Arduino Robot 4WR: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Hey ragazzi! Spero che il mio precedente tutorial "ALBERO DI NATALE ELETTRONICO" ti sia già piaciuto e che tu sia pronto per uno nuovo, come al solito ho realizzato questo tutorial per guidarti passo dopo passo mentre crei il tuo robot e per iniziare a imparare come sono fatti i robot controllabili e anche come controllarli, questo progetto potrebbe essere un ottimo inizio nel mondo della robotica.

Durante la realizzazione di questo progetto, abbiamo cercato di assicurarci che questo istruibile fosse la migliore guida per te per aiutarti se vuoi creare il tuo robot, quindi speriamo che questo istruttivo contenga i documenti necessari. Questo progetto è così utile da realizzare specialmente dopo aver ottenuto il PCB personalizzato che abbiamo ordinato da JLCPCB per migliorare l'aspetto del nostro dispositivo elettronico e inoltre ci sono abbastanza documenti e codici in questa guida per permetterti di creare il tuo bellissimo robot. Abbiamo realizzato questo progetto in soli 4 giorni, solo un giorno per ottenere tutte le parti necessarie e completare la creazione dell'hardware e l'assemblaggio, quindi un giorno per preparare il codice adatto al nostro progetto e due giorni per creare l'app Android, quindi abbiamo iniziato i test e le regolazioni.

Cosa imparerai da questo istruibile:

1. Fare la giusta selezione dell'hardware per il tuo progetto in base alle sue funzionalità.
2. Comprendi il meccanismo del robot.
3. Preparare lo schema elettrico per collegare tutti i componenti scelti.
4. Saldare le parti elettroniche al PCB.
5. Assemblare tutte le parti del progetto (corpo del robot).
6. Avvia il primo test e convalida il progetto.

Passaggio 1: Schema del circuito

Come sempre ragazzi, cerco di raccogliere alcuni progetti facili per il pubblico in modo che tutti possano provarlo e anche il progetto di oggi è facile, basato sulle parti stampate in 3D del robot SMARS che è un piccolo veicolo con due micro motori e c'è molti design che puoi seguire per creare il tuo robot, e anche sugli accessori che puoi aggiungere al tuo robot sono molti, ma per il nostro progetto inizieremo con il design di base, quindi non ci saranno molti accessori, ma pubblicheremo nei prossimi video come aggiungere più funzionalità al nostro piccolo robot.

Passando alla parte di controllo, come mostra lo schema circuitale sopra, useremo un MCU ATmega328 che puoi avere dalla scheda Arduino UNO, questo MCU sta guidando i due micro motori attraverso il driver L293 H-bridge e come puoi vedere io aggiunti due driver del motore in modo da poter utilizzare questo schema elettrico nel caso in cui il tuo robot sia un robot a quattro motori, inoltre abbiamo un'uscita del cicalino, un controllo dell'uscita del servomotore, i pin di connessione Bluetooth e un ingresso del sensore a ultrasuoni, tutte queste sono caratteristiche che puoi giocare con quando si produce lo stesso schema elettrico.

Solo un ultimo componente è il regolatore di tensione da 5 V che è richiesto qui poiché utilizziamo una batteria da 9 V per alimentare il robot e dobbiamo ridurre la tensione a 5 V per l'alimentazione dell'MCU e dei motori.

Passaggio 2: realizzazione PCB

Informazioni su JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), è la più grande impresa di prototipi di PCB in Cina e un produttore high-tech specializzato in prototipi rapidi di PCB e produzione di PCB in piccoli lotti. Con oltre 10 anni di esperienza nella produzione di PCB, JLCPCB ha più di 200.000 clienti in patria e all'estero, con oltre 8.000 ordini online di prototipazione PCB e produzione di PCB in piccole quantità al giorno. La capacità di produzione annuale è di 200, 000 sq.m. per vari PCB a 1 strato, 2 strati o multistrato. JLC è un produttore di PCB professionale caratterizzato da attrezzature su larga scala, ben, una gestione rigorosa e una qualità superiore.

Elettronica parlante

Dopo aver preparato il circuito, l'ho trasformato in un design PCB personalizzato e il compito più semplice ora è effettuare l'ordine per i PCB, quindi ho bisogno di passare a JLCPCB il miglior fornitore di PCB per ottenere il miglior servizio di produzione PCB, come sempre solo alcuni semplici clic è tutto ciò di cui hai bisogno per caricare i file GERBER del progetto del circuito, quindi mi sono spostato per impostare alcuni parametri e questa volta useremo il colore blu per questo PCB, solo quattro giorni dopo aver effettuato l'ordine e i miei PCB sono accesi il mio desktop.

L'imballaggio, la spedizione e tutte le fasi di produzione sono eseguite molto bene per produrre questi bellissimi PCB..

File di download correlati

Come puoi vedere nelle immagini sopra, il PCB è molto ben realizzato e ho lo stesso design del PCB che abbiamo realizzato per la nostra scheda madre e tutte le etichette, i loghi sono lì per guidarmi durante le fasi di saldatura. Puoi anche scaricare il Gerberfile per questo circuito.

Passaggio 3: ingredienti

Prima di iniziare a saldare le parti elettroniche, esaminiamo l'elenco dei componenti elettronici per il nostro progetto, quindi avremo bisogno di:

• Il PCB che abbiamo ordinato da JLCPCB
• Un Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• Driver motore L293:
• Modulo Bluetooth HC05:
• Regolatore di tensione L7805:
• 2 condensatori a foro passante 10 uF:
• Oscillatore 16 Mhz:
• Cicalino:
• 2 micromotori DC:
• Batteria 9V:

E avremo bisogno delle parti stampate in 3D del robot

Passaggio 4: assemblaggio dell'hardware

Ora è tutto pronto, quindi iniziamo a saldare i nostri componenti elettronici al PCB e per farlo abbiamo bisogno di un saldatore e un filo di saldatura e una stazione di rilavorazione SMD per componenti SMD.

La sicurezza prima

Saldatore Non toccare mai l'elemento del saldatore….400°C! Tenere i fili da riscaldare con pinzette o pinze. Riporre sempre il saldatore sul suo supporto quando non è in uso. Non appoggiarlo mai sul banco da lavoro. Spegnere l'unità e scollegarla quando non è in uso. Come puoi vedere, usare questo PCB è così facile grazie alla sua produzione di altissima qualità e senza dimenticare le etichette che ti guideranno durante la saldatura di ogni componente perché troverai sullo strato di seta superiore un'etichetta di ogni componente che indica il suo posizionamento su la scheda e in questo modo sarai sicuro al 100% di non commettere errori di saldatura. Ho saldato ogni componente al suo posizionamento e puoi usare entrambi i lati del PCB per saldare i tuoi componenti elettronici.

Passaggio 5: assemblaggio del corpo del robot

Continuiamo l'assemblaggio delle parti del nostro robot e inizieremo con la catena della ruota, abbiamo bisogno di queste 32 parti di catena 16 parti per ogni lato e abbiamo usato questo filamento di plastica di cui abbiamo tagliato 30 parti, ogni parte ha una lunghezza di 15 millimetri e teniamo insieme le parti della catena, puoi usare della colla per assicurarti che la catena rimanga attaccata, ora prendiamo il telaio del robot e queste due ruote libere e le assembliamo insieme, dopodiché mettiamo la batteria da 9V e i micromotori a li posizionamenti e assembliamo le ruote attive ai motori, ultimo ma non meno importante mettiamo la catena per collegare le ruote tra loro, l'ultimo passo è avvitare i fili delle ruote e la batteria da 9V quindi inseriamo il PCB nella sua presa e il nostro il robot è pronto a muoversi ora.

Passaggio 6: parte software e test

è ora di passare alla parte software ho realizzato questo codice Arduino che puoi ottenere dal link di download qui sotto, è quindi un codice di base, solo alcune istruzioni da ricevere dall'app Android per controllare i movimenti del robot, ora tutto ciò di cui abbiamo bisogno è posizionare l'MCU in una scheda Arduino UNO e carichiamo il codice sul microcontrollore, quindi lo riportiamo al suo zoccolo sul nostro PCB.

Nei prossimi video pubblicheremo altre funzionalità aggiunte al nostro robot, come vedete ragazzi il progetto di oggi è così facile da realizzare e fantastico e lo consigliamo a voi ragazzi se volete iniziare a giocare con robot controllabili. Ma ancora alcuni altri miglioramenti da eseguire nel nostro progetto per renderlo molto più burro, ecco perché aspetterò i tuoi commenti per migliorarlo, non dimenticare di visitare il nostro canale YouTube per avere la possibilità di essere il vincitore del mese di il nostro programma di regali.

Un'ultima cosa, assicurati di fare elettronica ogni giorno.

Era BEE MB di MEGA DAS alla prossima volta.