Sommario:
- Passaggio 1: involucro
- Passaggio 2: trasformazione del meccanismo
- Passaggio 3: protezione di materiali e componenti
- Passaggio 4: elettronica e software
- Passaggio 5: visione artificiale
- Passaggio 6: conclusione
Video: SimpleClean Psycho Pass Dominator Prop: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Questo è il mio primo tentativo di creare oggetti di scena. Sono riuscito a farlo uscire di corsa in una settimana di vacanze scolastiche, costruendo sul posto.
Questo puntello dominatore per essere in grado di trasformarsi da un paralizzatore non letale nella modalità Lethal Eliminator, riproduce i suoni appropriati. Può anche rilevare i volti delle persone per fornire un coefficiente di criminalità, anche se non molto velocemente. Ci sono anche i LED NeoPixel!
Questo potrebbe essere un buon progetto per le vacanze non solo per migliorare le capacità di creazione di oggetti di scena, ma anche per l'elettronica e le capacità di programmazione. Ha anche una fotocamera con cui puoi provare la visione artificiale.
Passaggio 1: involucro
L'involucro è realizzato con una combinazione di legno MDF, plastica PVC trasparente e carta nera come rivestimento.
Innanzitutto, il legno MDF è stato tagliato con un temperino, forbici e un seghetto. I pezzi superiori in MDF sono stati incollati insieme.
La plastica trasparente in PVC è stata tagliata con le forbici e piegata con le pinze. Ci sono 2 lati grandi per mantenere stabile la struttura generale dell'elica e molti piccoli pezzi piegati di PVC per fissare insieme i 2 lati grandi attraverso la colla a caldo.
Passaggio 2: trasformazione del meccanismo
Il meccanismo è stato realizzato con 2 servi, uno per i pannelli rettangolari e un altro per il parallelepipedo (che ospita il Raspberry Pi e altri componenti elettronici)
Il servo per i pannelli rettangolari è stato fissato con velcro sul parallelepipedo. Il servo che muoveva il parallelepipedo è stato fissato al parallelepipedo praticando dei fori nella plastica e nel braccio del servo e collegandoli con filo zincato.
Passaggio 3: protezione di materiali e componenti
La carta nera è stata utilizzata per coprire i pezzi di legno MDF esterni.
I componenti elettronici e i pezzi di plastica nel telaio interno sono stati fissati con colla a caldo e del velcro. I pezzi di legno esterni sono stati incollati insieme e fissati al telaio interno con elastici e nastro magnetico (buono per mantenere i telai a filo con il telaio.)
Tutti i componenti elettronici sono stati collegati tra loro tramite pin di testata. Sono state fatte alcune saldature, per collegare il GPIO del Raspberry Pi al layout richiesto da Servos (come mini PiHat). I LED NeoPixel sono stati cablati fino a 5V, GPIO 18 e GND. I servi sono stati cablati fino a 3,3 V, GPIO 17 e 27 e GND, mentre l'interruttore a rullo (che funge da trigger) è stato collegato a 3,3 V e GPIO 24.
Passaggio 4: elettronica e software
Il dispositivo ha un Raspberry Pi Zero, collegato a una fotocamera, Roller Switch (per fungere da trigger, sul pin 24), striscia LED NeoPixel (circa 60 LED, sul pin 18), 2 Micro Servo (pin 17 e 27). Non c'è batteria integrata, con l'intera configurazione alimentata da un cavo micro-USB. Il Raspberry Pi Zero si collega in modalità wireless a un altoparlante Bluetooth, per riprodurre diversi suoni Psycho-Pass.
Il Raspberry Pi è configurato come gadget Ethernet USB, con SSH, VNC e fotocamera abilitati, come in
Il codice in esecuzione sul Raspberry Pi Zero è in Python e viene eseguito all'avvio inserendo i comandi in /etc/rc.local. Accende i LED NeoPixel in ciano (come il colore delle luci Psycho-Pass Dominator) e riproduce diversi suoni del coefficiente di criminalità premendo il grilletto. Utilizza queste librerie:
- gpiozero (integrato)
- rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel (devi eseguire "sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel")
Il codice utilizzato sarà disponibile a breve (1 mese). Lo stesso per la pagina successiva
Passaggio 5: visione artificiale
Il Raspberry Pi Zero ha il potenziale per eseguire un software di rilevamento del volto, in modo che possa fornire letture del coefficiente di criminalità dal viso di una persona.
Invece di compilare OpenCV, ho scaricato e installato un binario precompilato come in https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/. Una buona risorsa per iniziare con Raspberry Pi Computer Vision è
Passaggio 6: conclusione
Nel complesso, per un breve progetto di vacanza, vale la pena farlo. L'ho fatto in tempo per l'Anime Festival Asia 2019.
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