Sommario:

Servo SG90 con Lego non modificato: 8 passaggi
Servo SG90 con Lego non modificato: 8 passaggi

Video: Servo SG90 con Lego non modificato: 8 passaggi

Video: Servo SG90 con Lego non modificato: 8 passaggi
Video: Building a Linear Actuator with a Servo 2024, Novembre
Anonim
Servo SG90 con Lego non modificato
Servo SG90 con Lego non modificato
Servo SG90 con Lego non modificato
Servo SG90 con Lego non modificato

Utilizzo di servo economici nelle build Lego-arduino.

Versione più recente, con meno parti:

Ci sono diverse guide su come usare il servo SG90 con i lego. La maggior parte di essi richiede la personalizzazione del lego/servo o della custodia stampata in 3D. Questo esempio utilizza pezzi LEGO originali. Ho cercato di utilizzare parti così facili ed economiche da ottenere. Alcune variazioni sono possibili se non si dispone di parti esatte.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Elenco delle parti (con ID lego):

Servo 2 viti SG90

2 viti

Mattone, Arco 1 x 4 (3659) x2

Piatto 1 x 4 (3710)

Piastra 1 x 6 (3666) x7

Tecnica, Asse 3 (4519)

Tecnica, Asse 4 (3705)

Technic, connettore per asse 2L (6538)

Technic, mattone 1 x 4 con fori (3701) x 5

Technic, mattone 1 x 6 con fori (3894) x 15

Tecnica, Boccola 1/2 Dentata (4265a/4265b) x2

Tecnica, boccola 1/2 liscia (4265c)

Tecnica, Bush (3713)

Technic, ingranaggio a 12 denti conici (6589)

Technic, ingranaggio 16 denti (vecchio stile con fori rotondi) (4019)

Tecnica, perno (2780/4459/3673) x 12

Passaggio 1: servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Utilizzare 2 viti per fissare l'ingranaggio alla parte bianca fornita con il servo. Tagliare gli angoli con ad es. coltello.

Passaggio 2: sezione centrale

Sezione centrale
Sezione centrale

Passaggio 3: collegare il servo

Attacca il servo
Attacca il servo

Metti il servo sotto gli archi neri. Riparalo con un mattone 1x6 (rosso).

Preparare l'altro asse con l'ingranaggio.

Passaggio 4: collegare gli ingranaggi

Attacca gli ingranaggi
Attacca gli ingranaggi

Passaggio 5: fissare il servoasse

Fissare l'asse del servo
Fissare l'asse del servo

Servo asse fisso con 2 mattoncini e piastra. Ciò impedirà all'asse di inclinarsi lateralmente o di staccarsi dal servo.

Passaggio 6: maggiore durata

Più durevolezza
Più durevolezza
Più durevolezza
Più durevolezza

Questo aggiungerà una maggiore durata.

Passaggio 7: variazioni

Variazioni
Variazioni
Variazioni
Variazioni

Esempi se vuoi mettere il servo a lato.

O se vuoi attaccare qualcosa al servo più vicino all'asse.

Passaggio 8: nella prima build del robot

Il video mostra come potrebbe essere utilizzato per realizzare semplici robot con arduino.

Potrebbe rispondere sì/no alle tue domande (controllato da 2 pulsanti).

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