Sommario:
- Passaggio 1: raccogliere le parti
- Passaggio 2: sensore a ultrasuoni
- Passaggio 3: connessioni e codice
- Passaggio 4: finito!!
Video: Follow Me Robot utilizzando NodeMCU: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
È molto semplice Follow Me Robot che utilizza NodeMCU. Utilizza il sensore di distanza NodeMCU HC SR04 per rilevare l'oggetto/umano vicino. Quando rileva l'Oggetto/Umano, inizierà a seguirlo.
Passaggio 1: raccogliere le parti
Hardware:
1) NodeMCU - Microcontrollore
2) HC SR04 - Sensore di distanza
3) L298N - Driver del motore
4) Motore 2X150 RPM 12V/5V DC con ruote
5) Foglio Hylam - Montaggio di tutte le parti
6) Modulo convertitore step-up DC-DC
7) Banca di potere
8) Ruota sterzante
9) Tagliere
Software:
1) Arduino IDE
Passaggio 2: sensore a ultrasuoni
Connessione: il sensore HC-SR04 si collega alla breadboard
Il sensore Vcc è collegato al NodeMCU +3.3V/5V
Il sensore GND è collegato al NodeMCU GND
Il sensore Trigger Pin è collegato al NodeMCU Digital I/O D4
Il sensore Echo Pin è collegato al NodeMCU Digital I/O D3
Alcuni sensori funzionano con 3,3 V. Se non hai ottenuto alcun valore, cambia il Pin Vcc a 5V.
Scarica il file.
Carica il codice in NodeMCU.
Apri il monitor seriale al termine del caricamento.
Imposta la velocità di trasmissione su 9600.
Passaggio 3: connessioni e codice
Non rimuovere i cavi dal sensore. È lo stesso per i collegamenti finali.
Connessioni:
NodoMCU L298N
RE5 IN1
D6 IN2
RE7 IN3
D8 IN4
Per l'alimentazione:
Io uso Powerbank agli ioni di litio. Ho saldato i fili con la batteria al litio.
Quindi i fili della batteria vengono saldati all'ingresso del convertitore CC ed è calibrato per ottenere una tensione di uscita di 5 V/12 V. Quindi collegare il terminale positivo a +12V di L298N e il terminale negativo a Gnd.
Codice:
Scarica e carica il codice su NodeMCU.
Passaggio 4: finito!!
Alimenta il NodeMCU con USB da Powerbank.
Prova il bot. Godere!!!
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