POE - Creazione di BB8: 10 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Volevamo creare un robot da una comunità ragionevolmente popolare con cui potevamo relazionarci. La prima cosa che mi è venuta in mente è Star Wars. Star Wars è una serie di film futuristici con molti robot e abbiamo pensato di poter incorporare facilmente l'elettronica nei robot. Inizialmente avevamo provato a provare R2D2 o C3PO, ma R2D2 era troppo semplice e C3PO è semplicemente troppo grande e umanoide. Quindi stavamo cercando più opzioni, ma personalmente, penso che non avessimo davvero approfondito l'idea di BB8 a causa di quanto sarebbe stata complicata/complessa la meccanica interna. Ma alla fine qualcuno ha introdotto l'argomento e abbiamo davvero pensato alla meccanica. In poche parole, BB8 è una sfera con mezza sfera in cima, ma il meccanismo che mantiene in posizione la testa e il funzionamento interno è piuttosto complesso insieme al modo in cui si muove. Se sei un fan serio di Star Wars e vuoi imparare a ricreare BB8, segui i passaggi su come costruirne uno tuo!

Passaggio 1: strumenti e materiali

P. S. Tutti questi prodotti sono stati acquistati su Amazon o regalati a noi

Globo di cartone da 12-14 pollici

Globo di cartone da 7-8 pollici

1 Arduino Uno

MAGNETI

RGB

LED

Rotelle con 1 pallina ciascuna

Compensato 9 "x 9"

2 tasselli in legno 10 "altezza, 1/4" diametro

Magneti - diametro 1"

Modulo Bluetooth (di terze parti - qualsiasi azienda funzionerebbe)

Driver del motore - L293D

2 motori

Strumenti (La maggior parte di questi sono stati forniti dalla classe)

Sega a mano - Apri il globo

Dremel - Schiuma tagliata

Mallet - Break into Globe

Hammer - Break into Globe

Cacciavite - Entra nel mondo

Trapano a colonna - Crea fori nella testa

Coltello Exacto -Multiuso

Trapano a mano - Crea fori nella testa

File - Fori di sabbia nella testa

Passaggio 2: il corpo

Per il corpo, abbiamo bisogno di una sfera, quindi abbiamo portato un globo che uno di noi aveva. Il diametro del globo è di 12 pollici. Abbiamo staccato il cartone che mostrava il globo perché c'erano piccole protuberanze sul globo dove c'erano le montagne del globo. Dipingeremo su questo più tardi. Se non hai un globo da 12 pollici, dovrai acquistarne uno.

Passaggio 3: impalcatura interna

Per le interiora, abbiamo bisogno di impalcature per sostenere il nostro circuito, motori e magneti. Abbiamo usato legno spesso ¼ di pollice e tagliato un cerchio di 7 pollici di diametro. Abbiamo quindi utilizzato un trapano a colonna e praticato quattro fori in ciascuno dei cerchi. Ci siamo assicurati che i fori si adattassero ai tasselli da ¼ di pollice. Successivamente metteremo i nostri ardui, motori e porta-palloni sul nostro ponteggio.

Passaggio 4: recupero della testa e levigatura

Per la testa di BB8, abbiamo usato la testa di R2D2 di uno dei precedenti progetti del nostro insegnante che si era già rotto. Ciò era estremamente conveniente poiché significava che non avremmo avuto bisogno di stampare in 3D o acquistare qualcosa per soddisfare questo requisito. L'intera testa è completamente in schiuma e la dipingeremo in seguito per un look BB8. Abbiamo usato un trapano a mano per praticare un foro attraverso di esso per far passare i fili. Qui è dove verrà messo "l'occhio"

Passaggio 5: cuscinetto a sfera per ponteggi e testa

Affinché il nostro progetto funzionasse, era necessario che l'impalcatura rimanesse perpendicolare/a livello del terreno. Dovevamo anche mantenere la testa parallela al suolo. Per fare ciò, abbiamo deciso di utilizzare delle rotelle a sfera, che rotolerebbero nella parte inferiore e manterrebbero l'impalcatura (per lo più) perpendicolare al terreno. Abbiamo installato rotelle a sfera nella parte inferiore dell'impalcatura e della testa.

Passaggio 6: collegamento e saldatura dei circuiti

Durante la saldatura dei circuiti, c'erano ancora molti bug nel sistema Bluetooth, che alla fine hanno portato alla sua omissione. Tuttavia, la saldatura dei LED/interruttore è andata a buon fine e senza grossi intoppi. In termini di collegamento dei circuiti, non c'era davvero molto lavoro. Tutto ciò che è stato fatto è che i LED sono stati installati nel foro fatto per l'"occhio" in modo che potessero brillare e l'interruttore è stato installato in un foro sull'altro lato della testa.

Passaggio 7: collegamento di magneti e motori

Alla fine, il Bluetooth non ha funzionato, quindi ciò significava che non abbiamo mai effettivamente collegato i motori. Tuttavia, abbiamo attaccato i magneti e, per questo, il componente più critico è stato avvicinare i magneti il più possibile l'uno all'altro. Abbiamo usato blocchi di legno per elevare il magnete all'interno del globo il più vicino possibile al bordo. Abbiamo fatto la stessa cosa nella testa per avvicinarci molto all'esterno del globo. Questo è necessario perché altrimenti l'attrazione magnetica non sarebbe così forte come potrebbe essere.

Passaggio 8: collegare il corpo alla testa

Questa è probabilmente la parte più semplice dell'intero progetto poiché tutto ciò che realmente comporta è posizionare la testa sopra il corpo. Tuttavia, una volta terminato, è necessario incollare insieme le 2 parti del globo perché altrimenti si sfalderanno. Prima di incollare i 2 pezzi, assicurati che l'attrazione magnetica sia sufficiente a tenere in posizione la testa. In caso contrario, aggiungi un altro magnete su ciascun lato alla stessa altezza dell'altro.

Passaggio 9: test

Quindi la fase di test è stata probabilmente la più semplice di tutte le fasi perché ha avuto pochissima costruzione e lavoro effettivi. Questo è stato un bel modo per mettere a punto l'intero prototipo. Perché il modulo Bluetooth ha impiegato un po' di tempo per funzionare. E un po' di tempo per mettere a punto i componenti interni. Ma alla fine tutto ha funzionato ed è andato tutto bene.

Passaggio 10: prodotto finale

Quindi, onestamente, questo progetto era troppo complicato e non consiglierei a nessuno di farlo in questo modo. Penso che se vuoi davvero creare BB8, metti un'auto telecomandata all'interno di un globo. Tuttavia, penso che la lotta mi abbia insegnato molte cose nuove e in qualche modo ne è valsa la pena. Una di queste cose è che mi ha permesso di utilizzare un modulo Bluetooth. Il che è stato piuttosto bello, immagino.