Q5 un Driod astromeccanico a tema Star Wars: 10 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Quindi sei un fan dell'universo di Star Wars e vuoi costruire la tua rappresentazione di un Astomech Driod funzionante. Se non ti interessa la precisione ma vuoi solo qualcosa che abbia un bell'aspetto e funzioni, allora questo Instructable fa per te. Cercando tra alcuni articoli per la casa puoi costruirne uno che soddisferà le tue esigenze.

Passaggio 1: Dichiarazione di non responsabilità

Solo un breve disclaimer per affermare che NON ci assumiamo alcuna responsabilità per tutto ciò che accade a seguito di questa istruzione. È sempre meglio seguire le istruzioni del produttore e le schede di sicurezza quando si costruisce qualcosa, quindi si prega di consultare quei documenti per qualsiasi parte e strumento che usi per costruire il tuo droide. Stiamo semplicemente fornendo informazioni sui passaggi che abbiamo usato per creare il nostro droide per hobby. Non siamo professionisti. In effetti, 2 su 3 degli individui che hanno partecipato a questa build sono bambini.

Passaggio 2: acquisire le parti

1. Legno di scarto

2. 1 grande contenitore rotondo di plastica con coperchio (abbiamo usato un contenitore per pretzel)

3. 1 Piccolo contenitore rotondo (abbiamo usato un contenitore per fruste fresco)

4. 2 LED

5. 2 resistori da 1k ohm

6. 1 servomotore per hobby

7. 2 servomotori a rotazione continua per hobby

8. 1 modulo Bluetooth HC-06

9. 1 altoparlante piezoelettrico

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 pacchi batterie AA

12. 1 interruttore a pulsante

13. 1 tagliere

14. 2 servoruote

15. Molti fili

16. 1 piccola ruota

17. Viti, dadi, bulloni e rondelle assortiti.

Passaggio 3: strumenti

1. Spelafili

2. Pinze ad ago

3. Cacciavite Phillips

4. Trapano e punte da trapano

5. Sega a nastro

6. Pistola per colla a caldo

Passaggio 4: preparare il grande contenitore di plastica

Poiché l'obiettivo è quello di rendere il nostro robot simile a un droide astromeccanico, la parte inferiore del corpo deve assottigliarsi leggermente. Abbiamo scoperto che un grande contenitore di pretzel capovolto starebbe bene. Quindi abbiamo tagliato circa 1/2 "della parte superiore del contenitore e l'abbiamo capovolto. Quindi abbiamo ritagliato un cerchio da un foglio di compensato da 1/4" che si adatterebbe a quella che era la parte superiore del contenitore ma è ora il fondo del corpo. Questo compensato verrà utilizzato per montare la gamba anteriore e il gruppo ruota e nascondere l'elettronica. Una volta che il compensato si inserisce correttamente nel foro nel contenitore, carteggiare tutti i bordi in modo uniforme per la verniciatura in seguito.

Passaggio 5: modellare le gambe

Costruisci 2 gambe posteriori usando il tuo legno di scarto nella forma generale di una gamba posteriore di Astromech Driod. Abbiamo usato del pino di scarto e aggiunto compensato da 1/4" alla sezione inferiore per una maggiore stabilità ed effetti visivi. Prima di attaccare le sezioni di compensato da 1/4", all'interno delle gambe posteriori, abbiamo praticato una metà del foro da 1/2" attraverso il centro dell'area curva. Abbiamo anche praticato un foro da 1/4" dalla parte inferiore della gamba posteriore intercettando il foro da 1/2" in alto. Ciò ha fornito un mezzo per nascondere i 3 fili che avrebbero alimentato e controllato i servi in seguito. Se non si dispone di una punta da trapano abbastanza lunga, si potrebbe semplicemente tagliare un boschetto all'interno poiché non sarà molto evidente nel prodotto finito. Una volta completati i fori, attaccare il compensato da 1/4" al dentro e fuori ogni gamba. Ritaglia una rientranza nella parte inferiore di ciascuna gamba che accetterà i servi che hai selezionato per il progetto. Infine, con un altro pezzo di pino di scarto create la spalla che verrà attaccata all'interno di ciascuna gamba posteriore. Il nostro contenitore di plastica era rastremato nel punto in cui volevamo montare queste gambe posteriori, quindi la nostra spalla ha la forma di un cuneo che corrisponde al cono del contenitore. Forse sei diverso.

Per la gamba anteriore lo tagliamo di nuovo da un pezzo di pino di scarto. Questo pezzo era di circa 4 "x 2" per iniziare e poi abbiamo tagliato la parte superiore con un angolo che sembrava visivamente gradevole. Abbiamo quindi tagliato un secondo pezzo di pino di scarto a circa 4 "x 4" con tutti e 4 i lati smussati con un angolo di circa 17 gradi. Abbiamo attaccato il pezzo da 4 "x 4" è stato attaccato alla sezione quadrata del pezzo da 4 "x 2" e poi la ruota è stata montata sul lato inferiore del pezzo da 4 "x 4".

Monta la gamba anteriore sul compensato rotondo che hai tagliato in precedenza.

Passaggio 6: montare le gambe e il fondo

Per prima cosa dovrai costruire un pezzo strutturale interno che fornisca sia un punto di montaggio per l'elettronica che un attacco per il fondo. Usando alcuni graffi di pino da 3/4 "x 3/4" costruisci una forma a U rovesciata. Rendi l'elemento orizzontale della U rovesciata della lunghezza esatta del diametro interno del tuo grande contenitore di plastica. Poiché il nostro grande contenitore di plastica aveva una conicità significativa sopra l'area di montaggio dell'elemento orizzontale, gli elementi verticali dell'U invertita sono fissati a 1" dall'altra estremità dell'elemento orizzontale. Gli elementi verticali sono 1/4" più corti della distanza dalla parte superiore del l'elemento orizzontale alla sommità del contenitore. Questo 1/4 "è per consentire a quello che diventerà il fondo di rientrare all'interno del contenitore. Incollare e avvitare i pezzi insieme. Infine, praticare dei fori attraverso i lati del contenitore di plastica per fissare l'elemento orizzontale della U rovesciata al contenitore.

Quindi, praticare 2 fori su ciascun lato del corpo in plastica per fissare le gambe laterali. Inoltre, praticare fori da 1/2" al centro dell'area di attacco direttamente adiacente a dove saranno i fori da 1/2" nelle gambe. Ciò consente di eseguire i cavi di alimentazione e controllo dall'Arduino ai servi.

Posiziona il fondo da 1/4 realizzato nei passaggi precedenti sopra la U invertita e fissalo con le viti. Assicurati che la gamba anteriore sia correttamente centrata in quella che diventerà la parte anteriore del tuo Astromech Driod.

Infine, rimuovere tutto, finire di carteggiare e dipingere. Scegliamo di dipingere il nostro simile a Q5 dall'universo di Star Wars ma puoi scegliere una combinazione di colori che desideri.

Passaggio 7: costruire la testa

Praticare un piccolo foro al centro della testa (piccolo contenitore di plastica). Attacca un'altra sezione di scarto di pino da 3/4 "x 3/4" all'interno del contenitore di plastica usando il foro appena praticato con una piccola vite per legno. Questa diventerà la struttura di supporto utilizzata per ruotare la testa. Centrare e collegare un quadrilatero del servo al pino da 3/4" x 3/4". Premere il servo nel quadrilatero.

Con il corpo dipinto e asciugato, pratica un foro da 1/2 nella parte superiore del corpo (ricorda che abbiamo capovolto il contenitore grande in modo che questo foro sia effettivamente in quello che era il fondo del contenitore originale). Assicurati che il foro non sia dentro il centro. Qualsiasi punto verso il bordo esterno del contenitore va bene per questo foro. Questo foro verrà successivamente utilizzato per far passare i cavi di alimentazione e di controllo per il servo che fa girare la testa.

Successivamente, utilizzando una pistola per colla a caldo, posizionare una notevole quantità di colla sul fondo del servo menzionato sopra e posizionare e centrare rapidamente il gruppo della testa sulla parte superiore del corpo principale. Assicurati di tenerlo saldamente in posizione per alcuni minuti per assicurarti che la colla a caldo aderisca correttamente.

Rimuovere la vite che tiene in posizione il piccolo contenitore di plastica e rimuoverlo delicatamente dal gruppo. Ora aggiungi più colla a caldo nell'area che circonda il servo per assicurarti che sia montato in modo sostanziale.

Per nascondere la vite che fissa la testa alla struttura di supporto in pino, aggiungi 2 piccoli pezzi di raschiatura di pino su entrambi i lati della parte superiore della testa. Posiziona il coperchio che hai salvato dal grande contenitore di plastica sopra questi piccoli pezzi di pino e fissalo con piccole viti discrete.

Infine, dipingi e decora il gruppo della testa in linea con il tema selezionato.

Passaggio 8: aggiunta del controller e di altri dispositivi elettronici

Rimuovere il gruppo a U rovesciata dall'interno del corpo. Attacca la breadboard su un lato dell'assieme e Arduino Uno sull'altro lato. Assicurarsi che le posizioni sia della breadboard che di Arduino Uno non interferiscano con l'interno del corpo quando si ricollega l'assemblaggio. Questo è probabilmente il momento migliore per caricare lo sketch Arduino fornito. Se hai bisogno di aiuto per caricare uno schizzo Arduino, Internet ha molti tutorial su questo argomento.

Praticare i fori di montaggio nel corpo per collegare i LED e l'interruttore di alimentazione. Abbiamo posizionato un LED rosso nella parte superiore posteriore del corpo per indicare quando il droide stava effettuando il backup o si è fermato e un LED verde nella parte superiore anteriore del corpo per indicare quando il droide si stava muovendo in avanti. Abbiamo montato l'interruttore di alimentazione in basso sul retro del corpo. Tuttavia, questi fori di montaggio possono essere posizionati dove preferisci. Ora inizia a cablare i componenti come mostrato nello schema dell'elettronica sopra. Potrebbe essere necessario deviare dal diagramma se si sostituiscono altre parti. Inoltre, segui le istruzioni fornite con il modulo Bluetooth invece di fare affidamento su questo diagramma poiché la maggior parte è diversa.

Una volta che tutto è cablato, ti consigliamo di testare i circuiti prima di rimontare tutto. Collega le batterie e accendi la corrente. Invia i comandi F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 ad Arduino tramite una connessione Bluetooth come l'app Android ArduinoRC per garantire che ogni servo funzioni correttamente. Una volta soddisfatto, spegni la corrente e rimonta il droide.

Passaggio 9: codice Arduino