Mods Eachine E011 - Cheap Tiny Whoop!: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

L'Eachine E011 è un micro quad giocattolo che funziona benissimo da solo, ma non sarebbe bello se fosse migliore? Grazie a Silverware, un firmware sostitutivo per vari micro quad, l'E011 può essere trasformato in un drone volante acro al solo prezzo del tuo drone, un ST Link V2, alcune saldature e un po' di tempo. Se vuoi l'esperienza FPV, puoi anche aggiungere una microcamera.

Questo è il mio primo Instructable, quindi spero che sia utile. Se ti piace, considera di votarlo nella sfida Make it Fly.

Sentiti libero di porre domande ai commenti. Ti ricontatterò con una risposta il prima possibile.

Forniture

Strumenti di cui avrai bisogno -

• Saldatore: qualsiasi funzionerà
• ST Link V2 - Può essere acquistato per pochi dollari da eBay, come questo. Potrebbe essere necessario procurarsi dei cavi di collegamento femmina. Il mio modulo è arrivato con loro, alcuni potrebbero no.
• Saldatura e qualsiasi altro strumento di saldatura che ti piace: mi piace un paio di pinzette per tenere i fili durante la saldatura.
• Cacciavite piccolo

Forniture -

Eachine E011 - Può essere trovato su Banggood e in altri negozi

ATTENZIONE - Alcuni E011 recenti sono stati spediti con un controller di volo che non può essere flashato. Potresti voler esaminare un Boldclash BWhoop Pro, che per quanto ne so può ancora essere flashato. Controlla questa pagina per vedere tutti i quad compatibili.

Il quad è tutto ciò di cui hai veramente bisogno per iniziare, ma altre cose che potresti prendere in considerazione sono:

• Una fotocamera FPV - Sto usando Wolfwhoop Combo 3, che può essere trovato su Amazon.
• Se scegli di prendere la fotocamera, avrai anche bisogno di un ricevitore. Uso un RC832, che può essere collegato all'ingresso RCA di un televisore. È disponibile anche su Amazon.
• Consiglio anche di prendere più batterie. Ho questi. Tuttavia, richiedono una leggera modifica al vassoio della batteria. Puoi anche cercare "batteria eo11" e ci saranno più opzioni che dovrebbero adattarsi e includere un caricabatterie. Anche la batteria fornita con il mio E011 è stata gonfiata fuori dalla scatola, quindi questo potrebbe diventare obbligatorio se vuoi volare.
• Se ottieni più batterie, potresti anche aver bisogno di un connettore diverso per il drone. Per il mio, avevo bisogno di uno di questi.
• Elastici per il montaggio della fotocamera e delle batterie.

Download -

• Keil MDK
• Utilità di collegamento ST
• Firmware Silverware - Esistono più versioni di Silverware. Sto usando la versione NotFastEnuf (NFE).

Dovrai scaricarli tutti e installarli. Metti il firmware dove puoi trovarlo più tardi. Questo tutorial è solo per Windows.

Passaggio 1: collegarsi al collegamento ST

Stock, l'E011 si livella automaticamente e ha una funzione di capovolgimento automatico. Con il nuovo firmware, puoi avere una modalità acro completa, oltre a una modalità di livello automatico che ha un angolo possibile più alto, che ti consente di andare più veloce.

ST Link V2 è ciò che consente al computer di eseguire il flashing del nuovo firmware. Ci sono quattro pad nella parte inferiore della scheda di controllo del volo. Sono etichettati: CLK, DAT, +3v e GND. È necessario saldare un ponticello femmina a ciascuno di essi. Il pad +3v non è richiesto. Se si sceglie di non utilizzarlo, è necessario collegare la batteria prima di lampeggiare. Ho scelto di usarlo.

I fili vengono quindi collegati all'ST Link come segue:

• GND > GND
• +3V > 3,3V
• DAT > SWCLK
• CLK > SWDIO

Passaggio 2: personalizzazione del firmware

Ci sono molte opzioni disponibili che puoi scegliere all'interno del firmware. Alcuni di loro possono creare confusione su ciò che fanno. Questa è stata la parte più difficile per me impostare il firmware.

Innanzitutto, vai al punto in cui hai salvato la cartella del firmware. Apri la sottocartella Silverware. Se Keil è stato installato correttamente, ci sarà un'opzione con un'icona verde accanto. Aprilo.

Dovrebbe chiederti di installare il supporto del dispositivo. Installalo.

Ci sono un sacco di file separati all'interno del progetto. Trova "config.h". Le prime sei immagini mostrano le impostazioni che devono essere modificate. Quindi trova "rx_bayang_ble_app.c". L'ultima immagine mostra le impostazioni che devono essere modificate in quel file.

Vedere le immagini per tutte le impostazioni che devono essere modificate. Se non è mostrato nell'immagine, non devi preoccuparti di cambiarlo.

Ci sono molte opzioni all'interno del firmware che non esaminerò qui. Sentiti libero di sperimentare e fare le tue ricerche su ciò che fanno gli altri.

Usando le mie impostazioni, utilizzerai i pulsanti di assetto sul lato destro per armare/disarmare e passare dalla modalità acrobatica a quella di livello.

• Sinistra > Disarma
• Destra > Braccio
• Su > Modalità livello
• Giù > Modalità acrobatica

Attualmente, si avvia in modalità livello, si preme il pulsante per passare all'acro.

Passaggio 3: firmware lampeggiante

Il primo passaggio consiste nello sbloccare e cancellare il chip utilizzando l'utilità ST Link. Con la scheda collegata allo strumento ST Link, andare su Target > Option Bytes e modificare Read Out Protection a Level 0. Questo è tutto ciò che devi fare con l'utility.

Usando Keil, fai clic su Progetto > Crea obiettivo. Al termine, vai su Flash> Download.

Il tuo Eachine E011 dovrebbe ora essere lampeggiato. Scollegati dal computer e vola!

Fase 4: Volare

Ora sei alla parte divertente. Vola con il tuo drone! I passaggi per iniziare a volare sono i seguenti:

• Collega la batteria al drone e posizionala su una superficie piana
• Accendere il controller
• Sposta l'acceleratore fino in fondo. Attendi i due segnali acustici e le luci dovrebbero iniziare a lampeggiare rapidamente.
• Premi il pulsante di disattivazione.
• Premi il pulsante Giù (Acro) se vuoi volare in modalità acro.
• Premi il pulsante Arm e vola.

Passaggio 5: configurare l'app di telemetria

Questa parte è facoltativa. Ti consente di visualizzare la tensione della batteria e le impostazioni PID sul telefono. Puoi scaricarlo da qui.

La tensione sarà molto probabilmente diversa dalla tensione effettiva. Questo può essere modificato nel file di configurazione, ma ho trovato più semplice sapere di quanto è stata sfalsata la tensione, quindi per me, atterrerei quando mostrava 3,6 volt, che in realtà era più vicino a 3,8 volt.

La sintonizzazione PID consente di modificare il modo in cui vola il quad. Puoi cambiare i PID usando i gesti delle levette come mostrato qui. Ci sono anche alcune guide su quel sito web che mostrano diversi metodi per mettere a punto il quad per sentirsi perfetto per te. Non ho cambiato nessuno dei PID, ma l'opzione è lì se lo vuoi.

Passaggio 6: più mod

Ora che sta volando, puoi aggiungere una telecamera!.

Il montaggio della telecamera è abbastanza semplice. Ho scelto di utilizzare il connettore fornito con la fotocamera per renderlo facilmente rimovibile. Ho tagliato un'estremità dell'adattatore e l'ho saldato alla parte superiore dei pad della batteria. Ho quindi praticato un foro nel baldacchino per farlo passare. La fotocamera è tenuta con solo un elastico avvolto sotto il baldacchino. Puoi usare un sottile pezzo di schiuma sotto la fotocamera, ma ho scoperto che non era necessario. La saldatura diretta della fotocamera può far risparmiare un po' di peso, ma voglio essere in grado di rimuovere la fotocamera e metterla su cose diverse.

Più tardi, voglio prendere un Flysky Fs-i6x e creare un modulo multiprotocollo. Il trasmettitore più grande renderà molto più facile controllare il quad. Posso anche prendere un monitor e montare l'attacco sull'i6, il che lo renderà così posso volare FPV ovunque e non devo essere legato a una TV.