Ponte mobile: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Ciao! Siamo Alligators, un team di VG100 dell'UM-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute. Università del Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute si trova in 800 Dong Chuan Road, distretto di Minhang, Shanghai, 200240, Cina. Joint Institute è un istituto eccellente in cui vengono promosse visioni internazionali, borse di studio rigorose e spiriti di ingegneri e gli studenti vengono educati a possedere capacità di innovazione e spirito leader.

Regole e regolamenti delle corseIl ponte che abbiamo costruito è classificato in base a 5 test.

La prima parte della gara è chiamata "test del peso", dove l'intero ponte, insieme ai prodotti elettronici, viene messo su una bilancia elettronica per ottenere il suo peso. Notare che le batterie sono escluse.

Quindi, fisseremo il ponte su un moncone entro 3 minuti per prepararci al test dimensionale. Nel test delle dimensioni, il ponte dovrebbe adattarsi a una scatola con le dimensioni 350 mm * 350 mm * 250 mm.

Dopo di che viene il test di funzionalità. Il test di funzionamento include due elementi, il test di implementazione e il test di retrazione, che richiedono che il bridge venga distribuito e retratto automaticamente entro 1 minuto per ogni test.

La terza parte è la prova di carico. Nella prova di carico, una piastra ponderata viene posizionata a 0,25 e 0,75 di lunghezza della campata. Finché la deflessione è inferiore a 2 mm e i carichi non raggiungono i 3000 g, verranno aggiunti altri carichi. Il punteggio è il carico minore delle due posizioni. Il punteggio finale del test di peso e del test di carico consiste nel classificare il rapporto tra carichi e peso.

Il link qui sotto è il video della nostra esibizione durante il gameday:

test di funzionalita

Passaggio 1: diagramma concettuale

Sopra è mostrato il diagramma concettuale del nostro design.

Il legno che usiamo in questo ponte è tutto legno di balsa.

Usiamo bulloni nella parte di connessione per consentire al ponte di ruotare in modo che possa svolgere la funzione richiesta.

Usiamo la scheda Arduino Uno, motori passo-passo e linee per sollevare il ponte.

Inoltre, alcune molle vengono utilizzate per aiutare a distribuire il ponte sopra la parte di connessione.

Passaggio 2: elenco dei materiali

Prezzo dell'articolo Collegamento ipertestuale

Legno di balsa 194 RMB(27,2 USD）

Colla per legno 43 RMB (6,03 USD）

Bullone 88,1 RMB (12,4 USD）

Stringa 10 RMB (1,4 USD)

Scheda Arduino Uno 138 RMB (19,5 USD)

Motore passo-passo 5V e scheda driver ULN2003 9,82 RMB (1,4 USD)

Interruttore tattile 5,4 RMB (0,76 USD)

Linea DuPont 8,7 RMB (1,2 USD)

Primavera 4,5 RMB (0,64 USD)

Passaggio 3: schema elettrico

Sopra è mostrato il nostro schema elettrico.

Tutto ciò che usiamo è una scheda Arduino Uno, un motore passo-passo da 5 V e una scheda driver ULN2003 e un interruttore tattile.

Il motore passo-passo viene utilizzato per controllare l'angolo della corda con precisione per ottenere il miglior risultato. E l'interruttore a sfioramento viene utilizzato per controllare l'accensione e lo spegnimento dei circuiti.

Passaggio 4: processo di costruzione

un. i) Collegare il componente n.1 e n.2 insieme.

Il funzionamento di entrambe le parti è lo stesso.

ii) Collegare il motore passo-passo 5V al componente n.6

iii) Collegare il prodotto del passaggio ii) al componente n.3

iv) Collega il prodotto del passaggio i) al piano del prodotto del passaggio iii)

v) Collegare il componente n.5 insieme per formare un prodotto che verrà utilizzato nei passaggi seguenti.

Notare che la quantità è due.

vi) Collega il prodotto del passaggio 5 al prodotto del passaggio iv)

Notare che l'immagine è l'immagine dell'effetto con il ponte B.

vii) Fissare le molle alla pendenza del prodotto di iv). Poiché vogliamo aumentare la lunghezza delle molle, aggiungiamo un pezzo di mattone di legno sul fondo di una molla. Come l'immagine. Un altro lato è simile.

viii) Infine formiamo il nostro impalcato A.

B. i) Collegare il componente n. 7 e n. 8 insieme. E lo stesso per un altro lato.

ii) Fissare le molle alla pendenza del prodotto di i). Poiché vogliamo aumentare la lunghezza delle molle, aggiungiamo un pezzo di mattone di legno sul fondo delle molle.

iii) Collegare il prodotto del passaggio ii) al componente n.9.

Notare che per rendere il mattone di legno proprio sul pilastro centrale, attacchiamo il componente n. 9 per rendere piatto il fondo del ponte.

iv) Collegare il prodotto del passaggio iii) al componente n. 15

Notare che l'effetto è simile al passaggio a.

v) Poiché vogliamo che il ponte supporti più peso, utilizziamo un mattone di legno invece di due listelli di legno.

vi) Infine formiamo il nostro impalcato B.

C. i) Attaccare il componente n.10 insieme e quindi collegarli al componente n.11

ii) Fissare saldamente i componenti a forma di "L" alla superficie dei lati. Come mostra l'immagine.

Notare che le molle sul ponte B possono raggiungere con successo i componenti a forma di "L" e essere compresse.

iii) Attacca il prodotto del passaggio ii) al componente n. 13 e quindi possiamo formare il nostro impalcato C.

D. Ora collegheremo il mazzo A B C insieme per formare l'intero ponte.

i) Usiamo bulloni per collegare ogni ponte A e B, B e C.

ii) Quindi colleghiamo un lato della corda al ponte C e un altro lato arrotolato al componente n. 14 che è chiuso sul motore passo-passo 5V.

iii) Infine, arrotoliamo il ponte. Poi abbiamo realizzato il nostro prodotto finale.

Passaggio 5: vista finale

Passaggio 6: riflessione

Il giorno della partita, il nostro bridge ha funzionato perfettamente nel test di funzionamento. Tuttavia, a causa di una certa disattenzione nel non leggere bene il manuale, otteniamo una detrazione sul test delle dimensioni sulla larghezza.

Il problema principale del ponte è che quasi fallisce il test di carico. Ciò è in parte dovuto al fatto che sebbene ogni parte del ponte sia simmetrica, l'intero ponte non è simmetrico, il che significa che la prima parte pesa più della terza parte, causando squilibrio. Quindi, per evitare tali casi, il consiglio è di rendere il ponte bilanciato, che qui significa simmetrico.