Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: stampa 3D
- Passaggio 2: cablaggio
- Passaggio 3: programmazione
- Passaggio 4: assemblaggio
Video: Controller aptico Arduino: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Forniture
- Arduino Nano x2
- Modulo RF24 x2
- MPU 6050
- 1 led
-
Bulloni M3 x4
- Piccoli motori con cambio
- Ponticelli
Utensili:
- Saldatore
- stampante 3d
- chiave a brugola
- Pistola per colla a caldo
Passaggio 1: stampa 3D
Stampa in 3D le seguenti parti:
Impostazioni di stampa:
Temperatura dell'estremità calda: 200
Temperatura del letto: 60
Supporta: Sì
Zattera/tesa/gonna: gonna
Passaggio 2: cablaggio
Per prima cosa dobbiamo creare una sorta di micro breadboard che utilizzi solo la quantità minima di socket di intestazione per risparmiare spazio. Questa idea è grazie all'adattatore Arduino Nano Breadboard di Chandler76. A questo punto segui le sue istruzioni con l'aggiunta delle prese di intestazione che ho aggiunto andando orizzontalmente attraverso il fondo. Seguire lo schema elettrico per il resto del cablaggio. Assicurati di inserire i cavi dell'MPU6050 e dell'RF24 attraverso la piastra centrale!
Passaggio 3: programmazione
Carica i seguenti programmi sul tuo arduino; "Haptic Glove" al controller e "Reciever" al veicolo. Installare anche le seguenti librerie: MPU_6050_tockn e RF24. Se non vuoi modificare il codice, assicurati che la pipe sia la stessa in entrambi gli script. È possibile trasmettere a qualsiasi robot Arduino purché si colleghi l'unità rf24. Basta usare lo stesso cablaggio per esso come sul controller.
Passaggio 4: assemblaggio
Avvitare insieme i pezzi superiore e inferiore per il supporto RF24 (con rf24 e mpu6050 all'interno ovviamente). Quindi fai scorrere l'arduino nel controller stampato in 3D e tieni l'interruttore sul lato con il ritaglio del rettangolo. La parte successiva è un po' più complicata e potresti dover carteggiare un po' la custodia dell'RF24 per adattarla. Attualmente la parte superiore è trattenuta dalla sua aderenza, quindi posso rimuoverla per sostituire la batteria. Inserire il supporto RF24 e la piastra led sulla parte anteriore del controller.
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