Sommario:
- Passaggio 1: materiale
- Passaggio 2: montaggio
- Passaggio 3: codice
- Passaggio 4: Protótipo Modelado Em 3D
- Passaggio 5: risultati
Video: Girassol: 5 Passi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
È necessario progettare il sistema di orientamento automatico per il sistema di orientamento automatico, utilizzando i sensori di luminosità in combinazione con il controllo proporzionale applicato ai servi, utilizzando un Dragonboard 410c.
Passaggio 1: materiale
Per questo progetto, se necessario:
- 2 servi 9g (modello utilizzato: Tower Pro sg90)
- Supporto pan-tilt
- 4 sensori di luminosità LDR
- 1 placa solare (utilizzata: 1v 80ma)
- MDF tagliato a laser
- 4 resistori (utilizzati: 1kohm)
Passaggio 2: montaggio
Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensors e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (como no cases neste LDRs, present Os LDRs foram conectados(attraverso un divisore di tensione con resistori e LDRs, emsérie) come ingressi analogici di Mezzanino e os servi, come si dice digitais.
Passaggio 3: codice
Si utilizza il controllo proporzionale della posizione angolare del servo, utilizzando una differenza tra la luminosità e l'inclinazione di 2 sensori LDR orientati all'accordo con il raggio di movimento. Logo, a diferença de luminosidade define quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Passaggio 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Passaggio 5: risultati
Il risultato è che si segue il video, convalidando il prototipo e l'algoritmo di controllo implementato, tornando a questa tecnologia vantaggiosa per ottimizzare o migliorare la radiazione solare per le placche fotovoltaiche.
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