Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Ehi ragazzi, ho appena realizzato un ascensore acustico usando il sensore a ultrasuoni e arduino. Per una breve spiegazione su come funziona, ho caricato il mio video su youtube. Puoi andare a guardare-
Passaggio 1: raccogliere i componenti
Tutto ciò che serve è - Scheda Arduino HC SR-04 Sensore a ultrasuoniModulo driver motore L293DScheda PCB e pochi filiMultimetroSaldatore e saldatura
Passaggio 2: contrassegnare la polarità del sensore a ultrasuoni
Rimuovere i sensori dal modulo. Tenere il multimetro a tensione costante ad alta sensibilità. Controllare la tensione sui terminali del sensore. Se appare una tensione positiva, la sonda positiva è collegata al terminale, saldare il filo rosso e al terminale successivo saldare il filo nero per l'identificazione dei terminali positivo e negativo. E fai un supporto per tenere i sensori a ultrasuoni e mantenere una distanza di 11 mm
Passaggio 3: segna la polarità del driver del motore
Carica il codice in arduino. Collega i pin A0-A1-A2-A3 di arduino ai pin di ingresso del driver del motore. E collega D10 a D11. Accendi l'arduino e il driver del motore. Qui ho usato la batteria lipo come fonte di alimentazione. È possibile utilizzare tra 6-12 V Dopo l'accensione misurare la tensione sui pin di uscita del driver del motore. Se appare una tensione positiva, la sonda positiva collegata al terminale del modulo è positiva. Ora saldare i sensori al driver del motore. Il terminale positivo del sensore deve essere collegato al pin pisitivo dell'uscita del driver del motore. Altrimenti non funzionerà. Collegamento del codice Arduino -
Passaggio 4: ora è il momento di testarlo
Fare dei piccoli pezzi di gommapiuma/carta/termocol Prendere una pinza e tenerli delicatamente al centro e lasciarli. Galleggerà Questo è tutto. Ce l'hai fatta.
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