Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: stampa 3D della palla Hoberman
- Passaggio 2: configurazione dei circuiti
- Passaggio 3: codice
Video: RESPIRA Progetto: 3 passi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com). L'obiettivo di questo progetto è quello di aiutare le persone a controllare il proprio respiro quando sono angosciate o hanno solo bisogno di rilassarsi. Il modo in cui funziona è quando l'individuo preme 1 sul telecomando di controllo, il motore passo-passo ruoterà per espandere la palla mentre la persona inspira e quando la palla diminuisce la persona espirerà.
Forniture
Stampante 3D (ho usato la stampante 3D Flashforge Finder)
Arduino UNO
Motore passo-passo 28BYJ-48 + ULN2003 Driver Test Module Board
LCD a caratteri 16x2 bianco su blu
Telecomando IR e ricevitore
Cavi Arduino maschio-maschio e femmina-maschio
Clip per batteria 9V (si collega ad Arduino)
Batteria da 9V
Passaggio 1: stampa 3D della palla Hoberman
Questa parte è la parte del progetto che richiede più tempo e suggerisco di iniziare a stampare le parti all'inizio di questo progetto. Ho allegato i file.stl in basso in modo da poter iniziare subito a stampare. Avrai bisogno di 96 stampe di "Arm_hoberman", 12 stampe di "Sectional_hoberman", 168 stampe di "Pin_hoberman" e solo una stampa del resto dei file. Una volta stampati, i pezzi devono essere esattamente come nella seconda immagine mostrata. Dovrai collegare 8 pezzi "Arm_hoberman" con i pin e quindi procedere a collegare 4 pezzi "Sectional_hoberman" a ciascuna estremità. Presta molta attenzione a come lo assembla e assicurati che i pezzi "Sectional_hoberman" siano esattamente assemblati come nella terza immagine mostrata. Ripeti questo processo finché non realizzi un anello completo. Dopo aver completato un anello, ripeti il processo come all'inizio, ma collegalo ai pezzi "Sectional_hoberman" già nel primo anello. Ripeti finché non avrai tre anelli che apriranno e chiuderanno correttamente la palla. Quindi stampa il resto dei pezzi che sono "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" e "HOBERPLATEmotor", e assemblalo come mostra la quarta immagine.
Passaggio 2: configurazione dei circuiti
Configurare il telecomando e il ricevitore IR, il motore passo-passo e il display LCD come mostrato. È possibile collegare la femmina al maschio allo schermo LCD e al driver ULN2003 1. Assicurarsi di collegare IN1 sul driver ULN2003 1 al pin 8 di Arduino, IN2 al pin 9, IN3 al pin 10 e IN4 al pin 11. Inoltre, assicurati di collegare SDA e SLC ai pin corretti su Arduino (vedi il retro di Arduino per vedere i pin SDA e SLC). Infine, collega il ricevitore IR come mostra la terza immagine; S va al pin 2, GND va a massa e Vcc va alla colonna positiva della breadboard.
Quando il codice è terminato, collega la clip della batteria all'Arduino insieme alla batteria da 9V. Consiglio vivamente anche di acquistare un'altra batteria che si collegherà separatamente al motore passo-passo. Il collegamento del motore passo-passo con la stessa batteria che accende tutto il resto scarica la batteria più velocemente e potrebbe non funzionare correttamente.
Passaggio 3: codice
Scarica l'IDE Arduino se non l'hai già fatto. Personalmente ho usato e consiglio l'ultima versione 1.8.10. Ho allegato il codice in basso e mi assicuro che tutto funzioni correttamente. Divertiti!
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