Sommario:
- Passaggio 1: devi fare
- Passaggio 2: assemblaggio di componenti e connessioni
- Passaggio 3: parte software
Video: Robot Arduino per il controllo dello smartphone: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
È un progetto di robot Arduino per il controllo dello smartphone. per questo progetto, ho realizzato un PCB, quindi nessun problema con le connessioni dei cavi a maglie.
Questa scheda ha un doppio driver del motore e alcuni pin Arduino aggiuntivi, 3V, 5V, uscita GND, quindi utilizzando questo PCB puoi creare un inseguitore di linee, evita ostacoli, cercatore di bordi, controllo vocale e altri robot Arduino cambiando il codice Arduino. In questo post, sto descrivendo come fare in modo che il robot o l'auto Arduino controlli Bluetooth.
Passaggio 1: devi fare
Per realizzare facilmente questo progetto ho progettato un circuito e lo realizzo in un pcb
puoi scaricare e ordinare PCB da qui
Componenti -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic base
- Condensatore – 100mf/25 v – 2pz
- Pin testata maschio, femmina
- Morsettiera - 4 pezzi
- Led e resistore da 1k
- Modulo Bluetooth Hc 05
- Batteria da 9 volt o power bank
- Qualsiasi chassis per robot 2wd con due motoriduttori da 150 giri/min
- PCB
Passaggio 2: assemblaggio di componenti e connessioni
L'assemblaggio dei componenti è molto semplice. Tutti i componenti valgono, la polarità è stampata nel PCB, quindi basta seguire i componenti stampati sul pcb. Ho usato pin di intestazione femmina per Arduino nano e base IC a 16 pin per L293 D IC.
Passaggio 3: parte software
Dobbiamo programmare Arduino nano usando Arduino IDE
Ecco il codice Arduino e maggiori dettagli
il codice sopra è solo per il robot di controllo Bluetooth ma usando questo circuito puoi creare diversi tipi
del robot Arduino cambiando il codice e aggiungendo alcuni sensori
Scarica il controller Bluetooth RC dal Play Store Sto usando l'app Arduino Bluetooth per il controller dell'auto Controller Bluetooth RC dal Play Store ma puoi usare qualsiasi app per il controller Bluetooth ma sono necessarie alcune modifiche al codice Arduino.
Il video di questo progetto può aiutarti.
Buona fortuna
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