UAV: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Ciao, la maggior parte delle persone conosce UAV (veicolo aereo senza pilota) è anche chiamato DRONE.

storia di fondo:

Vedo drone prima volta quando avevo 14 anni il giorno.che poi sto cerco di bluid un drone, ma ho perso molte volte, perché non so la teoria dietro di esso. A quel tempo non ho alcuna connessione a Internet. Dopo qualche mese. Ho una connessione internet nella mia scuola e ho un laboratorio per costruire un drone. ma in quel momento c'è una limitazione per entrare nel laboratorio. possono entrare solo gli anziani. quindi non posso entrare ma ho avuto un'altra idea. Ho iniziato a impararlo prima facendo domande e dubbi agli anziani. che danno più informazioni dietro la teoria ecc.

risparmio soldi per comprare parti di droni. Alla fine ce l'ho fatta. non ho soldi per comprare pezzi interi

quindi non compro il controller di volo e uso arduino invece di FC. ma il programma è molto difficile per me. ma alla fine l'ho fatto anche io. ma il mio valore PID ha molti errori. non so come cambia o come funziona. vado vicino al mio suolo e volo senza correggere l'errore del PID. il mio drone vola ma improvvisamente si sorpassa e l'elica si è rotta, mi sento troppo triste perché non lo eccetto. lo prendo e torno a casa mia. mio padre e mia madre hanno chiesto cosa è successo a me sei triste. non lo dico. perché tutto il materiale del drone era nuovo. quindi se si è danneggiato al primo utilizzo, è una cosa molto vergognosa per me. Ma mia madre ne ha capito il motivo. lei lo dice a papà ma loro non dicono niente a me, si comportano normalmente. Dopo poche settimane, sto tornando da scuola, sono tornato a casa, papà e mamma si sono sentiti molto arrabbiati, dicono che dobbiamo vedere l'elica del tuo drone. sono scioccato. hanno detto prendilo da te in fretta.

penso che questa sia la mia fine quando ho aperto il sé è stata una sorpresa che ci fosse una nuova elica e un nuovo controller di volo, sono rimasto scioccato di nuovo, è molto sospetto per me. mamma dì che ti è piaciuto corsi e li abbraccio entrambi. ora mi ricordo di quei giorni. ma l'esame inizierà la prossima settimana e dopotutto l'ho ricominciato

.ma anche in quel momento il valore PID non era corretto. quindi l'ho imparato profondamente alla fine lo costruisco questa settimana. poiché la sintonizzazione PID è molto difficile, se non otteniamo il valore esatto del drone, andrà alla deriva e supererà. quindi iniziamo il nostro progetto

Forniture

• telaio (q450)
• controllore di volo (kk 2.1.5)
• trasmettitore e ricevitore (fs-i6)
• motore brushless 1000kv
• elica
• filo per saltare
• batteria lipo 12v
• esc 30A

Passaggio 1: assemblare le parti del drone

non lo spiego più perché è molto facile e sai come risolverlo.

Passaggio 2: montare il motore sul telaio

Fissare le eliche. DESTRA ELICA rivesta ROTAZIONE DESTRA E SINISTRA MOTORE elica su ROTAZIONE SINISTRA MOTORE

Passaggio 3: configurazione FS I6

Ho pensato di scrivere le istruzioni per impostare gli interruttori della modalità di volo FlySky FS-I6 per il manuale.

Utilizzerai un interruttore a 3 posizioni (SWC) e un interruttore a 2 posizioni (in questo caso, SWD. Puoi usare uno qualsiasi degli interruttori a 2 posizioni, ma ha senso usare quello vicino a SWC per facilità di accesso). Questo ti darà 3 posizioni SWC con SWD nella sua prima posizione e 3 posizioni SWC con SWD nella sua seconda posizione, dandoti un totale di 6 posizioni per le tue 6 modalità di volo di base. Fare clic su OK per uscire dalla schermata principale.

Ora fai clic sul pulsante SU o GI per passare a CONFIGURAZIONE.

Fare clic su OK per accedere al MENU DI CONFIGURAZIONE.

Fare clic sul pulsante GI per spostare la freccia di selezione su AUX. CANALI.

Fare clic su OK per accedere a AUX. CANALI. La freccia di selezione dovrebbe trovarsi su CANALE 5. In caso contrario, fare clic su OK per scorrere e selezionare CANALE 5.

Fare clic sul pulsante UP o DOWN per scorrere le opzioni di assegnazione fino a quando il canale 5 spettacoli SWC + D (o SWC + a seconda di quale interruttore 2 posizioni che si desidera utilizzare).

Fare clic su OK per passare al CANALE 6.

Fare clic con il pulsante UP o DOWN per modificare l'opzione di assegnazione di SWD (o switch a seconda di quale posizione 2 è stato selezionato nel passaggio precedente).

Fare clic su OK per scorrere fino al CANALE 5. La freccia indicherà il PUNTO FINALE basso.

Usa il pulsante SU o GI per regolare questo numero.

clicca su annulla per qualche secondo per salvarlo.

Passaggio 4: Configurazione Kk 2.1.5

• resettare la scheda
• tipo di modello - modalità x
• calibrazione acc
• calibrazione esc
• valore pid

I guadagni predefiniti sono impostati su 50/50/50 (rollio/pitch/imbardata) P-term e 25, 25, 50 I-term. I limiti vengono utilizzati per impostare il valore massimo della potenza motore disponibile da utilizzare per la correzione, quindi per esempio 100 è 100%. Il valore "I limit" è anche noto come "anti wind-up" nella teoria PID. L'uso dei Limiti è molto importante sull'asse di imbardata e per evitare che una grande correzione dell'imbardata satura i motori (dando pieno o senza gas), causando il mancato controllo dell'asse di rollio/beccheggio. I valori di default consentono di utilizzare il 30% ("P Limit" 20 + "I limit" 10) della potenza del motore per effettuare una correzione dell'imbardata, rendendo disponibile il 70% per l'asse rollio/beccheggio, i più importanti. È possibile aumentare il "Limite P di imbardata" per una risposta di imbardata più rapida. Puoi anche aumentare "Roll/Pitch/Yaw I Limit" per aumentare la "memoria" di mantenimento della rotta, ovvero quanto può deviare e tornare comunque all'assetto originale. Una "memoria" troppo grande può causare problemi se si ha un "blow out" su uno degli assi e il Flight Controller cerca di correggerlo con l'input di controllo opposto e quindi quando le condizioni di blow out scompaiono, l'imbarcazione cercherà di tornare indietro a un atteggiamento sconosciuto. Si consiglia, a meno che non si sappia cosa si sta facendo, di lasciare i valori limite come predefiniti. I valori predefiniti non hanno alcun impatto sul processo di ottimizzazione PI. Lasciare a zero anche l'auto-livello "Guadagno" e "Limito".

Passaggio 5: calibrare gli ESC

1: Accendere il trasmettitore e impostare l'acceleratore al massimo.

2: Premere il pulsante 1 e 4, continuare a premere fino all'ultimo passaggio. Il rilascio dei pulsanti interrompe la calibrazione.

3: Accendere l'FC

4: Attendere che l'ESC emetta il segnale di calibratura a pieno regime. Quando senti due brevi segnali acustici, abbassa completamente l'acceleratore. Attendere fino a quando non si sente un breve segnale acustico, quindi rilasciare i pulsanti. Gli ESC sono ora calibrati

Scegli come vuoi attivare e disattivare la modalità Livello personale. Questo è in Impostazioni modalità, Livello personale. Scegli Aux o Stick. Se si sceglie Aux è possibile attivare e disattivare la modalità Self-Level sul trasmettitore con un interruttore. Se si sceglie Stick si attiva e disattiva la modalità Self-Level tenendo l'alettone a destra durante l'inserimento o il disinserimento. Spegnilo con l'alettone sinistro. la funzione Allarme batteria scarica: impostazione per l'allarme che si trova in Varie. Impostazioni, Allarme 1/10 Volt.

Per armare e disarmare il controller di volo: armare con il timone a destra e il motore a zero. Disarmare con timone sinistro e motore zero.

Passaggio 6: Asse di rollio/pitch:

il valore di rollio e beccheggio è lo stesso

Pgain = 50

Limite = 100

Guadagno = 25

illimite = 20

Passaggio 7: asse di imbardata:

Pgain = 50

Limite = 20

Guadagno = 25

Ilimite = 10

questo mio valore drone pi può usarlo, ma io tutti drone questo valore è diverso. quindi devi trovare il tuo valore pi

Passaggio 8: il nostro drone è pronto

quando lo voli per la prima volta ci sarebbe qualche problema, ma quando lo pratichi, possiamo risolverlo