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Controller aptico Arduino: 4 passaggi
Controller aptico Arduino: 4 passaggi

Video: Controller aptico Arduino: 4 passaggi

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Video: The Last One Is Very Satisfying... 2024, Novembre
Anonim
Controller aptico Arduino
Controller aptico Arduino

Forniture

  • Arduino Nano x2
  • Modulo RF24 x2
  • MPU 6050
  • 1 led
  • Bulloni M3 x4

  • Piccoli motori con cambio
  • Ponticelli

Utensili:

  • Saldatore
  • stampante 3d
  • chiave a brugola
  • Pistola per colla a caldo

Passaggio 1: stampa 3D

Stampa in 3D le seguenti parti:

Impostazioni di stampa:

Temperatura dell'estremità calda: 200

Temperatura del letto: 60

Supporta: Sì

Zattera/tesa/gonna: gonna

Passaggio 2: cablaggio

Cablaggio
Cablaggio
Cablaggio
Cablaggio
Cablaggio
Cablaggio
Cablaggio
Cablaggio

Per prima cosa dobbiamo creare una sorta di micro breadboard che utilizzi solo la quantità minima di socket di intestazione per risparmiare spazio. Questa idea è grazie all'adattatore Arduino Nano Breadboard di Chandler76. A questo punto segui le sue istruzioni con l'aggiunta delle prese di intestazione che ho aggiunto andando orizzontalmente attraverso il fondo. Seguire lo schema elettrico per il resto del cablaggio. Assicurati di inserire i cavi dell'MPU6050 e dell'RF24 attraverso la piastra centrale!

Passaggio 3: programmazione

Programmazione
Programmazione
Programmazione
Programmazione

Carica i seguenti programmi sul tuo arduino; "Haptic Glove" al controller e "Reciever" al veicolo. Installare anche le seguenti librerie: MPU_6050_tockn e RF24. Se non vuoi modificare il codice, assicurati che la pipe sia la stessa in entrambi gli script. È possibile trasmettere a qualsiasi robot Arduino purché si colleghi l'unità rf24. Basta usare lo stesso cablaggio per esso come sul controller.

Passaggio 4: assemblaggio

Assemblea
Assemblea
Assemblea
Assemblea
Assemblea
Assemblea

Avvitare insieme i pezzi superiore e inferiore per il supporto RF24 (con rf24 e mpu6050 all'interno ovviamente). Quindi fai scorrere l'arduino nel controller stampato in 3D e tieni l'interruttore sul lato con il ritaglio del rettangolo. La parte successiva è un po' più complicata e potresti dover carteggiare un po' la custodia dell'RF24 per adattarla. Attualmente la parte superiore è trattenuta dalla sua aderenza, quindi posso rimuoverla per sostituire la batteria. Inserire il supporto RF24 e la piastra led sulla parte anteriore del controller.

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