Robot alimentato a ultracondensatore: 15 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Little Flash è un robot stampato in 3D alimentato da ultracondensatori. Per evitare di rimanere bloccata, usa un interruttore a urto e regolazioni casuali del percorso. Funziona per 25 minuti e può essere caricata in circa 40 secondi utilizzando un alimentatore a corrente costante da 10 amp.

Forniture

(2) Servomotori Metal Gear "no stop"

(2) Nastri per aspirapolvere

(3) 350 condensatori Farad

(1) Interruttore a rullo

(1) Interruttore di accensione/spegnimento

(1) Arduino Uno

(1) Scudo motore Arduino

(1) Convertitore da CC a CC

(1) Set di cavi con connettore maschio e femmina

(1) Alimentatore da banco a corrente costante da 10 amp

Passo 1:

Stampa le parti stampate in 3D necessarie.

Passo 2:

Per un motore di trasmissione ad ingranaggi in metallo, facile da collegare alle ruote tramite il clacson, ho modificato un servomotore "no stop".

Inizia rimuovendo le quattro viti nella parte inferiore del case.

Passaggio 3:

Quindi, tagliare i due fili dal circuito che vanno al motore.

Passaggio 4:

Tagliare i tre fili dalla scheda al potenziometro. Rimuovere il circuito.

Passaggio 5:

Prendi i due fili dal motore e i cavi dell'estensore di saldatura.

Passaggio 6:

Spingere i giunti di connessione a saldare nella cavità dell'alloggiamento del servomotore.

Passaggio 7:

Riavvitare il coperchio inferiore in posizione.

Passaggio 8:

Prendi le ruote stampate in 3D e aggiungi le cinghie dell'aspirapolvere per i pneumatici.

Passaggio 9:

Fissare la squadretta del servo utilizzando viti da 3 mm.

Passaggio 10:

Saldare i condensatori in serie e posizionarli nel supporto del condensatore stampato in 3D (insieme all'interruttore di accensione/spegnimento). Saldare il cavo di ricarica (femmina).

Passaggio 11:

Collegare l'Arduino (con lo schermo di controllo del motore) e il convertitore dc-dc sul retro del supporto del condensatore blu. Ho usato il velcro per il fissaggio.

Passaggio 12:

Fissare l'interruttore a leva e la staffa al corpo del robot.

Passaggio 13:

Aggiungere la "lama dell'interruttore a urto" alla staffa dell'interruttore a leva utilizzando viti da 3 mm. La lama dovrebbe muoversi molto liberamente.

Passaggio 14:

Fissare i motori al corpo del robot (viti da 3 mm). Aggiungi le ruote all'albero del motore (usando la vite della squadretta del servo). Fissare il supporto del condensatore al corpo del robot utilizzando le viti. Fissare il supporto della sfera rotante al corpo del robot utilizzando le viti.

Passaggio 15:

Inserisci la sfera rotante.

Impostare la tensione di uscita per il convertitore a circa 8 volt. Programma l'Arduino, carica i condensatori e lei è pronta per funzionare.