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Diapositiva lineare di Tim: 11 passaggi
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Video: Diapositiva lineare di Tim: 11 passaggi

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Anonim

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Controller PCA9685 di Tim
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Sto realizzando un robot, che voglio poter disegnare sulla superficie su cui si muove.

Quindi ho bisogno di qualcosa per alzare e abbassare una penna.

Ho già creato un bot di disegno, che utilizza un servo per farlo.

Spero che il robot su cui sto lavorando in questo momento, farà molto di più, è molto lontano dal completamento. Userò più processori e comunicherò tra loro tramite I2C.

Quindi tutto sommato, questa ragione e quella ragione, (un servo ha bisogno di un supporto) ho deciso che avrei usato un PCF8574, e poiché l'alzapenna deve essere solo uno dei due stati, (su o giù) ne avrò bisogno solo uno pin del PCF8574. (bisogno degli altri pin per altre cose)

Passaggio 1: cose necessarie

"loading="lazy" è un video del suo funzionamento.

Attualmente è collegato alla potenza di un Arduino NANO, eseguendo il blink sketch.

LED acceso = penna abbassata

LED spento = penna su

Tutto ciò di cui ha bisogno è: alimentazione, massa e un segnale logico.

Sono abbastanza soddisfatto del risultato, ha il potere di sollevare un peso di 300 g.

Altri usi:

Potrebbe avere un piccolo trapano attaccato per praticare fori con un plotter XY.

Può essere usato orizzontalmente per far scorrere un chiavistello per una porta.

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