Eventuali suggerimenti e nuove idee sono ben accetti.
Consigliato:
Replica dell'orologio del Liver Building di Liverpool "The George": 13 passi (con immagini)
"The George" Liverpool's Liver Building Clock Replica: Essendo di Liverpool, sono estremamente orgoglioso di dove vengo e per tutto il tempo che posso ricordare sono stato affascinato da 1 edificio in città, il Royal Liver Building, e in particolare è orologio sorprendente. Questo orologio è famoso per essere il larg
Cocktail Machine con GUI Raspberry: 7 passaggi (con immagini)
Cocktail Machine con GUI Raspberry: ti piacciono la tecnologia e le feste? Questo progetto è fatto apposta per te ! In questo tutorial creeremo una macchina da cocktail automatizzata con interfaccia grafica. Tutto controllato dal lampone ! EDIT: ne ho fatta una nuova più semplice ed economica il link qui
Robot per giocare a golf con Witblox: 7 passaggi
Robot per giocare a golf con Witblox: saluti a tutti. Oggi ho realizzato un robot per giocare a golf. Come tutti sappiamo, un movimento rotatorio può essere convertito in un movimento alternativo. Quindi usando lo stesso fenomeno ho realizzato questo progetto in cui la palla oscilla continuamente nel percorso fornire
HX1-DM - la drum machine fai-da-te alimentata con Arduino DUE riciclata (realizzata con una Dead Maschine MK2): 4 passaggi
HX1-DM - la drum machine fai-da-te alimentata Arduino DUE upcycled (realizzata con una Dead Maschine MK2): le specifiche. Controller Midi ibrido / drum machine: Arduino DUE powered! 16 pad di rilevamento della velocità con latenza molto bassa 1>ms 8 manopole assegnabili dall'utente a qualsiasi comando Midi #CC Sequencer incorporato a 16 canali (nessun computer necessario!!) Funzione MIDI in/out/thru
Robot inseguitore di linea con WitBlox: 3 passaggi
Robot Line Follower Utilizzo di WitBlox: Costruire un robot ci ha sempre entusiasmato. Costruire un robot intelligente in grado di prendere le proprie decisioni è ancora più emozionante. Costruiamo oggi un robot Line Follower utilizzando WitBlox. Il seguace di linea è un robot autonomo che segue il nero