Tumulo in espansione: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Il tumulo in espansione sembra un tumulo normale. Tuttavia, quando ci si avvicina, succede qualcosa. Si espande e si illumina!

Passaggio 1: Passaggio 1: il meccanismo

Il meccanismo è costruito sulla Hoberman Sphere, ho trovato questo modello su Thingiverse dall'utente SiberK. Ho apportato alcune modifiche in Fusion 360 per ingrandirlo in modo da poter tagliare al laser i collegamenti in masonite da 3 mm, l'originale ha collegamenti stampati in 3D da 2 mm.

Stampa 3D 18 collegamenti incrociati

Lasercut 60 maglie in masonite da 3 mm

I fori sia nei collegamenti che nei collegamenti incrociati 3D sono progettati per consentire al filamento della stampante 3D di fungere da perno.

Quando si bloccano i collegamenti insieme al filamento, fondere un'estremità del perno del filamento. Quindi sciogli l'altro lato quando i collegamenti sono collegati.

Usa l'immagine che ho incluso per il montaggio e crea una cupola; come vedi in cima alla testa dei miei amici.

Lasercut 4 cremagliere, 4 cursori e 1 pignone in MDF da 4 mm (il pignone è progettato per il motoriduttore che avevo, dovrebbe essere cambiato se viene utilizzato un motore diverso)

Raddoppia lo spessore delle griglie e dei cursori incollandole insieme.

Ho una foto della configurazione pignone e cremagliera. Tieni presente che il motore sta guidando l'ingranaggio, tutto deve essere allineato in base alla posizione dei motori.

Passaggio 2: Passaggio 2: l'elettronica

Cablare tutto secondo le immagini.

I finecorsa sono posizionati in base alle cremagliere quando la cupola Hoberman è chiusa o aperta.

Incolla le strisce LED e mettici sopra un pezzo di plexiglas smerigliato.

Uso 2 adattatori di corrente continua per guidare questa cosa. 12v per i led e 9,5v per pilotare l'arduino.

Passaggio 3: Passaggio 3: il codice

Usa il moundpir se vuoi che il movimento venga attivato da un sensore pir.

Ho anche il codice per un loop che non ha bisogno del sensore.

La velocità del motore nel codice è ora impostata su 70 su 255. Sto usando un adattatore di alimentazione da 9, 5v 1.2 amp per alimentare l'arduino, ma quando uso il cavo USB 70 non è sufficiente per guidare il motore. Quindi, quando si prova tutto con il cavo USB, avere la velocità del motore a 255. Non avere la velocità del motore a 255 quando si utilizza l'adattatore di alimentazione, va troppo veloce e può distruggere la cremagliera e il pignone.

Passaggio 4: Passaggio 4: il look

Trova una cupola di plastica più o meno delle dimensioni di una cupola di Hoberman chiusa.

Taglialo in 9 pezzi e incollalo sulla sfera di Hoberman.

Quindi incollare un sottile strato di schiuma sopra la plastica.

Dipingi la schiuma e lasciala asciugare con la cupola Hoberman chiusa in modo che mantenga la sua forma.

Incolla il muschio sopra la schiuma.

Finisci tutto.

Fatto.