Tracce Rover autonome: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questa è una pista rover stampabile in 3D autonoma che può essere riutilizzata nei tuoi progetti.

Molte volte ho progettato e scaricato rover già progettati da stampare in 3D. Di solito non c'è isolamento tra le piste del rover e il resto del corpo.

Questo porta alla necessità di riprogettare tutto su qualsiasi nuovo rover che realizzi. L'idea qui è di isolare le tracce dei miei rover e creare qualcosa che possa essere riutilizzato su molti robot cingolati, quindi pensi solo al corpo, non alle ruote.

Ho pensato di aggiungere anche il controller del motore, così puoi semplicemente rimuovere quell'elemento dal tuo corpo e usare quello spazio per qualcos'altro. Anche se non è davvero necessario mettere il controller lì se vuoi usare un altro tipo o vuoi semplicemente posizionarlo con il resto della tua elettronica.

Inoltre, poiché il controller del motore supporta due motori, è possibile posizionarlo in una delle tracce e inviare semplicemente i cavi di alimentazione al secondo motore. Lo mostrerò più avanti con le immagini, così sai come farlo.

La pagina principale di questo progetto è qui nel mio blog, dove aggiornerò e collegherò progetti correlati che utilizzano questa cosa Post-stampa

Passaggio 1: materiali

Per ogni traccia avrai bisogno delle seguenti parti

• 1 motoriduttore CC giallo (come questo)
• 1 mini controller del motore DC (come questo)
• Alcune viti per legno M3 (prendile qui) (le trovo perfette per le cose stampate in 3D. Ho usato quelle da 10 mm qui, ma ti consiglio di prendere un po' di misure, perché le userai di sicuro)

Passaggio 2: stampa 3D

Il design può essere trovato nella sua pagina Thingsiverse

Fase 3: Raccomandazioni per il montaggio

• Quando si stampano le ruote motrici, consiglierei di posizionare l'asse del motore nel foro delle ruote mentre è ancora caldo. L'obiettivo è renderlo aderente senza bisogno di ulteriori lavori.
• Poiché si adatta come binario sinistro o destro per un robot, non esiste un vero sinistro o destro per questo supporto. Questo è il motivo per cui ho chiamato ogni lato con A e B. Mantieni questa denominazione per capire da quale lato dell'assieme va ogni par. Se ha una A nel nome, allora va dalla stessa parte del resto delle parti A, lo stesso per B.
• Controlla l'elenco delle immagini caricate su questa cosa per avere un'idea di dove dovrebbe adattarsi ogni parte
• Per collegare le tracce utilizzare una pace di 1,75 filamento. Se lasci circa mezzo millimetro in più su ciascun lato, puoi sciogliere quel extra con un saldatore, in modo da ottenere una bella finitura.