Scaldauova FORT OF THE DRAGON: 7 Passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Di Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Passaggio 1: Introduzione

Per il nostro inutile incarico alla macchina, abbiamo costruito un dispositivo per il confezionamento delle uova, che utilizza un sensore di temperatura per valutare le condizioni meteorologiche. Se la temperatura scende sotto i 20 gradi, il dispositivo inizia ad avvolgere un uovo seduto su un trono reale con un pezzo di stoffa. Il dispositivo include un sistema di due ingranaggi e un motore passo-passo per avviare il movimento. Il tema del nostro progetto è incentrato su Game of Thrones, a cui si fa riferimento in tutto il nostro video e sul design estetico della nostra macchina.

Passaggio 2: video del progetto

Passaggio 3: parti, materiali e strumenti

Parti meccaniche: 2 ingranaggi (compensato tagliato al laser)

Motore passo-passo Uln2003

Arduino breadboard e cavi

Cavo USB

Sensore di temperatura LM35

Arredamento:

4 colonne corinzie (compensato)

Tavolo (compensato)

Trono (compensato)

Tenda in tessuto Uovo (plastica)

Elementi di supporto:

6 colonne in plastica Binario da 6 mm (compensato)

Parete verticale (compensato)

Base orizzontale, 2 livelli (compensato)

Equipaggiamento utilizzato:

Sega a nastro

Sega da banco

Taglio laser

Passaggio 4: diagramma del circuito

Passaggio 5: fabbricazione della macchina (meccanica e assemblaggio)

Inizialmente, il nostro progetto consisteva nell'avvolgere il filo attorno all'uovo facendolo passare attraverso il tubo cavo di plexiglas e quindi sollevandolo su e giù.

Tuttavia, il meccanismo per agitare il tubo era troppo complesso e richiedeva molta calibrazione in modo che se le parti non si allineassero perfettamente e i 2 motori del driver non invertissero la direzione al momento giusto, l'agitatore non completava completamente rotazione. Il meccanismo di agitazione è stato semplificato a 2 marce senza collegamenti e questo ha permesso alla macchina di ruotare correttamente. Anche il meccanismo di sollevamento è stato eliminato in quanto rischiava di spostare l'asta di agitazione dell'estremo centro del binario che sta seguendo e di farla incastrare. Per ottenere un recinto completo per il forte delle uova, il filo è stato sostituito con un foglio di tessuto. In questo modo, il forte poteva essere costruito con una rotazione completa dell'agitatore.

Passaggio 6: programmazione

Passaggio 7: risultati e riflessione

Nel corso di questo incarico, abbiamo ulteriormente familiarizzato con il processo di costruzione e programmazione di una macchina. Abbiamo deciso di accettare la sfida di progettare il nostro meccanismo unico partendo dalla modellazione 3D, progettando singoli elementi e collegandoli insieme in un unico sistema. Abbiamo anche dedicato gran parte del nostro processo di progettazione al design estetico della nostra macchina, che ne enfatizzasse la "inutilità" introducendo alcuni elementi con eccessiva esuberanza come colonne corinzie e un trono reale. Durante tutto il processo, abbiamo incontrato numerose sfide come la transizione del nostro modello dal regno 3D al mondo fisico. Ciò ci ha richiesto di calibrare e modificare parti della nostra macchina per ridurre al minimo gli effetti della gravità, dell'attrito e tenere conto della tolleranza. La selezione della scala e dei materiali appropriati ha presentato le sue difficoltà poiché la nostra struttura doveva essere abbastanza leggera da consentire ai motori di spostarla, ma abbastanza liscia da ridurre l'attrito. A causa della nostra precedente esperienza piuttosto infruttuosa con l'utilizzo del plexi come materiale, abbiamo optato per l'utilizzo del legno. Questo ci ha permesso di avere connessioni più forti tra le parti ma ha comportato un aumento dell'attrito che ha rallentato il movimento del componente che muove il tessuto nel nostro design. Come parte della nostra riflessione, abbiamo anche appreso che una scala ridotta sarebbe stata più appropriata poiché il motore passo-passo che abbiamo utilizzato potrebbe fornire una potenza limitata, leggermente inferiore a quella desiderata. Di conseguenza, pur ritenendo che la nostra macchina possa ancora essere migliorata e perfezionata, siamo stati in grado di realizzare ciò che avevamo immaginato e di costruire un meccanismo funzionante al suo scopo piuttosto “inutile”.