RC Thrust Dyno: 10 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Gioco con i giocattoli RC da molto tempo ormai. Di recente ho iniziato con gli aeroplani elettrici. Con gli aerei a propulsione nitro è stato facile dire quando sono sintonizzati bene. Puoi sentirlo.

Questi piccoli fan intubati non si prestano proprio all'accordatura a orecchio…

Ho deciso di fare un semplice Dyno.

Passaggio 1: l'amplificatore della cella di carico

La prima cosa era procurarsi una cella di carico e una scheda dell'amplificatore corrispondente. Questi sono abbondanti su ebay.

Ho usato l'amplificatore della cella di carico HX711 24Bit e l'ADC. Ho stampato una piccola custodia per proteggere la scheda dell'amplificatore.

Passaggio 2: la cella di carico

Ho usato un pezzo corto di ferro angolare in alluminio per montare la cella. Poi ho attaccato un filo appeso all'estremità libera.

Passaggio 3: sensore di tensione e corrente

Ho fatto un raccordo a T per andare tra la batteria e l'aereo. Questo mi permette di misurare la tensione e la corrente della batteria sotto carico. Ho usato un sensore di corrente ad effetto hall ACS 712 30A per misurare la corrente e un semplice partitore di tensione collegato a un pin analogico per misurare la tensione del pacco.

Passaggio 4: test di motori e oggetti di scena diversi

Mi piace testare diversi motori ed eliche e farò una semplice slitta per questo. Sarebbe bello avere anche un sensore tachimetro. Immagino che sia per V2.

Passaggio 5: montare tutto su

Ho iniziato con un Arduino mini. Ho usato un pezzo di pavimento in laminato per montare tutte le parti. Ho anche aggiunto un piccolo trasmettitore wifi ESP per sostituire il cavo USB. Non ha mai funzionato come speravo. È stato allora che ho provato il Linkit One. È integrato Bluetooth SPP sembrava una scelta naturale. Avrei potuto usare anche il WiFi.

Avevo già montato il linkit su una piastra quindi fissarlo è stato facile. Ho usato le 4 viti a testa zigrinata fornite con queste piastre Turtlebot. Ho dovuto aggiungere un paio di piedini in gomma per renderlo stabile e impedire a quelle viti a testa zigrinata di colpire il tavolo.

Passaggio 6: tester radio o servo

A volte è più facile usare un servo tester per far funzionare i motori. Il test finale dovrebbe ancora essere eseguito con la radio effettiva con cui si prevede di volare installata. In questo modo sai che andrai a tutto gas.

Parlando di acceleratore voglio fare un servo tester con un grande joystick con impugnatura a pistola come l'uso del vero motore Dyno per l'acceleratore……

Passaggio 7: schema e codice

Il cablaggio è piuttosto semplice. Il codice è ancora più semplice. Invia solo 3 valori separati da virgole. Spinta, Tensione, Corrente. Avevo anche dei millisecondi, ma non sembrava essere necessario. Ho lasciato che Maker Plot facesse tutto il duro lavoro.

Mi piace particolarmente usare il suo allarme Klaxon per condizioni di sovracorrente e sottotensione….

Passaggio 8: test e calibrazione

Se stai usando lo sketch seriale USB, avvia semplicemente il monitor seriale Arduino Ide. Se stai utilizzando lo sketch Bluetooth, dovrai prima eseguire l'accoppiamento con la porta seriale Bluetooth del tuo Linkit. Accendi il Linikit e poi cerca i dispositivi Bluetooth. Dovresti vederne uno chiamato RC_Dyno. Basta fare clic su "accoppia" non c'è password. Ora avrai una nuova scelta sotto le porte nell'IDE Arduino chiamata anche RC_Dyno. Come puoi vedere dai cappucci dello schermo, non c'è differenza nei dati da entrambe le porte.

Per calibrare le letture di tensione e corrente basta commentare i comandi "mappa" per vedere le letture grezze. Per il sensore di corrente ho utilizzato un carico statico, in questo caso un fanale posteriore dell'auto. Un tipico 1156 assorbe quasi 3A quando si legano insieme entrambi i filamenti. Fallo per 6 lampadine e ottieni un assorbimento di 15 A e un bel calore … La tensione è fatta allo stesso modo.

Per calibrare la spinta ho usato una bilancia per bagagli per pesare una staffa dell'alternatore dell'auto. Ho quindi appeso quella staffa al cavo di trazione sulla cella di carico. Ho preso la lettura grezza divisa per il peso in grammi della staffa. L'ho usato come divisore nel fattore di scala. Ho quindi rimosso la staffa e anche la nuova lettura come tara. L'ho sottratto dalla lettura per ottenere il risultato finale. Un modo migliore è leggere il peso della tara ad ogni avvio o avere un pulsante Zero/Tara che lo imposti su richiesta. Ma non sono così esigente.

Passaggio 9: prima corsa al banco prova

Seduti nel garage in attesa di un po' di attenzione ci sono questi due ventilatori intubati. Uno ha un solo ventilatore, l'altro ne ha due.

Ci sono due video qui. Uno è un aereo a elica Park Flyer. L'altro è la doppia ventola intubata con un motore che stride a causa dei cuscinetti difettosi.

Indovina quale è quale…..

Passaggio 10: miglioramenti futuri

Ho questi sensori di temperatura Dallas 18B20 incassati. Mi piace aggiungerne alcuni per le letture della temperatura della batteria, del motore e dell'ESC.

Un contagiri a motore o due sarebbe bello.

Forse un DHT11 per le letture di temperatura e umidità ambiente….

Per esagerare davvero, potresti aggiungere la lettura della larghezza di impulso sul segnale all'ESC.