Sommario:

Follow Me Robot utilizzando NodeMCU: 4 passaggi
Follow Me Robot utilizzando NodeMCU: 4 passaggi

Video: Follow Me Robot utilizzando NodeMCU: 4 passaggi

Video: Follow Me Robot utilizzando NodeMCU: 4 passaggi
Video: MQTT and NodeMCU-Based Robotic Car Control | DIY Tutorial 2024, Novembre
Anonim
Seguimi Robot utilizzando NodeMCU
Seguimi Robot utilizzando NodeMCU
Seguimi Robot utilizzando NodeMCU
Seguimi Robot utilizzando NodeMCU
Seguimi Robot utilizzando NodeMCU
Seguimi Robot utilizzando NodeMCU

È molto semplice Follow Me Robot che utilizza NodeMCU. Utilizza il sensore di distanza NodeMCU HC SR04 per rilevare l'oggetto/umano vicino. Quando rileva l'Oggetto/Umano, inizierà a seguirlo.

Passaggio 1: raccogliere le parti

Raccogli le parti
Raccogli le parti
Raccogli le parti
Raccogli le parti
Raccogli le parti
Raccogli le parti
Raccogli le parti
Raccogli le parti

Hardware:

1) NodeMCU - Microcontrollore

2) HC SR04 - Sensore di distanza

3) L298N - Driver del motore

4) Motore 2X150 RPM 12V/5V DC con ruote

5) Foglio Hylam - Montaggio di tutte le parti

6) Modulo convertitore step-up DC-DC

7) Banca di potere

8) Ruota sterzante

9) Tagliere

Software:

1) Arduino IDE

Passaggio 2: sensore a ultrasuoni

Sensore ultrasonico
Sensore ultrasonico

Connessione: il sensore HC-SR04 si collega alla breadboard

Il sensore Vcc è collegato al NodeMCU +3.3V/5V

Il sensore GND è collegato al NodeMCU GND

Il sensore Trigger Pin è collegato al NodeMCU Digital I/O D4

Il sensore Echo Pin è collegato al NodeMCU Digital I/O D3

Alcuni sensori funzionano con 3,3 V. Se non hai ottenuto alcun valore, cambia il Pin Vcc a 5V.

Scarica il file.

Carica il codice in NodeMCU.

Apri il monitor seriale al termine del caricamento.

Imposta la velocità di trasmissione su 9600.

Passaggio 3: connessioni e codice

Connessioni e codice
Connessioni e codice
Connessioni e codice
Connessioni e codice
Connessioni e codice
Connessioni e codice

Non rimuovere i cavi dal sensore. È lo stesso per i collegamenti finali.

Connessioni:

NodoMCU L298N

RE5 IN1

D6 IN2

RE7 IN3

D8 IN4

Per l'alimentazione:

Io uso Powerbank agli ioni di litio. Ho saldato i fili con la batteria al litio.

Quindi i fili della batteria vengono saldati all'ingresso del convertitore CC ed è calibrato per ottenere una tensione di uscita di 5 V/12 V. Quindi collegare il terminale positivo a +12V di L298N e il terminale negativo a Gnd.

Codice:

Scarica e carica il codice su NodeMCU.

Passaggio 4: finito!!

Alimenta il NodeMCU con USB da Powerbank.

Prova il bot. Godere!!!

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