E.S.D.U (Emergency Service Droid Unit): 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Oggi costruiremo un E. S. D. U (Emergency Service Droid Unit). L'ESDU è suddiviso in 3 classi: Polizia, Vigili del fuoco e Medico.

Tutti questi non sono ancora completamente sviluppati, ma spero che possiamo aggiornarli e svilupparli insieme come comunità. Pertanto, questo progetto sarà completamente open source.

Scopo E. S. D. U:

Lo scopo principale dell'E. S. D. U è aiutare le persone e tenerle al sicuro.

Ad esempio, l'unità di polizia sarà programmata per proteggere una determinata area e attivare deterrenti come allarmi quando viene rilevato un movimento.

L'unità antincendio sarà programmata per sorvegliare una determinata area e se rileva una forte firma di calore (un incendio) la spegnerà utilizzando una pistola estintore che è equipaggiata con essa.

L'unità medica emetterà un allarme (per ottenere aiuto) o chiamerà il 911 se rileva un calo dei parametri vitali (il droide rileverà i segni vitali attraverso un braccialetto che il paziente indossa che monitora i loro segni vitali in questo modo), e sarà anche in grado per ricordare al suo paziente di prendere la sua medicina in determinati orari, e molto altro ancora.

Tuttavia, non è necessario costruire questi droidi per questi scopi. Puoi costruire questi droidi da utilizzare come maggiordomi robot, robot di guardia o persino robot da sfoggiare. Alla fine, puoi decidere quale sarà lo scopo dei tuoi robot e come usarli. Non dimenticare di divertirti con questo progetto e assicurati di condividere come intendi utilizzare questo robot (mi piacerebbe sentirne parlare). Ora, cominciamo!

Forniture

(x6) 1kg PLA

Servomotori

Vari sensori

Un Ardunio

6004-2RS cuscinetti a sfera 20x42x12 mm

Passaggio 1: costruire il busto

Per avviare l'E. S. D. U devi prima stampare tutte le parti, che puoi trovare qui su Thingiverse..

Inizieremo prima con il busto.

Fare riferimento alle immagini sopra per le istruzioni di montaggio.

Appunti:

Prima di attaccare qualsiasi cosa al servo del torso, devi impostarlo a 90 gradi.

Inserire un cuscinetto nella rotazione del busto, quindi spingere l'asse del servo.

Imbullonare il servo in L-Torso e R-Torso.

Attacca un dado dell'asse del servo all'asse del servo e incollalo o scioglilo sulla rotazione del busto per assicurarti che ruotino insieme.

Passaggio 2: attaccare il busto al petto

Fare riferimento alle immagini sopra per il montaggio.

Appunti:

Assemblare le parti della schiena e del torace come mostrato.

Il Torso Rotate si inserisce nella fessura sul retro e si inserisce anche nella scanalatura sul petto.

Fondere/saldare o incollare il busto Ruota sul dorso e sul petto per assicurarsi che ruotino insieme.

Se hai stampato Chest-1 e Chest-2 Blank, devi saldare o incollare questi due insieme, quindi saldare/incollare il Torso Rotate su di esso. Tieni presente che non c'è alcuna scanalatura, quindi devi saldarlo/incollarlo al petto il più dritto e il più livellato possibile.

Passaggio 3: aggiunta del collo e delle spalle

Fare riferimento alle immagini sopra per l'aiuto al montaggio.

Appunti

Salda/incolla insieme i due pezzi del collo, quindi inseriscili nel binario sul retro.

Attacca le spalle utilizzando l'allineatore per spalle per aiutarti ad allineare le spalle (l'allineatore passa attraverso i fori delle spalle e i fori superiori del torace). Quindi saldare/incollare la spalla in posizione una volta che tutto è allineato.

È possibile regolare l'altezza del collo facendo scorrere su/giù le guide. Una volta ottenuta la posizione desiderata, puoi incollarla o avvitarla in posizione. (Potrebbe essere necessario levigare i binari per far scivolare il collo).

Passaggio 4: aggiunta della testa e delle orecchie

Fare riferimento alle immagini sopra per il montaggio.

Appunti:

Inserisci un servo nello slot del servo del collo (non dimenticare di impostare il servo a 90 gradi).

Assemblare i due auricolari insieme. Puoi usare l'allineatore per le orecchie per aiutarti ad allinearli. Una volta che hai tutto allineato puoi saldarli/incollarli insieme. Puoi usare l'allineatore per le orecchie per attaccare le orecchie alla testa. L'allineatore dell'orecchio passerà attraverso il foro per l'orecchio e il foro per la testa sul lato.

Fissare la piastra frontale alla testa posteriore premendola o facendola scorrere. (Potrebbe essere necessario carteggiare i binari per far scorrere la piastra frontale).

Attacca la squadretta del servo al tuo servo e avvita la squadretta alla testa (assicurati che sia al centro con il foro della testa inferiore (quello piccolo). Puoi fare riferimento all'immagine che mostra il servo e il quadrato nero disegnato. Cioè dove dovrebbe andare la squadretta del servo).

Passaggio 5: aggiunta del bicipite

Fare riferimento alle immagini sopra per il montaggio.

Appunti:

Imposta il servo della spalla destra (il servo che va nella spalla) su 0 gradi e il servo della spalla sinistra su 180. Fai lo stesso con il servo dell'avambraccio (l'avambraccio dovrebbe essere rivolto verso il basso. Se stai guardando le immagini e noti che l'avambraccio è rivolto verso l'esterno e si desidera iniziare da lì, è necessario impostare il servo a 90 gradi).

Se il servo è sul lato destro dovrebbe essere impostato su 0 gradi, e se è sulla sinistra dovrebbe essere impostato su 180. Per il servo di rotazione (il servo che va in Bicep-1 e consente a Bicep-2 di ruotare) devi impostarlo a 90 gradi.

Inserire un cuscinetto dove mai si vede una scanalatura del cuscinetto (fare riferimento all'immagine che dice "Il cuscinetto va qui" per vedere come appare la scanalatura del cuscinetto).

Avvitare la squadretta del servo all'asse del servo e inserirla attraverso il cuscinetto. Per Bicep-1, devi avvitare il dado dell'asse del servo e saldarlo/incollarlo al Bicep-1 per assicurarti che ruotino insieme.

Per l'avambraccio, inserisci un servo nello slot del servo del Bicep-2 e avvita la squadretta del servo all'avambraccio. Quindi inserire un cuscinetto nella fessura del cuscinetto e spingere il servoasse attraverso il foro dell'avambraccio e il foro del cuscinetto. Ciò consentirà all'avambraccio di rimanere livellato ed equilibrato.

Ripeti questi passaggi per l'altro lato.

Passaggio 6: le gambe

Tieni presente che le gambe non sono ancora state testate.

L'assemblaggio della gamba è molto simile all'assemblaggio del bicipite. In effetti, sono fondamentalmente gli stessi, meno l'intera parte del servo di rotazione.

Si prega di fare riferimento alle immagini sopra per il montaggio.

Passaggio 7: divertiti

Ora che hai costruito il corpo puoi aggiungere vari sensori e usare un Arduino per programmarlo per fare quello che desideri.

Divertiti!