Sommario:
- Passaggio 1: servo
- Passaggio 2: sezione centrale
- Passaggio 3: collegare il servo
- Passaggio 4: collegare gli ingranaggi
- Passaggio 5: fissare il servoasse
- Passaggio 6: maggiore durata
- Passaggio 7: variazioni
- Passaggio 8: nella prima build del robot
![Servo SG90 con Lego non modificato: 8 passaggi Servo SG90 con Lego non modificato: 8 passaggi](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-j.webp)
Video: Servo SG90 con Lego non modificato: 8 passaggi
![Video: Servo SG90 con Lego non modificato: 8 passaggi Video: Servo SG90 con Lego non modificato: 8 passaggi](https://i.ytimg.com/vi/vVHlDDAzHpQ/hqdefault.jpg)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
![Servo SG90 con Lego non modificato Servo SG90 con Lego non modificato](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-1-j.webp)
![Servo SG90 con Lego non modificato Servo SG90 con Lego non modificato](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-2-j.webp)
Utilizzo di servo economici nelle build Lego-arduino.
Versione più recente, con meno parti:
Ci sono diverse guide su come usare il servo SG90 con i lego. La maggior parte di essi richiede la personalizzazione del lego/servo o della custodia stampata in 3D. Questo esempio utilizza pezzi LEGO originali. Ho cercato di utilizzare parti così facili ed economiche da ottenere. Alcune variazioni sono possibili se non si dispone di parti esatte.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Elenco delle parti (con ID lego):
Servo 2 viti SG90
2 viti
Mattone, Arco 1 x 4 (3659) x2
Piatto 1 x 4 (3710)
Piastra 1 x 6 (3666) x7
Tecnica, Asse 3 (4519)
Tecnica, Asse 4 (3705)
Technic, connettore per asse 2L (6538)
Technic, mattone 1 x 4 con fori (3701) x 5
Technic, mattone 1 x 6 con fori (3894) x 15
Tecnica, Boccola 1/2 Dentata (4265a/4265b) x2
Tecnica, boccola 1/2 liscia (4265c)
Tecnica, Bush (3713)
Technic, ingranaggio a 12 denti conici (6589)
Technic, ingranaggio 16 denti (vecchio stile con fori rotondi) (4019)
Tecnica, perno (2780/4459/3673) x 12
Passaggio 1: servo
![Servo Servo](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-3-j.webp)
![Servo Servo](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-4-j.webp)
![Servo Servo](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-5-j.webp)
Utilizzare 2 viti per fissare l'ingranaggio alla parte bianca fornita con il servo. Tagliare gli angoli con ad es. coltello.
Passaggio 2: sezione centrale
![Sezione centrale Sezione centrale](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-6-j.webp)
Passaggio 3: collegare il servo
![Attacca il servo Attacca il servo](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-7-j.webp)
Metti il servo sotto gli archi neri. Riparalo con un mattone 1x6 (rosso).
Preparare l'altro asse con l'ingranaggio.
Passaggio 4: collegare gli ingranaggi
![Attacca gli ingranaggi Attacca gli ingranaggi](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-8-j.webp)
Passaggio 5: fissare il servoasse
![Fissare l'asse del servo Fissare l'asse del servo](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-9-j.webp)
Servo asse fisso con 2 mattoncini e piastra. Ciò impedirà all'asse di inclinarsi lateralmente o di staccarsi dal servo.
Passaggio 6: maggiore durata
![Più durevolezza Più durevolezza](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-10-j.webp)
![Più durevolezza Più durevolezza](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-11-j.webp)
Questo aggiungerà una maggiore durata.
Passaggio 7: variazioni
![Variazioni Variazioni](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-12-j.webp)
![Variazioni Variazioni](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-13-j.webp)
Esempi se vuoi mettere il servo a lato.
O se vuoi attaccare qualcosa al servo più vicino all'asse.
Passaggio 8: nella prima build del robot
![](https://i.ytimg.com/vi/PP99QUTd4jE/hqdefault.jpg)
Il video mostra come potrebbe essere utilizzato per realizzare semplici robot con arduino.
Potrebbe rispondere sì/no alle tue domande (controllato da 2 pulsanti).
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