Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Utilizzo di servo economici nelle build Lego-arduino.
Versione più recente, con meno parti:
Ci sono diverse guide su come usare il servo SG90 con i lego. La maggior parte di essi richiede la personalizzazione del lego/servo o della custodia stampata in 3D. Questo esempio utilizza pezzi LEGO originali. Ho cercato di utilizzare parti così facili ed economiche da ottenere. Alcune variazioni sono possibili se non si dispone di parti esatte.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Elenco delle parti (con ID lego):
Servo 2 viti SG90
2 viti
Mattone, Arco 1 x 4 (3659) x2
Piatto 1 x 4 (3710)
Piastra 1 x 6 (3666) x7
Tecnica, Asse 3 (4519)
Tecnica, Asse 4 (3705)
Technic, connettore per asse 2L (6538)
Technic, mattone 1 x 4 con fori (3701) x 5
Technic, mattone 1 x 6 con fori (3894) x 15
Tecnica, Boccola 1/2 Dentata (4265a/4265b) x2
Tecnica, boccola 1/2 liscia (4265c)
Tecnica, Bush (3713)
Technic, ingranaggio a 12 denti conici (6589)
Technic, ingranaggio 16 denti (vecchio stile con fori rotondi) (4019)
Tecnica, perno (2780/4459/3673) x 12
Passaggio 1: servo
Utilizzare 2 viti per fissare l'ingranaggio alla parte bianca fornita con il servo. Tagliare gli angoli con ad es. coltello.
Passaggio 2: sezione centrale
Passaggio 3: collegare il servo
Metti il servo sotto gli archi neri. Riparalo con un mattone 1x6 (rosso).
Preparare l'altro asse con l'ingranaggio.
Passaggio 4: collegare gli ingranaggi
Passaggio 5: fissare il servoasse
Servo asse fisso con 2 mattoncini e piastra. Ciò impedirà all'asse di inclinarsi lateralmente o di staccarsi dal servo.
Passaggio 6: maggiore durata
Questo aggiungerà una maggiore durata.
Passaggio 7: variazioni
Esempi se vuoi mettere il servo a lato.
O se vuoi attaccare qualcosa al servo più vicino all'asse.
Passaggio 8: nella prima build del robot
Il video mostra come potrebbe essere utilizzato per realizzare semplici robot con arduino.
Potrebbe rispondere sì/no alle tue domande (controllato da 2 pulsanti).
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