Supporto regolabile per sensore a ultrasuoni: 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Progetti Tinkercad »

Ciao! Sono Alessandro. Frequento la terza media e sono una studentessa dell'istituto tecnologico IITA.

Per questa competizione ho realizzato un supporto regolabile per un sensore a ultrasuoni per robotica che può essere collegato direttamente al robot o a un servo, e ne ho implementato una versione in uno dei miei progetti (Tutti i miei progetti possono essere trovato sul mio instagram:

Tutti i design possono essere trovati nel mio Tinkercad:

Potresti voler progettare questo pezzo da solo considerando che alcuni sensori possono variare leggermente in termini di dimensioni.

Forniture

Computer

stampante 3d

Vite lunga m2/m3/m4 (lunghezza circa 3 cm) e dado

Carta abrasiva a bassa grana, lima piccola o equivalente

Righello, calibro o equivalente

File per questo pezzo:

Passaggio 1: prima parte / 1

Vai a generatori di forme, quindi fai clic su In primo piano e inserisci un'estrusione. Modellalo finché non ottieni una forma simile a questa di cui sei soddisfatto. Ora ridimensionalo a circa 32 mm di altezza, 28 mm di larghezza e esattamente 8 mm di profondità.

Passaggio 2: prima parte / 2

Misura la lunghezza del tuo bullone e sottrailo da 3 a 4 mm. Crea un cubo e assegnagli quella misura in lunghezza, fallo anche largo 28 mm e alto 4 mm e posizionalo in modo che copra la parte inferiore rotonda dell'estrusione.

Duplica l'estrusione e salva una copia per dopo, quindi duplicala di nuovo e mettila nell'altro lato della base e unisci tutto insieme. Misura il diametro del tuo bullone e fai un foro con quello più 1 mm di spazio come mostrato nell'immagine. Quindi misura il tuo dado, fai un esagono con quelle misure e sottrailo dall'estremità del foro su uno dei lati. Fai lo stesso per la testa della vite dall'altro lato, ma questa volta con 1 mm di spazio. Se non riesci ad allinearli con il centro del foro, cambia "griglia a scatto" a 0,5 mm.

Passaggio 3: prima parte / 3

Ora devi decidere se vuoi usare questo supporto con un servo, direttamente attaccato al robot o entrambi. Se sei interessato solo alla parte del servo, vai al passaggio successivo.

Per fissarlo con le viti, fai i fori nella parte con il diametro delle tue viti più 1 o 2 mm di spazio come mostrato nell'immagine. Quindi fare lo stesso per il foro per la testa della vite. Fallo in modo che il fondo del cilindro sia all'altezza della parte superiore del cubo/prisma di base.

Puoi anche semplicemente incollarlo.

Passaggio 4: prima parte / 4

Per montarlo in un servo, cerca un modello della testa del servo che utilizzerai sottraendolo dalla base della parte, quindi pulisci con più fori eventuali piccoli punti o imperfezioni nel foro centrale.

Passaggio 5: seconda parte / 1

Poiché tutti i sensori a ultrasuoni sono simili ma non uguali, assicurati di utilizzare le misurazioni del tuo particolare sensore e non un modello 3D dalla galleria per questa parte.

Per prima cosa crea un cubo e misuralo con una larghezza di 56 mm, una profondità di 30 mm e un'altezza di 4 mm. Quindi porta l'estrusione extra dalla prima parte, rendila della dimensione dello spazio intermedio della parte precedente e mettila al centro del cubo/prisma.

Passaggio 6: seconda parte / 2

Misura la lunghezza e la larghezza del tuo sensore e crea un cubo con quelle misure più 1 o 2 mm di spazio e 4 mm di profondità, duplicalo e salva una copia per dopo. Quindi dividerlo in due con lo spazio in mezzo abbastanza grande in modo che i perni si adattino senza problemi. Ho scoperto che questa distanza è di circa 14 mm.

Posizionare la parte di fronte a quella precedente come mostrato nelle immagini.

Per finire, praticare il foro per la vite con 1 mm di gioco come mostrato in figura.

Passaggio 7: terza parte / 1

Crea un cubo con le stesse misure della base del pezzo precedente e profondo circa 17 mm.

Quindi prendere il cubo precedentemente salvato e renderlo profondo 11 mm e sottrarlo dall'altro cubo senza gioco, poiché sarà un accoppiamento ad attrito per eliminare la necessità di viti aggiuntive. Se vuoi risparmiarti un po' di carteggiatura, lascia un po' di spazio e poi vedi se si tengono insieme così o, in caso contrario, incollali.

Passaggio 8: Parte 3 / 2

Questa è la parte in cui è importante misurare il sensore. Crea un cilindro con il diametro del grilletto e del recettore sul tuo sensore più 1 o 2 mm di spazio. Quindi duplicalo e separali per la distanza esatta tra i due sul sensore. Mettili nel centro esatto del rientro nella parte e sottraili da esso.

Infine praticare un foro per il passaggio dei perni in uno dei lati del pezzo come mostrato in figura. NON fare come me e fallo largo 10 mm; fallo largo circa 14 mm e profondo da 4 a 5 mm.

Passaggio 9: stampa e assemblaggio

A questo punto dovresti avere qualcosa di simile alla prima immagine. Ho stampato le parti in PLA, ad un'altezza dello strato di 0,3 mm con riempimento del 30% e ha funzionato perfettamente. Se hai notato che non c'è il foro per i perni nell'immagine è perché ho dimenticato di realizzarlo e ho dovuto ristampare la parte.

Per assemblarlo, verificare prima che il sensore a ultrasuoni si adatti all'ultima parte. All'inizio le due parti che vanno insieme non combaciano; levigare la parte della parte posteriore fino a quando non lo fanno, ma rimangono ancora insieme. Qui puoi regolare quanto vuoi che vengano uniti. Fai lo stesso per la prima e la seconda parte finché non ruotano un po' più lisce.

Racchiudere il sensore, inserire il dado nel rispettivo foro (puoi anche incollarlo se lo desideri) e inserire la vite dall'altro lato.

Congratulazioni, hai completato il pezzo! Ora basta avvitarlo o incollarlo in posizione o inserirlo e incollarlo su una testa del servo. Spostarlo alla rotazione desiderata e serrare la vite per bloccarlo in posizione.

È possibile far passare i cavi per i perni attraverso lo spazio nella parte inferiore della cerniera, o se è necessario che sia completamente abbassato, capovolgere l'ultima parte e il sensore e passarli attraverso la parte superiore.