Bracci robot portatili Arduino: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao a tutti!

Oggi ti insegnerò passo dopo passo come costruire un braccio robotico Arduino. Segui i miei passaggi e sicuramente riuscirai a farne uno!

Forniture

Circuito Arduino

Pulsanti x6

Servomotore x3 (a causa di problemi di peso, ho usato x2 S03T/STD e x1 micro servo SG90)

Bastoncino di ghiacciolo x2

Gigo set (opzionale, serve solo qualcosa per fare la base)

Passaggio 1: base

Avevo scelto il set Gigo come materiale di base per la costruzione, principalmente per la sua struttura robusta, le tecniche di costruzione facili e il peso leggero. Potresti usare qualsiasi cosa per realizzare questa base, purché tu possa tenerla ovviamente, anche con il cartone! Il centro dovrebbe essere vuoto mentre le tue mani passeranno, fondamentalmente un cilindro rettangolare.

Passaggio 2: armi

Questo è un altro passaggio facile. Taglia il tuo braccio con qualsiasi materiale che sia abbastanza forte e abbastanza leggero, puoi decidere tu stesso la dimensione, il mio è 4 cm x 30 cm (braccio) e 4 cm x 20 cm (avambraccio). Ritaglia un foro per inserire il motore, la dimensione del motore S03T è 2 cm x 4 cm e il mini servo SG90 è 1 cm x 2 cm. Seguire le foto incluse per una comprensione più chiara. Avvertenza: i motori hanno problemi di direzione, quindi fai attenzione a dove è rivolto il motore.

Passaggio 3: circuito

Il circuito è la parte difficile di tutto questo progetto. Ma non temere! Segui la foto inclusa per sapere come dovresti cablarlo. Non devi organizzare ordinatamente i fili come nella foto, ma assicurati solo che non cada e che tu possa vedere dove si trova ciascun filo nel caso in cui tu abbia fatto qualcosa di sbagliato e dovessi ripararli. La batteria può essere qualsiasi fonte di alimentazione, un laptop non è raccomandato poiché la potenza richiesta potrebbe essere troppo forte per essere gestita dal laptop. Una volta completato il puzzle…uhh intendo il cablaggio, controlla qui i codici! La codifica ha qualche spiegazione su cosa fa la riga specifica, quindi non preoccuparti di non capire (dopotutto potresti comunque semplicemente copiarla e incollarla senza guardare nulla).

Passaggio 4: artigli

Congratulazioni! Ce l'hai fatta attraverso cablaggi e codici! Anche gli artigli sono semplici, tutto ciò che devi fare è semplicemente incollare a caldo un bastoncino di ghiacciolo su uno dei motori e un altro bastoncino di ghiacciolo sulla tavola di plastica e il gioco è fatto!

Passaggio 5: decorazione

Questo passaggio è completamente facoltativo. La decorazione non influenzerebbe affatto l'uso di questo artiglio! Tuttavia, se vuoi che il tuo braccio appaia un po' più attraente alla vista, dovresti assolutamente considerare di decorarlo! Ad esempio, ho incollato i pulsanti su una scatola di cartone per coprire i circuiti e per rendere i pulsanti più facili da premere!

Passaggio 6: indovina un po'

Hai finito! Ricorda, questo artiglio è fatto di un servomotore, quindi non può sopportare molto peso, ma è comunque divertente prendere delle palline di plastica o una matita!