Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: progettazione
- Passaggio 2: codice
- Passaggio 3: installazione delle dipendenze
- Passaggio 4: configurazione delle impostazioni audio
- Passaggio 5: circuito
- Passaggio 6: assemblaggio del motore
- Passaggio 7: assemblaggio del robot
- Passaggio 8: caricare il file Ino su Arduino dalla cartella Cypherbot
- Passaggio 9: eseguire lo script Python per far funzionare il robot
Video: Cypherbot (un assistente robot): 9 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Cyphersoft è un robot assistente che può essere tuo amico e aiutarti mentre lavori. Può parlare e camminare. Puoi personalizzarlo e usarlo per qualsiasi cosa tu possa immaginare. Ora puoi creare un robot intelligente con solo un Arduino e un Raspberry Pi. Se hai qualche suggerimento per migliorare questo robot, suggeriscilo nei commenti
Forniture
1. Raspberry Pi (qualsiasi modello funzionerà tranne zero)
2. L293D IC o L293D Schermo driver motore
3. Microfono USB
4. Schermo TFT Raspberry Pi (3,5 pollici)
5. MDF Board o cartone
6. Servomotori (x6)
7. B. O. Motori (x 6 o 4)
8. Pistola per colla
9. Arduino (qualsiasi modello funzionerà)
10. Webcam USB
Passaggio 1: progettazione
Qualsiasi telaio funzionerà
Il modello di design del viso è riportato sopra
Passaggio 2: codice
Scarica il codice utilizzando il seguente comando
git clone
apri la cartella cypherbot e copia il contenuto della cartella nella directory principale
Passaggio 3: installazione delle dipendenze
Inserisci i seguenti comandi:
1.chmod +x install.sh
2../install.sh
Passaggio 4: configurazione delle impostazioni audio
Segui i seguenti passaggi-
1. Immettere il seguente comando: sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Scorri verso il basso fino a trovare le linee
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Cambiali in
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. Premere ctrl+x e premere y per salvare la configurazione
Passaggio 5: circuito
Schema elettrico del robot
Passaggio 6: assemblaggio del motore
Passaggio 7: assemblaggio del robot
Passaggio 8: caricare il file Ino su Arduino dalla cartella Cypherbot
Passaggio 9: eseguire lo script Python per far funzionare il robot
Esegui command-python3 cypherbot.py
Il robot inizierà a funzionare
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