Mini Sumo: 5 passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Oggi spiegheremo come eseguire la progettazione, operazione e costruzione di un robot sumo, un robot è considerato una macchina automatica programmata per svolgere un determinato compito. In questa opportunità, il nostro robot avrà il compito di affrontare un altro robot sul campo di battaglia il cui scopo è spostare l'avversario fuori dal campo di gioco, per questo spiegheremo qui il passo dopo passo e la chiave occasionale dell'elaborazione.

Per lo sviluppo di questo progetto, è necessario disporre dei seguenti materiali:

Forniture

• 1 FIG 16F877A
• 2 Cristallo di quarzo 4Mhz
• 4 Condensatori 22pF
• 2 Sensore di linea digitale QTR-1RC
• 1 modalità Bluetooth HC-05
• 1 Sensore a ultrasuoni HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 motori 6V 0,5kg
• 1 Ponte H TB6612
• 1 Regolatore 7805
• 1 condensatore 1uF
• 1 condensatore 0.1uF (104)
• 1 amplificatore di tensione CC-CC
• 2 batterie al litio da 3,7 V 3000 mAh
• 2 Portabatterie per batteria al litio
• Caricabatterie doppio per batteria al litio
• 3 terminali blu 3,5 mm 2 posizioni
• 2 connettori perni di intestazione
• 2 connettori Header H-H TIPO 1
• 2 connettori Header H-H TIPO 1
• 3 pulsanti 2 pin
• 3 Resistenze 10Kohm
• 2 resistori da 150 ohm
• 2 reti (a scelta)
• 1 PCB

Passaggio 1: PCB

Per l'elaborazione del nostro robot avremo bisogno di un PCB

è colui che si occupa di collegare ciascuno dei componenti per il funzionamento ottimale del circuito; Questo PCB è progettato e ordinato per essere realizzato appositamente per questo modello di robot sumo. Questo PCB è progettato con un doppio strato il che significa che dobbiamo saldare entrambi i lati per collegare le due piste attraverso i fori che collegano i due lati, questi sono chiamati True hold.

Fase 2: COMPONENTI

Procediamo a posizionare ciascuno dei nostri componenti nel

aree corrispondenti come mostrato nell'immagine seguente

La prima cosa che dobbiamo fare è saldare i nostri punti Truholds, dobbiamo fare molta attenzione durante la saldatura di ciascuno dei componenti poiché è possibile sollevare le piste del PCB.

Passaggio 3: TELAIO

Per la progettazione del nostro telaio, possiamo utilizzare AutoCAD o

qualsiasi altro programma di progettazione, qui cercheremo modi per ottimizzare lo spazio poiché il nostro robot deve soddisfare un peso prestabilito, più leggero maggiori sono le possibilità di vincita.

Passaggio 4: CODICE

Per dare vita al nostro amato robot, l'ultimo

quello che dobbiamo fare è prendere un bicchiere di caffè caldo per sederci e pensare e programmare il tuo sumo, ma visto che sei qui a leggere questo tutorial, abbiamo buone notizie qui troverai il codice pronto per entrare in azione con il tuo robot ed essere il migliore.

Passaggio 5: CONTROLLO

Per manipolare il nostro piccolo amico ricorreremo a un

controllo wireless controllato da Bluetooth comodamente dal tuo Smartphone, nel seguente link che ti lascerò potrai vedere passo passo per creare il tuo telecomando personalizzato come desideri.

CONTROLLO