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Cypherbot (un assistente robot): 9 passaggi
Cypherbot (un assistente robot): 9 passaggi

Video: Cypherbot (un assistente robot): 9 passaggi

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Video: CypherBot Gui 2024, Novembre
Anonim
Cypherbot (un assistente robot)
Cypherbot (un assistente robot)
Cypherbot (un assistente robot)
Cypherbot (un assistente robot)

Cyphersoft è un robot assistente che può essere tuo amico e aiutarti mentre lavori. Può parlare e camminare. Puoi personalizzarlo e usarlo per qualsiasi cosa tu possa immaginare. Ora puoi creare un robot intelligente con solo un Arduino e un Raspberry Pi. Se hai qualche suggerimento per migliorare questo robot, suggeriscilo nei commenti

Forniture

1. Raspberry Pi (qualsiasi modello funzionerà tranne zero)

2. L293D IC o L293D Schermo driver motore

3. Microfono USB

4. Schermo TFT Raspberry Pi (3,5 pollici)

5. MDF Board o cartone

6. Servomotori (x6)

7. B. O. Motori (x 6 o 4)

8. Pistola per colla

9. Arduino (qualsiasi modello funzionerà)

10. Webcam USB

Passaggio 1: progettazione

Progettare
Progettare
Progettare
Progettare

Qualsiasi telaio funzionerà

Il modello di design del viso è riportato sopra

Passaggio 2: codice

Codice
Codice
Codice
Codice
Codice
Codice

Scarica il codice utilizzando il seguente comando

git clone

apri la cartella cypherbot e copia il contenuto della cartella nella directory principale

Passaggio 3: installazione delle dipendenze

Installazione delle dipendenze
Installazione delle dipendenze
Installazione delle dipendenze
Installazione delle dipendenze

Inserisci i seguenti comandi:

1.chmod +x install.sh

2../install.sh

Passaggio 4: configurazione delle impostazioni audio

Configurazione delle impostazioni audio
Configurazione delle impostazioni audio
Configurazione delle impostazioni audio
Configurazione delle impostazioni audio
Configurazione delle impostazioni audio
Configurazione delle impostazioni audio

Segui i seguenti passaggi-

1. Immettere il seguente comando: sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Scorri verso il basso fino a trovare le linee

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. Cambiali in

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. Premere ctrl+x e premere y per salvare la configurazione

Passaggio 5: circuito

Circuito
Circuito

Schema elettrico del robot

Passaggio 6: assemblaggio del motore

Assemblea del motore
Assemblea del motore
Assemblea del motore
Assemblea del motore
Assemblea del motore
Assemblea del motore

Passaggio 7: assemblaggio del robot

Assemblaggio del Robot
Assemblaggio del Robot
Assemblaggio del Robot
Assemblaggio del Robot
Assemblaggio del Robot
Assemblaggio del Robot

Passaggio 8: caricare il file Ino su Arduino dalla cartella Cypherbot

Carica il file Ino su Arduino dalla cartella Cypherbot
Carica il file Ino su Arduino dalla cartella Cypherbot
Carica il file Ino su Arduino dalla cartella Cypherbot
Carica il file Ino su Arduino dalla cartella Cypherbot
Carica il file Ino su Arduino dalla cartella Cypherbot
Carica il file Ino su Arduino dalla cartella Cypherbot

Passaggio 9: eseguire lo script Python per far funzionare il robot

Esegui command-python3 cypherbot.py

Il robot inizierà a funzionare

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